双联数控折弯机.doc

2-WE67K-300/3200 DNC884S 双联数控折弯机使用说明书共 64 页第 64 页 前 言感谢您选用了我公司的产品，您能成为我公司的用户，是我们的荣幸。为使您能尽快熟悉本机器的结构和性能，掌握对本机器的吊运、安装、调试、使用、维护和维修等操作的正确方法，我们随机配备了使用说明书。您在对机器进行各项操作之前，请务必读懂使用说明书的相关内容和随机配带的其它技术资料，以免造成不必要的损失。如果您在阅读或操作中遇到问题，请与我公司售后服务部门联系（联系电话，谢谢您的合作。使用说明书及随机提供的技术文件是帮助您正确使用、维护和维修本机器的重要资料，是本机器的组成部分，任何由于违反使用说明书中的说明或规定而引起的损坏或事故，责任不在制造公司方。因此在本机器未被停用、处理之前，请您妥善保管，以免给您的工作带来不目 次前 言1目 次31、电源数据、接线要求和注意事项52、电气系统正常工作所需的环境条件53、设计依据64、电气系统的组成65、数控系统简介65.1 概述65.2 一般技术规格66、主要电气装置介绍761 DNC880S系统介绍76.2 交流伺服电机驱动器数字操作器的使用方法87、数控系统控制说明1671 滑块控制1672 压力控制1773 挠度补偿的控制178、操作说明1781 机床起动1882 工况选择1883 寻找机床参考点1884 按光盘中的编程手册要求编制工件程序1985 试折工件1986 折弯工作循环198.7 辅助功能208.8双机联动状态219、电气系统的维护及维修2110、电气系统相关图、表23101 电气原理图23102 电气设备清单38103 电气互连图45104 操作面板47105 数控系统机床参数47106 数控系统参数进入密码63107 数控系统重装具体步骤见随机系统光盘641、电源数据、接线要求和注意事项本机采用三相四线制AC380V；50HZ的电源供电。电源进线必须按照电气原理图中要求的截面（325mm2+125mm2铜芯导线）敷设，并可靠连接在稳压电源上。本机数控系统电源、I/O模块的输入/输出信号及液压电磁阀、油泵电机接触器线圈等提供电源由一个单独的直流电源提供DC24V电源，交流伺服电机驱动器的电源为AC200V，由一台三相变压器为其提供电源。在配电箱门和电源开关之间装有机械联锁机构，关闭箱门旋转机构手柄可接通本机电源开关。配电箱门只有在机械联锁手柄位于“断开”位置时才可以打开。此外，为了保证人身和设备的安全，请将车间的接地线与本机配电柜内的接地汇流板相连接。建议用户专门为该设备做一单独的接地装置。注意：1. 机器电气设备与外部电源的联接操作必须由电气技术熟练人员进行。接线人员要注意油泵电机的正确转向，如需要倒相时，只允许调换电箱外部的电源相序，不准改变机床本身的内部线路。2. 本机床周围不要使用能产生谐波、电弧的设备和工具，以免产生干扰，影响机床性能。3. 在本机床出现故障，必须要在通电状态下打开箱门进行检查时，须由电气维修专业人员为电源开关联锁机构解锁，带电打开箱门进行电气故障检查。2、电气系统正常工作所需的环境条件电源电压：3相AC380V20%；50HZ60HZ环境温度：0 - 45环境湿度：20% - 75% 无冷凝运输及储藏温度：-20 - +70注意：在机床工作的环境空气中不能含有灰尘、酸、盐和腐蚀性气体。3、设计依据本机床电气控制系统的设计、制造依据下列标准：GB/T5226.1-1996 工业机械电气设备 第一部分 通用技术条件JB/T2739-1996 工业机械电气图图形符号JB/T2740-1996 工业机械电气设备、电气图、图解和表的绘制4、电气系统的组成本机电气系统由稳压电源、配电箱、数控系统、检测光栅尺、油泵电机、后挡料各轴驱动电机、移动操作站、限位开关等部分组成。