激光盘煤仪操作技术标准.doc

目 次1.设备主要技术参数21.1.Impulse 200LR激光测距仪21.2.Mapstar水平角度测量仪22.基本技术要求22.1.主要设备应满足的要求；22.2.附属设备应满足的要求32.3.设备运行发生异常情况时，应能发出相应的预警信号；32.4.具有相应的备件；32.5.盘煤仪的技术文件33.设备运行方式33.1.设备的运行方式种类；33.2.各运行方式的主要运行条件。34.设备运行操作34.1.用已有煤场网络方式对煤场盘煤34.2.用随机建网方式对没有建网的煤场盘煤。55.盘煤仪运行的监视、检查及操作75.1.盘煤仪运行的监视、检查要求。75.2.盘煤仪运行的监视、检查方式。75.3.盘煤仪开机后的监视、检查及操作。75.4.盘煤仪运行中的监视、检查及操作。85.5.盘煤仪停机后的监视、检查及操作。96.盘煤仪故障及事故处理97.记录10激光盘煤仪操作技术标准1. 设备主要技术参数1.1. Impulse 200LR激光测距仪指标/型号Impulse 200LR激光测距仪重量1kg尺寸15.26.412.7cm外壳单片铝盒箱体最大测距575米精度50米:3cm,150米:5cm1,500内:1米;1,500米-2,200内:2米分辨率0.01米倾角量程180度倾角精度0.1 度测量范围0-360度防水规格密封、达到NEMA 6,IP67防水要求、全天候、适用于野外工作环境串联传输RS 232电源要求两节5号电池,可连续使用20小时温度要求-30C(-22F)到60C(140F)1.2. Mapstar水平角度测量仪指标/型号(AE)电子编码器水平角测量仪重量1.6kg尺寸11106.5cm精度0.1 deg(用单脚架)、0.05 deg(用三脚架)分辨率0.01 deg防水规格达到NEMA 3、IP 54防水要求串联传输RS 232, NMEA 0183,SOKKIA SET电源要求两颗五号电池便可连续使用9小时温度要求-30至50C(-22至122F)2. 基本技术要求2.1. 主要设备应满足的要求；2.1.1. 激光测距仪的镜头应清洁无灰尘；与水平角度测量仪固定牢固；上下方向活动灵活、无卡涩；与水平角度测量仪连接正常；装有两节7号电池。2.1.2. 水平角度测量仪与机架固定牢固。水平方向活动灵活、无卡涩。装有两节2号电池。2.1.3. 笔记本电脑安装有测量软件；与测量仪表连接正常；笔记本电脑的端口配置正常；与仪表通讯正常；充电良好，满足至少2个小时的使用时间。2.1.4. 三脚架伸缩正常，且锁定良好；三脚架与仪表固定牢靠。2.2. 附属设备应满足的要求2.2.1. 数据线接触良好，且固定牢固。2.2.2. 笔记本电脑托盘与三脚架固定牢固，且能够牢固固定笔记本电脑。2.3. 设备运行发生异常情况时，应能发出相应的预警信号；2.3.1. 档灰尘较大或雨天影响测量准确性时，仪表应发出E 03报警；2.3.2. 水平角度测量仪在测量或搬运过程中如有快速的转动，仪表应发出“嘀嘀”的报警声2.4. 具有相应的备件；设备使用中应有的备件有：2号电池若干；7号电池若干。2.5. 盘煤仪的技术文件2.5.1. 煤场建网的网络布置图（见附页）； 2.5.2. 煤场网络控制文件（用于测量用的电子文件）； 3. 设备运行方式3.1. 设备的运行方式种类；3.1.1. 用已有煤场网络方式对煤场盘煤3.1.2. 用随机建网方式对没有建网的煤场盘煤3.2. 各运行方式的主要运行条件。3.2.1. 用已有煤场网络方式对煤场盘煤应具有已建立的煤场网络文件，及各标准测量点的坐标。3.2.2. 