数控装配加工设计论文.doc

广东纺织职业技术学院 毕业综合实践报告 题 目: 减速器的安装工艺流程与分析 类 型： 应用研究 专 业: _计算机应用技术（数控技术）_班 级: _数控082_ _学生姓名: _ 邓光景 指导教师: _严仕梅_完成时间: 2011年5月10号 毕业设计（论文）评语：毕业设计（论文）总成绩：毕业设计（论文）答辩负责人签字： 年 月 日摘 要装配不仅是零件、组件、部件的配合和联结等过程，还包括调整、检验、实验、油漆和包装等工作。装配是机械制造过程的最后一个阶段，机器的质量最终是通过装配的质量保证的。若装配不当，即使零件的制造质量合格，也不一定能够生产出合格的产品。因此，装配工艺对保证机器的质量起到十分重要的作用。本文主要是对减速器的装配流程工艺进行分析，将理论知识和实际装配经验相结合，发现装配过程中存在的问题，提出合理化改进建议，为进一步完善减速器的装配的不足提供实际操作经验依据。关键词：减速器 装配 分析 目 录一、绪论.51.1装配的定义.51.2装配的工艺基础.5二、减速器的装配分析.62.1减速器的装配图.62.1减速器的结构分析.9三、减速器箱体的装配与分析.93.1输入轴的装配与分析.93.2中间轴的装配与分析.103.3上、下输出轴的装配与分析.123.4减速器箱体的安装与分析.133.5减速器润滑系统的装配与分析.14四、减速器的调试.15五、总结 .17致谢.18参考文献 .18一 绪 论1、装配的定义按规定的技术要求，将零件和部件进行配合和联结，使之成为半成品或成品的工艺流程称为装配。装配不仅是零件、组件、部件的配合和联结等过程，还包括调整、检验、实验、油漆和包装等工作。2、装配的工艺基础装配是机械制造过程的最后一个阶段，机器的质量最终是通过装配的质量保证的。若装配不当，即使零件的制造质量合格，也不一定能够生产出合格的产品。反之，零件的制造质量不十分好，但是只要在装配的过程中采取合适的工艺措施，也能使产品达到规定的技术要求。因此，装配工艺对保证机器的质量起到十分重要的作用。装配要了解一些工具的种类、特点及用途，比如说：螺丝刀、扳手、活扳、梅花、六角、钳子等等。装配的工艺流程如下图一所示：图一（装配工艺流程图）装配的一般步骤：装配步骤工艺过程装配前的准备（1） 必须研究和熟悉装配图和装配工艺（2） 确定装配方法、程序，准备好所需的工具，熟悉装配工艺流程（3） 领取零件，并用柴油、煤油等清洗零件，检查零件质量，然后涂一层润滑油装配分类（1） 进行组件装配和部件装配（2） 进行总装配调整和试验（1） 进行调整，包括机构间隙、压力、位置和角度（2） 进行试验，包括空载和负载试验喷漆、保养和装箱（1） 喷漆，外表面按技术要求喷漆（2） 保养，加工面应进行油封保养，防止生锈装配的工作要点：项目装配工作要点目的1所有零件必须检验合格后才能进入装配。过盈或单配、选配的零件，在装配前对有关尺寸应严格复检，并做好配套标记利于保证装配顺利完成2倒棱角，去毛刺，防止表明被刮伤利于安全操作3将零件清洗干净，达到清洁度标准要求，并注意防锈保证装配质量4机座的就位，只能调平不能强压，防止应重力或紧固变形而影响产品的总装精度保证总装精度5零部件装配的程序，一般情况下是先上后下，先内后外，先难后易，先大后小，先精后粗利于保证装配精度6运动部分的接触良好。变速和变速机构要操作灵活。