5、数控系统简介5.1 概述本机数控系统采用瑞士CYBELEC公司出品的DNC880S折弯机专用数控系统。DNC880S结构紧密，制成标准尺寸，具有多重处理器基础概念，并可控制高达7轴。即使在戴着保护手套时，使用其带有大型键的键盘同样可以快速而简易地输入程序。用五个主题键可立即进入简捷菜单，使用户能很快地熟悉机床控制。非常简便易用，DNC880S适合任何操作者，无论是有经验的还是缺乏经验的，它都能使他们很快熟悉那些功能，菜单和相关信息。配备有单色高分辨率的LCD屏幕，DNC880S以两种尺寸显示折弯顺序的变化、模具以及它们在机床上的位置。图象显示使数控编程和机床的使用更安全有效。5.2 一般技术规格1. 编码器接口：3（Y1-Y2-X）5VDC或者说12VDC/250mA单动或差动信号最大计数频率：100KHz最大测量长度：100，000.00mm2. 数字量输入信号：9 30VDC/20mA3. 数字量输出信号：22 32VDC 2路最大500mA 6路最大1.5A4. 模拟量输出信号：Y1-Y2 10V（10mA）P 02AX 10V（10mA）5. 供电电源：AC220V20%最大1A6. 环境要求：工作温度：0 - 50 工作湿度：20 75% 无冷凝 贮运温度：-10 - 706、主要电气装置介绍61 DNC880S系统介绍本机数控系统所采用的是瑞士CYBELEC公司出品的DNC880S折弯机专用数控系统。DNC880S系统用于带有最多7轴的折弯机。对于该数控的使用，其特殊软件控制了该机床的所有典型功能，例如Y1-Y2、X等。DNC880S系统的标准规格如下：- 使用了ASIC和SMD部件的多重处理设计。这可以高度综合，并确保了极佳的可靠性。- 大型按键键盘- 5个调用相关具体内容菜单的主题键- 9.4TFT彩色液晶屏幕- 控制15个数字轴 1或2个同步液压轴- 416MB承RAM工作内存 高容积主要内存 - 3.5软盘驱动 打印机端口 RS232串口- 多重处理器，多重输入-输出- 带有以PID管理器和可编程方式高速计数（250KHz）的N2X轴- 转换Inch/mm，TON/TONS等。- 滑块速度检测、滑块停止距离和停止时间的监控6.2 交流伺服电机驱动器数字操作器的使用方法6.2.1 数字操作器的功能用数字操作器可进行各种用户常数的设定，输入运转指令，运行显示状态等。这里用初始显示状态来解释数字操作器的键名及功能。 按键名 称 功 能向上游标键 按此键以设定使用者参数或显示使用者参数之设定值。 按向上游标键以增加设定值。 按向下游标键以减少设定值。 同时按住向上及向下游标键可重设伺服警报。向上游标键 MODE/SET键按此键以选取状态指示方式、辅助功能模式、使用者参数设定模式或监视模式。 DATA/SHIFT键 按此键以设定各使用者参数或显示各 使用者参数之设定值。 此键用于选取编辑（闪烁）数字或资 料设定。 便携式数字操作器6.2.2 基本运行方式的切换切换数字操作器的基本运行方式，可执行电机运转状态显示，用户常数的设定，运转指令，自动调整等。基本运行方式包含有电机状态显示方式，用户常数设定方式，监视方式，报警跟踪方式。按键次序如下，可切换方式。 面板操作器（按MODE/SET键。基本模式会改变。） 6.2.3 用户常数设定方式的操作通过设定使用者参数，可以选取或调整各项功能。使用者参数有两种。一种需要设定值，另一种则需要选取功能。这两种参数采用不同的设定方式。需要设定值的部分，是将使用者参数设定在指定的参数值范围内。选择功能的部分，则选取七段式（五位数）LED面板指示灯中各数字的指定功能。可利用参数设定来变更参数资料。变更资料之前，请先检查用户参数清单中允许的参数范围。以下例子所示为将使用者参数P507自100变更为85的方法。使用面板操作器1 按MODE/SET键选取使用者参数设定方式。2 选择的用户常数号码。