用随机建网方式对没有建网的煤场盘煤在没有对煤场建立坐标网络的情况下采用的盘煤方式。4. 设备运行操作4.1. 用已有煤场网络方式对煤场盘煤4.1.1. 运行3deManager盘煤程序，测量软件界面的左侧为参数设置区域，右侧为图形显示区域。4.1.2. 盘煤开始前进行必要的设置，首先选择“自然物体”，然后点击开始采点的图标，4.1.3. 点击“随机采点”4.1.4. 在文件名称项输入该煤场盘煤要生成的文件名称，为了便于查找一般以年月日加煤场名的方式输入，比如20120725d1，即2012年7月25日东一煤场盘煤文件。4.1.5. 在煤场名称项输入煤场名称，只能是输入煤场对应的控制文件的名称，西一煤场为xi1，西二煤场为xi2， 中一煤场为z1，中二煤场为z2，东一煤场为d1，东二煤场为d2。4.1.6. 输入仪器高度，我们这里的仪器高度是1.4，即激光测距仪的转轴与单脚支架端部的距离。4.1.7. 点击“”。并选择通讯端口（该端口有电脑的设置来决定，目前设置的通讯端口为COM2）4.1.8. 上述步骤设置完毕后，点击“接收数据按钮”。4.1.9. 任意选择一个盘煤网络中的测量点。4.1.10. 检查仪器，将三脚架置于测量点处并水平放置牢固，仪表处于煤场长度方向平行（这样出来的图形与实际相符）4.1.11. 点击“下一个点”或“前一个点”，使控点序号与当前设备所架设的煤场控制点号所对应；4.1.12. 打开激光测距仪及水平角度测量仪4.1.13. 选择“后视”选项，使后视前面打上勾；4.1.14. 通过点击“下一个点”或“前一个点”，使后视点序号与激光测距仪所要对准的测控的点号一致；4.1.15. 按激光测距仪右侧第一个按钮，并观测后视前那个小勾是不是去掉了，控点号是不是回到了11步骤所指的那个点，否就需再进行后视，若始终无法完成后视功能，则按6.1.5进行检查；4.1.16. 利用激光测距仪右手边第一个按钮多次测量煤场的各个特征点，一般隔三至五米取一个点，煤堆底部，顶部和煤堆变化比较多的地方都要采点；4.1.17. 测完一个控点，需把设备移动到下一个便于观测煤场各个特征点的控制点上，按前所述进行后视，后视完成后再进行煤场测量，反复执行以上步骤，直到煤场的所有特征点都测完；4.1.18. 点击“结束采点”的图标（即如图左侧的图标），完成此煤场测量。4.1.19. 在现有所建控点的条件下还不能完全对煤场进行全部测量的话，就需在现有控点的基础上再增加临时控制点来进行补充测量（所谓临时控制点就是只对这一次测量有效，这一次测完后就没有用了，它不影响原建网的数据），增加临时控制点的方法按以下步骤增加。4.1.20. 当所有控制点的的数据采集完后，由一人确定好下一个观测点，并站好位置（两脚后根的中间位置为该点的较准确位置），操作人员先输入“目标高度”（目标高度一般是人的身高减去十公分高，具体原因是从目镜里所看到的红点在激光仪实际所发出的红点的上方约十公分左右）。4.1.21. 然后点击“增加控制点”按钮，将仪器对准配合人员的头部进行测量，测完后观察程序中“控点序号”一栏中显示的数据是否已在原序号上增加一个点号（比如原来是5，观测现在点号是否变为6）。如果没变，测表示点没有被记录，则应重新测量。如果已变，则可将仪器移到该点。同时刚才在此站点的人回到刚才设备所架设的点上站好，以方便进行后视。在增加控制点时注意以下几点。4.1.22. 尽量稳定仪器，必要时就编码器锁紧以方便瞄准。4.1.23. 测完后，应观察测距仪上显示的距离，是否与仪器当前点隔下一点的距离大致相当，以防止测到其它目标上了。4.1.24. 如果发现新增加的控制点出现偏差则应重新测量。