旋转运动配合面，应有合适的配合间隙防止运动时咬死7选定合适的调整环节以便调整修配达到较好的精度利于保证装配的精度8应力求适当的精度储备延长机器寿命9重而庞大的产品，对其部件装配的质量要求、检验项目和精度标准应严加控制保证用户安装成整机的要求10旋转体运转应平稳；密封系统要防止泄漏；紧固件联结要牢固；运动面应加润滑油脂保证整机正常运行在装配过程中，应尽量采用新工艺、新技术，减轻劳动强度，提高装配质量和效率。二 减速器的装配工艺流程及分析2.1减速器的装配图图二（减速器装配图）图三（减速器上下输出轴图）图四（减速器的三维安装模型图）图五（减速器的成品图）减速器的实体模型2.2减速器的结构分析在进行一个减速器的装配之前，一定要对这个机器有一定的了解，知道这是一台什么样的机器，它的结构是怎么样的。首先，我们要做的就是看装配图（上图二、三、四），了解它的结构。这一个减速器可以将它分成几大部分，其中包括：输入轴（左）、中间齿轮轴、下输出轴、上输出轴、上下箱体以及润滑系统。整个箱体的箱底和箱盖进行配钻。在这几部分中，三条轴都是应该在箱体的外面完成部件的组装的。再然后就是把三条轴都装配进入到下箱体里面。之后就是密封，再把上下箱体合盖。最后一步的装配是润滑系统的安装。当然，完成每一台机的最后一步当然是试机。三、减速器箱体的装配与分析3.1输入轴的装配与分析1）输入轴的装配在组件和部件装配前，要对零件进行清理和清洗，去除零件的毛边、毛刺、锈迹及碰痕、划痕，用洗油或煤油清洗零件表面的防锈油、灰尘、切削等，最后用压缩空气吹净。输入轴（如下图六所示）的装配工艺包括齿轮轴、轴承、螺母、止动垫圈和压盖。这是一个比较简单的轴类装配，首先要做的就是把所有的零件用柴油清洗干净。把一些杂质（包括金属屑、锈片、尘沙、棉丝、污垢等）清洗之后，以致能达到装配所需的清洁度。我们可以通过目测、手感法检测，对于这样的单一、多品种且形状多不相同的零件，可采用直接的目测、手感法检测，以不发现杂质为合格。图六（减速器输入轴）按照装配的程序，是先内再外，应该先把输入轴两端的轴承装配好，再装配两边的螺母和止动垫圈。但是在这里不能将压盖先装配上，压盖的装配只有等到装配箱体的时候才能装配。这样的话这一根输入轴的装配任务就差不多算是完工的啦！2）输入轴的装配分析因为轴承与齿轮轴之间的配合为过盈配合，就这样正常情况下是不能安装上去的。所以在装配轴承之前，我们一定要先把轴承加热，把轴承放入到煤油锅里面去煮，至于具体要加热多长时间，这个就要看具体的轴承大小来决定了。不同大小的轴承加热的时间是不一样的。利用热胀冷缩这一原理，当加热之后的轴承膨胀之后就可以把它装配到轴里了（一般轴的外径只会比轴承的内径大几个司不等）。当轴承冷却下来之后就可以把轴给套紧，但套紧的前提是在轴承冷却之前我们应该先把一个圆形螺母给拧上，防止轴承冷却之后往一边退出来。在轴承冷却之后，就应该把止动垫圈和另一个螺母给上好。注意在轴承加热之后，即从煤油里取出来之后，一定要快一点把轴承装配好。不然的话，当轴承装到一半的时候，冷却下来了，那么就会很麻烦。此时，轴承进不了又出不来，这样一个轴承就可能报废了。所以在装配轴承之前一定要先把装配的工具准备好，如铜锤等。当轴承不能很好的推进去轴里面的时候，就要用铜锤来敲，注意，不能一定不能敲轴承的外圈。最好就是上下或左右一起敲，因为这样的方法敲打轴承比较容易进去。3.2中间轴的装配与分析1）中间轴的装配中间轴（如下图七所示）的装配零件包括：齿轮轴、键、齿轮、轴承、螺母、止动垫圈和端盖。按照装配的一般步骤，应该先将键与齿轮轴配好，再把大齿轮和齿轮轴装配在一起，紧接着就是轴承的安装以及螺母和止动垫圈的安装。当然啦，这一根轴的压盖也一样是在箱体装配的时候才安装上去的。