按向上或向下游标键，选取要设定的使用者参数编号。（此例中选取的是Pn507。）3 按住DATA/SHIFT键一秒钟以上，以显示步骤2中选取的使用者参数的目前资料。4 修改欲设定数据。按向上或向下游标键，将数值变更为“00085”。按住游标键不放可加快变更速度。5 按DATA/SHIFT键一秒种以上以储存资料。，显示器将会闪烁。6 再按一次DATA/SHIFT键一秒种以上，再次显示使用者参数编号。以上是将用户常数Pn507的内容由100变更到85的操作步骤。欲再修改数据时，可重复步骤2到6的程序即可。6.2.4 监视方式的操作在监视方式下可以监视输入伺服单元的指令值，输入输出信号的状态，伺服单元的内部状态。在电机运转中也可以改变监视方式。6.2.4.1 监视方式的使用方法以下例子所示为伺服电机转速1500r/min时，如何显示监视编号Un000的内容1500。面板操作器之操作1 按MODE/SET键，选监视方式。2 按向上或向下游标键，选取要显示的监视编号。3 按住DATA/SHIFT键一秒钟以上，显示在步骤2中选择的监视编号。4 再按一次DATA/SHIFT键至少一钟，以返回监视编号码画面。以上即为显示监视编号Un000的内容“1500”的操作过程6.2.4.2 监视方式的显示内容监视项目No， 表示内容 单位 备注Un000 电机实际转速r/minUn001 输入速度指令r/min*1 Un002 内部转矩指令%额定转矩值 Un003旋转角度1 Un005 输入信号监视 Un006 输入指令脉冲速度 Un007 显示输入指令脉冲的速度r/min*2 Un008 偏差计数器值指令单位位置偏差量 Un009 累计负载率%额定转矩值为100%显示以10秒为一个周期的有效转矩。 Un00A回生负载率%可处理回生功率的值为100% 显示以210秒为一个周期的回生消耗功率。 Un00BDB电阻消耗的功率%动态煞车时可处理的值为100%显示以10秒为一个周期的DB消耗功率。 Un00C脉冲指令计数器十六进制 *2 Un00D回馈脉冲计数器十六进制*1. 只会在速度控制模式时显示。*2. 只会在位置控制模式时显示。6.2.5 用户参数一览（参数设定）种类用户常数No.名 称单 位设 定 范 围原始设定出厂设定备注功能选择参数Pn000功能选择基本开关-0000*3Pn001功能选择应用开关1-0000*2 *3Pn002功能选择应用开关2-0000*3Pn003功能选择应用开关3-0002有关增益的参数Pn100速度回路增益Hz1 至 200040Pn101速度回路积分时间参数0.01ms15 至 512002000Pn102位置回路增益1/s1 至 200040Pn103惯性比率%0 至 100000Pn104第二速度回路增益Hz1 至 200040Pn105第二速度回路积分时间参数0.01ms15 至 512002000Pn106第二位置回路增益1/s1 至 200040Pn107偏压r/min0 至 4500Pn108偏压指令单位0 至 2507Pn109前馈%0 至 1000Pn10A前馈滤波器时间参数0.01ms0 至 64000Pn10B与增益有关的应用开关-0000*3Pn10C模式开关(转矩指令)%0 至 800200Pn10D模式开关(速度指令)r/min0 至 100000Pn10E模式开关(加速度)10 r/min/s0 至 30000Pn10F模式开关(偏差脉冲)指令单元0 至 100000Pn110ON-LINE自动调谐开关-0010*3Pn111速度回馈补偿%1 至 100100*2Pn112备用参数(不可改变)%1 至 1000100Pn113-1 至 100001000Pn114-1 至 400200Pn115-1 至 100032Pn116-1 至 100016Pn117%20 至 100100Pn118%50 至 100100种类用户常数No.