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HMC5843_EVAL 三轴数字罗盘ADXL345 三轴加速度传感器ADIS16365 三轴陀螺仪与加速度传感器三轴陀螺传感器 型号:SH105-1ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；75, 150, 300/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25， ADIS16355：-4085；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图指标参数条件最小值典型值最大值单位陀螺灵敏度每个轴初始25，动态范围=300/s 0.07250.073260.0740/s/LSB25，动态范围=150/s 0.03663 /s/LSB25，动态范围=75/s 0.01832 /s/LSB温度系数ADSI16350 600 ppm/ADSI16355 40ppm/陀螺轴非正交性25，与90度理想值差异 0.05Degree25，相对基盘和导航针 0.5Degree非线性最佳适合直线 0.1% of FS运行漂移稳定性25,1 0.015/sec角度随机游走254.2/hr漂移温度系数ADIS16350如图1 0.1/s /ADIS16355 0.01/s /线性加速度效应任意轴，1，（线性加速度漂移补偿） 0.05/s/g电压灵敏度Vcc=4.75V5.25V0.25/s/V陀螺输出噪声25，300/s，无滤波 0.60/s rms25，150/s，4-tap滤波 0.35/s rms25，75/s，16-tap滤波 0.17/s rms速率噪声密度25，f=25Hz，300/s，无滤波 0.05/sHz rms陀螺频响3dB带宽350Hz加速度计灵敏度任意轴动态范围 810g初始252.471 2.522 2.572 mg/LSB温度系数ADIS16350 100ppm/ADIS16355 40ppm/加速度计漂移稳定性25,10.7mg速度随机游走252.0m/s/hr温度系数ADIS16350 4mg/ADIS16355 0.5mg/工作电压 (V)Vcc5.0电流25正常模式33m
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