在组件和部件装配前，要对零件进行清理和清洗，去除零件的毛边、毛刺、锈迹及碰痕、划痕，用洗油或煤油清洗零件表面的防锈油、灰尘、切削等，最后用压缩空气吹净。2）中间轴的装配分析这是一个比较大点的轴，是要在装齿轮之前，一定要先把键配好。键要刚刚好放下在键槽里，可以适当松一点点，但是不能太紧，不能硬敲打下去。配完轴之后还要把键和齿轮配合一下，看看能不能很好的配合。如果键在轴里和在齿轮里都不能很好的配合的话，那样就要用打磨机来磨小一点点（因为一般来说误差都不会很大）。还有就是顺便把螺母和止动垫圈也匹配好，如此可以方便很多。为了方便一点齿轮的装配，在此之前先把齿轮轴上的一些倒角和齿轮上的倒角先用抛光机把棱边抛圆。图七（减速器中齿轴）接下来就是齿轮的装配，齿轮和齿轮轴是过盈配合。所以像平常这样装的话，是装不进去的。方法就是通过加热使齿轮膨胀，再把齿轮轴和齿轮装配在一起。加热用的是3000W的发热丝，具体要用几个发热丝来加热，就要看齿轮的内孔有多大了。装配的时候是先把齿轮轴立起来（要用东西垫平齿轮轴也为了增大受力面积），把键用黄油粘在键槽里，再把齿轮吊起来从往下套。装配完齿轮之后就是轴承的装配，轴承的装配方法和输入轴的轴承的装配方法是一样的，也是要在煤油里加热。还有一些注意事项和输入轴的轴承装配的注意事项是一样的，装配的时候，一定要快，不能使它冷却下来。还有当轴承膨胀的不够大的时候，不能用手推进去时，一定要用铜锤来敲，不能用铁锤或铁棒等等来敲。在轴的两边装上轴承之后不要忘记把螺母拧上，把轴承顶住。止动垫圈可以在轴承冷却下来之后再和另一个螺母一起装配上去。 3.3上、下输出轴的装配与分析1）上、下输出轴的装配图八（减速器上下输出轴）下输出轴（图八上部分）的装配工艺包括轴、键、两个齿轮（一个人字齿和一个斜齿）、轴承、止动垫圈和螺母。不用多说，在组件和部件装配前，要对零件进行清理和清洗，去除零件的毛边、毛刺、锈迹及碰痕、划痕，用洗油或煤油清洗零件表面的防锈油、灰尘、切削等，最后用压缩空气吹净。接下来就是将键与键槽和齿轮配合好，以及螺母与止动垫圈。在装配大齿轮之前，要把准备工作做好，把轴立起来，再把加热好的齿轮往竖立起来的轴上套。之后就是等待它冷却，然后再装配另一边的齿轮和齿轮外面的轴承，以及轴承外面的螺母和止动垫圈。上输出轴（如上图八下部分）的装配工艺包括键、轴、人字齿、轴承、螺母和止动垫圈。还是先把零件清洗干净，把要倒角的地方用抛光机倒角，要磨平的地方打磨一下。接下来要做的配键、配螺母、配止动垫圈和装齿轮的方法都和中间轴和下输出轴的方法是一样的。2）上、下输出轴的装配的分析齿轮加热的方法是用三个（由齿轮内孔的大小来决定用几个）3000W的发热丝来一起加热。判断齿轮加热的情况如何的方法是：用水滴在齿轮内孔边缘上，看水的蒸发情况，如果水在1、2秒内就蒸发完全的话，那样就表示加热好了，可以安装齿轮了，反之，则不然。装配第一个齿轮的时候，用的是先把轴立起来，再把齿轮往下套，无论先装配那个齿轮都行。但是当第一个齿轮装上去之后，装配第二个齿轮的时候，如果也是用前面一种方法的话，那样的危险系数就会高很多。因为一根轴的受力面积很少，可能不能使两个齿轮维持平衡。还有就是因为这个时候还没有将齿轮外边的轴承和螺母装配上去，如果将装配好的齿轮和轴反过来的话，齿轮可能会从轴上往下滑。此时，可以反过来，将装配好的齿轮和轴吊起来往加热好的齿轮上插。但是，如果这样，就会出现两个问题：如果装配进去之后也会出现的受力面积小的问题以及轴在装进齿轮之后长出来的部分。为了解决这两个问题，我们可以把上输出轴里的齿轮先借来用，把齿轮放平在地上，再把加热好的齿轮叠在下一个齿轮上面，最后把装配好的齿轮和轴吊起来往下插就可以解决这两个问题了。