名 称单 位设 定 范 围原始设定出厂设定备注有关位置的参数Pn200位置控制指令选择开关-0 至 1000100*3Pn201PG分周比P/r16 至 1638416384*3Pn202电子齿轮比(分子)-1 至 655354*3Pn203电子齿轮比(分母)-1 至 655351*3Pn204位置指令加速/减速参数0.01ms0 至 64000Pn205多次转动极限设定rev0 至 6553565535*1 *3有关速度的常数Pn300速度指令输入增益0.01V/额定速度150 至 3000600Pn301内部速度1r/min0 至 10000100Pn302内部速度2r/min0 至 10000200Pn303内部速度3r/min0 至 10000300Pn304寸动JOG速度r/min0 至 10000500Pn305软起动加速时间ms0 至 100000Pn306软起动减速时间ms0 至 100000Pn307速度指令滤波器时间参数0.01ms0 至 6553540Pn308速度前馈滤波器时间参数0.01ms0 至 655350有关转矩的参数Pn400转矩指令输入增益0.1V/额定转矩10 至 10030Pn401转矩指令滤波器时间参数0.01ms0 至 65535100Pn402正转转矩极限%10 至 800800Pn403反转转矩极限%10 至 800800Pn404正转外部转矩极限%10 至 800100Pn405正转外部转矩极限%10 至 800100Pn406紧急停止转矩%10 至 800800Pn407在转矩控制期间的速度极限r/min0 至 1000010000有关顺序矩的参数Pn500定位完成宽度指令单位10 至 2507Pn501零锁定准位r/min0 至 1000010Pn502旋转侦测准位r/min1 至 1000020Pn503速度一致讯号检出宽度r/mini0 至 10010Pn504NEAR讯号宽度指令单元1 至 2507Pn505溢位准位256指令单元1 至 327671024Pn506刹车指令-伺服OFF延迟时间10ms0 至 500 种类用户常数No. 名 称 单 位设 定 范 围原始设定出厂设定备注有关顺序矩的参数Pn507刹车指令输出速度准位 r/min 0 至 10000100Pn508伺服OFF- 刹车指令等待时间 10ms 10 至 10050Pn509暂时保持时间 ms 20 至 100020Pn50A输入讯号选择1 - -2100*3Pn50B输入讯号选择2 - -6543*3Pn50C输入讯号选择3 - -8888*3Pn50D输入讯号选择4 - -8888*3Pn50E输出讯号选择1 - -3211*3Pn50F输出讯号选择2 - -0000*3Pn510输出讯号选择3 - -0000*3其他参数Pn600回生电阻器容量 10瓦0 至 容量 *50*4Pn601备用参数（不可改变） -0 至 容量 *50*1：多次转动极限仅在Pn002.2绝对编码器的用途设定至“2”时才能有效，设至其他设定时,即使数值已经改变亦将在“+32767 至 32768”的范围内加以处理。 除特殊情况外，多次转动极限不必改变。应注意除非必要否则切勿改变其设定。*2：使用者参数Pn111仅在使用者参数Pn110.1设定至0时才能有效。*3：改变使用者参数后，应将主电路及控制电源转至OFF然后再转至ON使新的设定生效。*4：通常是设定至“0”，当使用外部再生电阻器时，应设定其容量（瓦）。*5：其上限是伺服器的最大输出容量（瓦）。