具体操作步骤是：在煤场网络中已有的控制点处将控点序号调为当前点，然后按4.1.13-4.1.15进行后视后重新按4.1.19.1、4.1.19.2步骤重新增加控制点。4.1.25. 进行正常测量的过程中要注意将目标高度中填写的高度删除，否则将会出现很大的误差。4.2. 用随机建网方式对没有建网的煤场盘煤。4.2.1. 到达煤场后，观察煤场的实际环境及煤堆的堆放情况，选择一个位置较好的地方架好仪器，调平。4.2.2. 确定该点的高度，既与该点与煤场零面的高度差（假定为这个值Z），可用测距仪的“VD”功能测量。具体操作是：将测距仪开机，按右边中间的键将测量状态调到“VD”，将仪器瞄准煤场零位测量一下。这时仪器会显示一个值（假定为V），则高度差Z=（）仪器高度。比如仪器高度为1.45米，测量出来的为2.5米，则(2.5)1.451.05米。可多测几次取平均值。4.2.3. 打开笔记本电脑，打开盘煤程序。4.2.4. 选择“自然物体”。4.2.5. 点击“开始采集”图标。（象小绿灯一样的图标）。4.2.6. 选择“随机采点”。4.2.7. 输入 “文件名称”（用来保存测量数据的文件名称），4.2.8. 输入“煤场名称” (任意输入一个)。4.2.9. 输入“仪器高度”。4.2.10. 点击“随机建网”。程序会弹出对话框，要求输入原点的坐标，默认为0,0,0。X、Y值可不变，Z值则输入在第2步中所确定的。输完后点击确定。4.2.11. 点击“接收数据”。进入测量状态。4.2.12. 将激光测距仪和编码器开机，注意编码器开机后测量前必须先进行初始化，建议对着煤场长边的方向进行初始化。具体操作是：将测距仪的瞄准红点打开，对准煤场长边的方向，然后按下编码器右上角第一个键。（仪器会快速的响两声，并且将这个方向定义为零度）。4.2.13. 对煤堆进行采点。在测距仪开机的状态下再按一下测量键打开瞄准目镜中的红点。将红点对准要测的点，再按一下测量键就可对该点进行测量。每测一个有效的点，测距会响两声（同时测得距离和倾角），同时触发编码器测出水平角，编码器也会相应的响两声并同时将所测的数据传送到笔记本电脑，由笔记本电脑上的程序计算出相应坐标并存入数据文件。笔记本电脑屏幕上的“测点坐标”一栏中也会显示当前所测点的坐标。不断将仪器对准要测的点并按测量键进行测量，直到将所见的煤堆的点全部4.2.14. 第一点上的数据采集完后，另一个人确定好下一个观测点，并站好位置，操作人员先输入“目标高度”，然后点击“增加控制点”按钮，将仪器对准该位置进行测量，测完后观察程序中“控点序号”一栏中显示的数据是否已变成“2”。如果没变，测表示点没有被记录，则应重新测量。如果已变，则可将仪器移到该点。同时第一点上站一个人，以方便进行后视。4.2.15. 将仪器移到下一个点上。调水平。将“目标高度”一栏中的数字删除，再将“后视”前小框内的小勾勾上，再按“前一个点”将控点序号调到仪器刚才所在的点，再对准该点测一下，并观察测距仪显示的距离是否与测过来时的距离一致。同时看程序中控点序号是否又回到当前点。如果是，测可继续对煤堆进行测量。4.2.16. 继续对煤堆进行采点。4.2.17. 重复4.2.15、4.2.16步，直到整个煤堆测完后。点击“退出”按钮结束采点。5. 盘煤仪运行的监视、检查及操作5.1. 盘煤仪运行的监视、检查要求。5.1.1. 测量过程中要注意三脚架需放置平稳，无偏斜。5.1.2. 仪器电池的电量要足够维持设备运行，需要经常查看仪表的显示状态。5.1.3. 要注意检查增加控制点后“目标高度”项中的设置值要删除。5.1.4. 后视后，在“后视”项前面的勾选显示要消失。