注意：齿轮加热可以长一两个钟都无所谓，但是不能少了时间，如果时间不够，齿轮膨胀的程度不够的话，是不能装配上去的。所以一定要加热够时间。加热齿轮用的是电，所以一定要注意安全。尤其是在试齿轮加热够没的时候，我们用的是水测法，所以危险程度有所增加。上输出轴的一些装配流程和下输出轴的的一些装配流程是一样的，有些要注意的事项也是一样。3.4减速器箱体的安装与分析1）减速器箱体的装配上面三部分都是在减速器箱体外面装配好的部件，接下来的工作就是把这些在外面装配好的部件组装成一个大的部件。还是一样，在组件和部件装配前，要对零件进行清理和清洗，去除零件的毛边、毛刺、锈迹及碰痕、划痕，用洗油或煤油清洗零件表面的防锈油、灰尘、切削等，最后用压缩空气吹净。装配的顺序是先把输入轴给装配到位，再把中间轴安装上去，注意安装时，两个齿轮的咬合。最后是下输出轴的装配，还是值得一提的是注意齿轮与齿轮之间的咬合。装配完成下面一部分之后就是把中间的箱体盖合上。再把上输出轴装配好以及箱体上端盖装配好。那么这一减速器的大体部分也就装配完成了。2）减速器箱体的装配分析但是值得一说的是，在下箱体与中间箱体装配之前，我们应该先把三根轴的法兰先给装上。但是不能拧的太紧，把最下面一个螺丝拧紧就好，其他的都不要拧紧，形成一个“V”字型的开口。这样的话，方便于中间箱体的装配。在装配中间箱体的时，可能会出现上下箱体之间的配合不吻合。对于这个问题，我们的解决方法是：当箱体快要合上的时候，应该隔开一些距离，把一些螺丝或者定位销给套在箱体的合箱螺丝位上。那样的话，方便与中间箱体与下箱体之间的完美配合。在上箱盖的装配时，要注意的问题和前面的是一样的。就是要把法兰盘先给装上，但是也是一样不能拧的太紧，把最下面一个螺丝拧紧就好，其他的都不要拧紧，形成一个“V”字型的开口。和一些定位销及螺丝的放置，以便于箱盖的装配。3.5减速器润滑系统的装配与分析在装配完成减速器箱体和试机完成之后，接下来的工作就是减速器润滑系统的安装。减速器润滑系统的主要目的是为了给轴承和齿轮提供油。它的组成都是图九（减速器润滑系统图）由一些镀锌管以及一些接头、弯头、指示器和开关等构成。减速器的润滑系统原理图（如上图九所示）。润滑系统的安装其实是装配这一个减速器的环节当中最简单的一个环节了。首先我们要做的就是将所有的镀锌管两头开牙（车螺纹），接着就是按照图纸的要求把一个个的零件在所对应的位置连接起来。润滑系统的质量如何，这取决于螺纹车的怎么样，有没有在连接的时候在镀锌管的两头都缠上生胶带？还有缠的生胶带的多少？有没有用管钳将润滑管道拧紧？这些都关系到整个润滑系统质量的好坏。四、减速器的调试在减速器的下箱体中的输入轴、中间轴和输出轴的部件都装配完毕之后呢，就是将它们装配到箱体里面去。在装输入轴与中间轴的时候（要注意齿轮与齿轮之间的咬合），还有一个问题就是要调试。试着用扳手在输入轴的一端转动一下，看看能不能转动？转动的情况如何？有没有响声？如果有的话，那就表示没有装配好，要拆下来重新装配过。如果没有响声的话，那就表示OK啦，可以继续接着装配下输出轴了。当然，这只是一个大概的检测方法，不能很好、和细微的检测出那里有问题。下输出轴的装配和调试的方法也是和前面一样。将齿轮装配好之后，试着转动输入轴来检测一下齿轮与齿轮之间的咬合程度，看看是不是一个合格的成品。当三根轴都装配好了之后，接下来就是要细心的检查一下到底齿轮的咬合程度如何了。方法是在输入轴与中间轴接触的齿轮和中间轴与输出轴接触的齿轮上均匀的涂上一层黄色的研磨砂与润滑油的混合物。