使用者参数数位 名 称设定 内 容原始设定出厂设定Pn000功能选择基本开关0回转方向选择0将CCW设至正转方向 01将CW设至正转方向（反向旋转模式）1控制方式选择0速度控制（类比指令） 01位置控制（脉冲列指令）2转矩控制（类比指令）3内部设定速度控制（接点指令）4内部设定速度控制（接点指令）/ 速度控制（类比指令）5内部设定速度控制（接点指令）/ 位置控制（脉冲列指令）6内部设定速度控制（接点指令）/ 转矩控制（类比指令）7位置控制（脉冲列指令）/ 速度控制（类比指令）8位置控制（脉冲列指令）/ 转矩控制（类比指令）9转矩控制（类比指令）/ 速度控制（类比指令）A速度控制（类比指令）/ 零锁定B位置控制（脉冲列指令）/ 位置控制（抑制）2轴位址0至F设定伺服轴位址 03备用- 06.2.6 报警显示及其名称、内容报警显示 报警的名称 主要内容 报警码输出输出ALO1ALO2ALO3 A.02 OFF OFF OFFOFF使用者参数失效伺服器的EEPROM资料异常。 A.03主电路解码器异常电源电路的侦测资料异常。 A.04使用者参数异常使用者参数的设定是在可容许范围之外。 A.05组合错误伺服器和伺服电机的容量不互相匹配。 A.10 ON OFF OFFOFF过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT。伺服器的散热器过热。 A.30 ON ON OFFOFF测得回生异常回生电路故障回生电阻器故障 A.32回生过载回生电能超过回生电阻器的容量 A.40 OFF OFF ONOFF过电压主电路DC电压太高。 A.41低电压主电路DC电压太低。 A.51 ON OFF ONOFF超速电机的转速太高。 A.71 ON ON ONOFF过载：高负载电机在大量超过额定转矩的情况下操作数秒或数十秒。 A.72过载：高负载电机在大量超过额定转矩的情况下连续操作。A.73动态制动器过载当动态制动器作用时，旋转的能量超过动动态制动器电阻的容量。A.74突波电流限制电阻器过载主电路电源在ON与OFF之间频繁转动A.7A散热器过热伺服器的散热器过热。报警显示 报警的名称 主要内容 报警码输出输出ALO1ALO2ALO3 A.81 OFF OFF OFFOFF绝对编码器备用电池错误*2所有的绝对编码器电源均已失效且位置资料已被清除。 A.82编码器CHECK SUM检查错误*2编码器记忆体的CHECK SUM检查结果不正常。 A.83绝对编码器电池错误绝对编码器的电池电压降低。 A.84绝对编码器资料错误所收到的绝对资料异常。 A.85绝对编码器超速当电源接上时编码器高速旋转。 A.86编码器过热编码器的内部温度太高。 A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障。 A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障。 A.bF系统警报在伺服器内发生一个系统故障。 A.C1 ON OFF ONOFF测得伺服超速运转伺服电机失控。 A.C8绝对编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对编码器的多次旋转未正确清除或设定。 A.C9编码器通讯错误伺服器与编码器之间无法通讯。A.CA编码器参数错误编码器参数故障。A.Cb编码器回波错误与编码器的通讯内容不正确。A.d0ONONOFFOFF散热器过热伺服器的散热器过热。A.F1OFFONOFFOFF位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过使用者参数（Pn505）CPF00未指明电源线欠相在主电路上有一相未连接。 CPF01数位操作器传输错误数位操作器（JUSP_OP02A-2）与伺服器通讯失效（例如，CPU错误）A.-OFFOFFOFFON并非错误正常操作状态並7、数控系统控制说明本机采用瑞士CYBELEC公司生产的DNC880S数控系统。