5.2. 盘煤仪运行的监视、检查方式。5.2.1. 设备运行中要多观察仪表及笔记本电脑的设置及工作状态。5.2.2. 仪表是否放置水平需查看三脚架上的水平显示，当气泡在圆圈的正中央时，仪表即方式水平。5.2.3. 组装仪器时一定要将连接支架与编码器的黑色大螺丝拧紧，确保测量中不会松动。5.3. 盘煤仪开机后的监视、检查及操作。5.3.1. 检查仪器及笔记本电脑电源是否充足，有无电源即将耗尽的报警。5.3.2. 笔记本电脑打开后与仪表通讯正常，即参数设置完毕后点击“接受数据”，所有的控制点坐标及所测得点的坐标均能够显示出来。5.4. 盘煤仪运行中的监视、检查及操作。5.4.1. 测量中测距仪的工作状态必须是“HD”或“VD”。5.4.2. 在测量中三角架不能转动。如果发生转动，则必须重新进行后视操作。5.4.3. 测量一个点时，应尽量稳定仪器，在听到测距仪和编码器同时响两声之前，不要转动仪器。5.4.4. 测量一个点时，应尽量稳定仪器，在听到测距仪和编码器同时响两声之前，不要转动仪器。5.4.5. 煤场灰尘大时，不要进行测量。5.4.6. 中途因断电或其它原因退出采集状态，再次进入时，一定要输入前一次一样的文件名称和煤场名称，并选择“已建立网络”，不要再选“随机建网”。5.4.7. 测量中光标是沙漏形状时，表示程序在进行计算，此时不要动电脑，应耐心等待它计算完。5.4.8. 每测一个点，应听到测距仪和编码器分别快速响两下。如果听到某一个仪器只发出一声长音，则表示该点没测好。常见的原因是测距仪由于仪器晃动（出现E03错误）或目标太远（出现E01错误）没测到距离值或编码器由于仪器倾斜（出现 E01错误）没测到水平转角。解决的方法是重新对准目标或将仪器调平再进行测量5.4.9. 在测量中，由于仪器是由两个支架固定一个对准杆并且材质较轻，所以容易往一边倾倒。测量时应握住仪器并稍微往一两个支架的方向用一点力，以确保仪器不动。5.4.10. 测距仪和编码器如果电力不足时，会在屏幕上显示电池型符号报警，电池耗尽时会自动关机，更换电池后，对于测距仪直接开机即可，编码器开机后还需对角度进行校正，具体操作是：在第一点上对着原来初始化的方向再进行初始化。在其它点就重新进行一下后视。出现这情况不会丢失数据。5.4.11. 程序在采集时，右边的图形区能实时绘出煤堆的三维图形并计算体积，方便测量中监测(开始时大约采4、5个点时才会出现图形)。但是这样也增加了程序的计算量，当所采的点越来越多时，程序的计算也相对减慢，这样有可能会出现这样的情况，测到最后时，程序计算已经跟不会测量者打点的速度，这样测量者可能要稍等片刻才能进行下一个点的测量。注意在光标是漏斗形状时不能点击“增加控制点”，以免出错。5.4.12. 在测量中，如果USB转串口线连接笔记本电脑的一端掉出来，则一定要先点击“结束采点”，再重新“开始采点”，重新输入一次相关参数，否则程序将再接收不到数据。并且要注意，在选择工作方式时，必须选择“已建立网络”，不能再选“随机建网”,否则会丢失原来的控制点信息。但测量数据不会丢失。且其它数据线接头脱落则没有关系。5.4.13. 当煤场灰尘比较大时，会影响测距仪的工作，导致测距仪出现“E 03”错误或测量出错误的距离,此时要等待灰尘散去后再进行测量。5.5. 盘煤仪停机后的监视、检查及操作。5.5.1. 设备停机后要将激光测距仪和水平角度仪关机并分别将电池取下。5.5.2. 将三脚架的积煤清理干净并收拢。5.5.3. 将笔记本电脑关机并取下连接线。6. 盘煤仪故障及事故处理6.1.1. 无法接收数据的处理6.1.1.1. 若按下激光测距仪的测量