当输入轴与中间轴的咬合的齿轮都涂上了一层研磨砂混合物之后，就用扳手转动输入轴，使齿轮转动起来。当输出轴的大齿轮都转动了一两遍之后，就可以停下来检查了。在咬合的两个齿轮中没有涂研磨砂混合物的一个齿轮上检查一下，当发现没有涂研磨砂混合物的齿轮上有一个点一个点的研磨砂混合物的话，那就表示那些点是高出来的部分，是在齿 图十（打磨机图）轮与齿轮咬合的时候，因为凸出来而粘上了研磨砂混合物。解决的办法就 是：用打磨机来把那些凸出来的部分抛平（如上图十所示）。在箱体的下面一部分都装配完成以及调试完成之后，就是将中间箱体和上输出轴的装配和调试。在上输出轴装配上去之后，先用扳手看看能不能转的动，一般情况下是可以转动的，但是要费很大的力。接下来还是在上输出轴与下输出轴中咬合的齿轮中的任一个齿轮上面涂上研磨砂混合物，再转动一两圈，用与之前同样的方法检查一下上下输出轴的齿轮的咬合程度。如果还是在未涂研磨砂混合物的齿轮上发现有一个点一个点的研磨砂混合物的话，那就得继续用打磨机来打磨。如此，整个减速器的装配与调试就大概完成了。接下来要做的就是：先将整个减速器的齿轮清理干净。然后再在输入轴的一端接上一个联轴器，用皮带轮和电动机来带动输入轴转动（如下图十一所示），我们称之为：跑合。一直转，转一两天的时间。这样做的目的是为了使各个齿轮的齿与齿之间的磨合更好一些，顺便检查一下齿轮表面的热处理质量如何，以便与在这一减速器出货之后不要在客户那里出现齿与齿之间咬合和齿面崩裂的问题。在转动的期间，要用手来感受一下整个箱体的震动 图十一 （减速器成品图） 情况，用以判断这一减速器是否是一个合格的产品。还要用耳朵来听一听齿轮转动的声音是否符合正常情况下的减速器的齿轮转动的情况。如果开始试机的时候有点声音，但随着时间的过去，声音越来越小的话，这就表示这是一个正常的状况。到最后，如果声音和箱体的震动情况都符合产品的要求，那样一个机器也就完成了一大部分了。也可以说，这已经是一个合格产品了。如果不然，那就得把整个箱体拆下来，重新装配。五、总结通过对减速器的装配这一过程，让我学会了很多知识。一些在书本上学不到的东西，在实际的操作当中，我们运用上了。对于装配，其实是要求要有很多的装配经验的，不然的话，只会对你的装配工作有很大的影响，比如影响装配的进度，影响装配出来的机器的精度等等。在装配的过程中，我们要运用正确的、科学的装配方法来进行装配工作。在实习工作的这段时间里，虽然工作的内容与自己所学的专业没有太大的联系，但在工作中我还是积累了经验，而且学习到在专业课上所学习不到的东西，有效地补充了课堂学习的空白，丰富了自己的阅历，增强了自己的学习能力，同时也深深地感受到工作的不易和自己知识的欠缺。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐的我喜欢上这份工作，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我总结下来主要有以下几点：1、是要有坚定的信念。不管到那家公司，一开始都不会立刻给工作我们实习生做，一般都是先让我们看，时间短的要几天，时间长的要几周，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便产生离开的想法，在这个时候我们一定要坚持，轻易放弃只会让自己后悔。2、要认真了解公司的整体情况和工作制度。只有这样，工作起来才能得心应手。3、要学会怎样与人相处和与人沟通。只有这样，才能有良好的人际关系。工作起来