对本机滑块的上、下运动，后挡料的前后运动、上下运动，挠度补偿机构及折弯压力等进行数控控制。71 滑块控制数控系统根据安装在滑块两侧的光栅尺读出滑块两面的实际位置，从而对滑块的以下三个方面进行控制。1. 对照检测两路光栅尺的数值，使滑块两侧的位置值始终保持在数控系统所允许的精度范围内，使滑块两侧同步平行下行。这就是数控系统的同步控制功能。2. 将检测光栅尺读数变化而得出的滑块实际运行速度与所设定的各工况速度进行比较，控制电磁阀使滑块的实际运行速度与所设定的速度相匹配。这就是数控系统的速度控制功能。3. 根据检测光栅尺的读数，判断滑块的实际位置并与系统中所设定或计算出的各位置进行比较，从而使滑块进行快下、式进、停留、卸压及返程各工况的转换及折弯点的控制。这就是数控系统的位置控制功能。72 压力控制根据所输入的要折制板材的材质、板料厚度、折弯线的长度及所选取的上、下模具等数据，计算出折制该板料所需的折弯压力，控制比例压力阀达到所需折制压力进行工件的折制。这就是数控系统的压力控制功能。73 挠度补偿的控制根据所输入的要折制板材的材质、板料厚度、折弯线的长度及所选取的上、下模具等数据，计算出折制该板料所需的挠度补偿量，控制挠度补偿机构达到所需的挠度补偿量。这就是数控系统的挠度补偿机构的控制功能。8、操作说明本章节仅叙述单机机床运行的操作过程和各种操作方法（具体以M1机为例），不涉及具体有关数系统的编程和操作。用户如要进行数控系统的各项操作，敬请参阅为您提供的数控系统随机光盘。单机操作必须在左右机联动断位置在操作机床之前，请确定电源进线是否与要求相符。无误后可进行下面所述的各项操作。81 机床起动- 将位于配电柜门上的电源开关“1QF1”转到“ON”位置，接通控制系统主回路电源。- 将位于配电柜操作面板上的钥匙开关“2SA1”置于“ON”位置，此时，控制面板上的电源指示灯“2HL1”亮，表明机床控制电源已接通。- 将控制面板上的工况选择转换开关“3SA2”置于“手动”状态，使机床处于手动运行状态，以使机床在油泵起动时避免带载起动。- 按下油泵起动按钮“2SB4”，油泵电机起动指示灯“2HL3”变亮，表明油泵电机已正常起动，可以进行正常的工作了。82 工况选择在移动操作站的操作面板上设有一个工况选择转换开关，可以用它来进行块控制工况的选择。将转换开关置于“手动”位置，则滑块的上、下运动由设在移动操作站下面的双踏板脚踏开关的两个脚踏板分别进行控制。若将转换开关置于“脚踏”工况位置，则滑块的上升、下降由移动操作站下面的双踏板脚踏开关的“滑块下行”脚踏板进行控制。83 寻找机床参考点本机床在出厂前已将机床参数调整完毕（数值在用户现场最终调试后务必填写本手册后面的机床参数页面），用于该机床的模具参数亦已写入模具库。当油泵电机起动以后，将数控系统页面转到机床参数页面，核对机床参数，再把页面转到模具页面核对模具参数，无误则可进行各项操作。机床进行正常工作之前，数控系统必须先进行其控制轴的基准参考点的搜寻工作，否则将无法对各数控轴进行控制。下面对Y轴（滑块）、X轴（后挡料）、R轴进行参考点搜寻的过程作一简要叙述。（要注意，在进行参考点搜寻时，机床必须处于“半自动”工况。）下面将滑块（Y轴）的寻找参考点步骤进行简要叙述：按下数控系统悬挂站上的手动键若滑块停在上死点位置，则需要将光标移动到Y轴位置，用移动操作站下面的下行脚踏板将滑块向下移动出上死点位置。若后挡料停在后限位位置，则需要将光标移动到X轴位置，用数控系统悬挂站上的手动键加号键将后挡料向前移动出后限位位置。当所有的数控轴均离开了参考点位置后，将数控系统转到自动（）或单步（ ）模式。按数控系统上的起动键（ ），各数控轴自动寻找参考点，DNC屏幕上显示“参考点”信息，待各轴均找到参考点后，此信息消失，DNC允许进行下面的各项操作。注意：油泵电机正常起动后，就要进行参考点的寻找工作。机床进行正常工作之前，数控系统必须先进行其控制轴的基准参考点的搜寻工作，否则将无法对各数控轴进行控制。84 按光盘中的编程手册要求编制工件程序如何进行工件的程序编制，请详细阅读为您提供的光盘中的编程手册。85 试折工件选择自动模式，逐个工步地对所编程序的每一道折弯进行板料试折并对试折的每一角度都进行测量。测出的角度与边长与工件图纸要求的尺寸相比较，如不符，则对相应的工序值进行修正。 86 折弯工作循环工作时，主机（滑块）的运行可分为“自动”和“调整”两种工况在机床正常运行时一般设置为调整通状态。根据数控系统所选的工况不同，又可分为“自动”、“单步”、“编程”和“手动”四种工作方式。本说明书不对数控系统的“自动”、“单步”、“编程”和“手动”进行叙述，仅对主机滑块的“手动运行”和“脚踏运行”两种工况进行叙述。861 手动运行工况1. 将移动操作站操作面板上的工况选择转换开关置于“调整通状态”位置。此时主机滑块的上、下运动由设在移动操作站下面的双踏板脚踏开关的两个脚踏板分别进行控制。按下DNC面板上的起动按键( )或第一次踏下滑块下行踏板,各数控轴自动运行到编程位置后停止。（起动按钮（）上的指示灯亮表示数控轴在运动，轴运行到编程值后该指示灯灭，允许滑块下行。）2. 当各数控轴均运行到位后，第二次踏下滑块下行踏板，滑块快速下行，当数控系统检测到滑块已运行到达数控系统所设定的速度切换点位置时，数控系统发出慢速下行信号，使滑块按设定的折弯速度慢速下行折制工件。到达下死点后，数控系统又发出下死点信号控制滑块停止下行进入保压状态。待保压时间到则开始卸压，卸压过程结束后，滑块自动返程并停在上死点位置。3. 在滑块运动过程中若松开脚踏板，滑块立刻停止运动。再一次踏下脚踏板，滑块则进行对应于所踏下的脚踏板所对应的运动。862 脚踏工况1. 按下DNC在板上的起动按键()或第一次踏下脚踏开关,各数控轴自动运行到编程位置后停止。（起动按钮（）上的指示灯亮表示数控轴在运动，轴运行到编程值后该指示灯灭，允许滑块下行。）2. 当各数控轴均运行到位后，第二次踏下移动操作站上的滑块下行脚踏板并使之始终处于踏下状态，滑块开始快速下行，待滑块到达速度切换位置后，滑块停止快速下行，改以数控系统所设定的折弯速度慢速趋近工件并一直下行到滑块到达设定的折，弯下死点位置，数控系统检测到滑块确实到达了折弯下死点位置后发出下死点信号，控制滑块停止下行转入保压状态，保压时间到则进行卸压，待卸压过程结束后，滑块自动返回到上死点位置（或返回到所设定的Y轴开启高度位置）。3. 在滑块下行（未到达下死点之前）时，若中途松开脚踏板，则滑块立即停止下行运动并返回至上死点位置。8.7 辅助功能1. 在配电箱操作面板上设有一个钥匙开关，该钥匙开关只有处在断开位置才可取下。因此，请操作者务必在每次使用完机床后，将钥匙拔下保存好，以免非操作人员任意使用机床造成机床损坏。2. 在配电箱操作面板上和移动操作站上各设有一个急停按钮。这样，一旦出现意外情况时，可以在多地切断油泵电机的控制电源，停止机床运行，避免发生意外事故，保证人身和设备的安全。3. 在操作面板上设有冷却泵起动停止按钮，在机床需要冷却时机动该按钮。4. 在操作面板上设有几个指示灯，它们分别是：l 电源接通指示：控制电源接通后亮。l 油泵电机起动指示：油泵电机起动完毕后亮。l 滤油器、液位低报警指示：油泵滤油器脏或油箱内油液低时亮。此时表明滤油器过滤芯已脏，需清洗或更换或油箱内油液少，需对油箱进行补油。l 双机联动状态指示：双机联动工况指示l 截至阀关报警指示8.8双机联动状态 在双机联动时必须是左右机床操作面板上的转换开关在联动通的位置且联动指示灯必须亮,此时只有右机脚踏可控制两机床的上下运动。其余与单机操作相同9、电气系统的维护及维修在日常工作中，对本机床电气系统进行定期的检查及维护是必要的，主要检查各插头、座是否有松动现象，各接线端子有无松动脱落及接触不良的情况；滑块、各伺服轴机械部分有无卡紧、卡死现象，特别要检查各伺服轴传动丝杆、导轨等传动链之间有无松动、卡死现象。以便区分机床故障是由机械、液压、还是电气部分所引起的。一旦出现电气方面的故障，应首先判断是电气的那部分引起的，从而作出进一步的判断、分析、解决。以下就各种可能情况分别予以说明：项号 现 象可 能 原 因检 查 方 法排 除 方 法1上电后通电指示灯不亮 钥匙开关未接通。 控制变压器原、副边断路器未合上（或直流开关电源输入/输出断路器未合上。 通电指示灯故障。 观察钥匙开关是否处于接通位置。 察看断路器是否已接通。 检查指示灯接线及指示灯泡。 接通钥匙开关。 将断路器合闸。 使接线牢靠或更换指示灯泡。2上电后数控系统无显示 断路器未接通。 直流开关电源坏。 数控系统故障。 察看直流开关电源输入/输出断路器是否接通。 用万用表测直流开关电源输入/输出电压是否正常。 接通断路器。 更换直流电源。 请专业人员检查、维修。3油泵电机无法起动 断路器未接通。 液压系统油泵进油口截止阀未打开。 油箱内油面太低，液位计报警动作。 有急停按钮处于按下位置。有断线或接触不良情况。 察看断路器是否接通。 检查截止阀是否打开、检测开关是否闭合。 观察油液高度，检查漏油原因。 检查各急停按钮的状态。 查线。 接通断路器。 打开油泵进油口截止阀，合上检测开关。 处理漏油，给油箱内注油，使达到油液高度要求。 使各急停按钮均处于原始状态。 换线或使接触良好。4各指示灯不亮 未提供电源。 指示灯接触不良或灯泡坏。 用万用表测量是否已为指示灯提供电源。 观察指示灯泡是否损坏。 为指示灯提供电源。 更换指示灯泡。5滑块找不到参考点 滑块未过参考点。 光栅尺参考点坏。 光栅尺与数控系统之间的连接电缆有断线处。 数控系统I/O模块损坏。 观察滑块在寻参时是否过光栅尺的参考点。 检察光栅尺是否损坏。 检察光栅尺联接电缆线是否有断线处。 检察数控系统I/O模块是否损坏。 改变上死点的位置或更换光栅尺参考点的位置，使滑块返程时能通过参考点。 更换光栅尺。 更换光栅尺与数控系统之间的联接电缆线。 更换数控系统I/O模块。6滑块无动作 无输入信号。 参数输入出错。 电液比例阀未打开。 油缸下腔电磁阀卡死。 内部PLC故障。 查相应线路。 检查所输的参数。 检察数控系统到比例阀放大板的命令信号、比例阀阀芯反馈。 检察油缸下腔支撑阀。 检察内部PLC程序。 接通信号线。 重新输入折弯参数。 排除信号故障；维修（或更换）比例阀放大板；清洗比例阀。 清洗油缸下腔支撑阀。 重新安装内部PLC程序。7滑块运行过程中走偏比例阀故障。 检查左右两路比例阀命令给定入阀芯反馈信号。 检查比例阀给定电流。排除命令信号故障；拆阀进行清洗。注意：1、 必须将每次的维修记录作维修档案进行妥善保管，以便进行下次维修时查阅。2、 机器电气系统的调整、检查、维修必须由电气专业技术熟练人员进行。10、电气系统相关图、表101 电气原理图102 电气设备清单103 电气互连图104 操作面板105 数控系统机床参数（请在机床最终调试后填写，并在每次参数修正后改填）-43 press p/pc- 89 OPTION-61 Diagnostic-63 N2Y辅助页面1Line小 数 位 数NaXMODENAMEmminchAxis 1Y1Y123_2Y2Y223_3XX12314X2X22305RR12336R2R22327ZZ12358Z2Z22349_ #product parametic No#Graphical profil on page numerical product YesAutomatic display of product information YesProgramming while worki