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天津科技大学外文资料翻译检测钣金在弯曲压力下的弯曲角的过程和气动装置出版日期：2007年8月16日文件种类及号码：美国专利20070186602 种类代号：A1 摘要： 这项发明是涉及金属板料的压力弯曲以及在现实的时候当凸模在凹模上面作用于金属板料时，过程和检测装置能更准确的探测弯曲角度。过程中在至少两个全部或部分被钢板板材所覆盖的凹模中将导致产生至少两个流动的压缩空气。在弯曲的步骤中压力的变化是可以测量的，这种变化是比较样本的压力值。该器件提供了可供应四口及伺服控制装置的带有压力减速器的压缩空气系统，此装置进行补偿。 发明者：Cella, Giovanni (Milano, IT) 申请编号：10/588904 备案日期：2005年1月25日鉴于专利图象：图象可在PDF格式时登录浏览，登录或创建账户（免费） 参考：查看专利举出这项专利出自引文：点击自动生成书目首要等级： 72/31.100 国际等级： B21C51/00 律师，代理人或公司：YOUNG & THOMPSON (745 SOUTH 23RD STREET, 2ND FLOOR, ARLINGTON, VA, 22202, US)要求： 1.1-11（取消）。 12.工艺检测钢板板材沿着一条弯曲线被弯曲时的弯曲角，包括下列步骤：在弯曲过程中至少产生有两个流动的压缩空气在两个全部或部分被钢板板片覆盖凹模上；在弯曲过程中在两个流动的压缩空气之间测量压力值的变化；处理实测压力值并比较预定的通过标定的采样值。 13.过程中根据第12个要求，其在于它的特征包括：第一股流动的压缩气体是针对垂直于弯曲前的钢板板材，并放置于凹模旁边，接近于凹模槽的平面钢板承压表面；第二个流量指示垂直槽表面。 14.过程中根据第12个要求，其特征在于它规定了测量在插槽面孔上的两股流动的压缩空气的压力。 15.过程中根据第12个要求，其特征是在于对两股空气流间的测量是通过与一个差动型压力传感器连接，连接到两个在凹模上的气动管道。 16.过程中根据第12个要求，其特征是在于在两股空气流不同的压力值间可以保持恒定在一个零值，即通过伺服控制装置组成的两个开口和快门，这是可以对由于模板靠近作用在凹模上不同孔之间产生的压力进行精确外部补偿，特色是在该角度衡量转介到外部补偿装置的位置测量。 17.过程中根据第12个要求，其特征是在说，为了更容易侦测微小的变化方面，所提供的弯曲角度，伺服控制装置是保持在一个相对应的位置提供的角度和压差测量，由传感器靠近零值提供。 18.过程中根据第12个要求，其特征是在这一共同压缩的空气补给线是定期断电，以使补偿差压传感器误差为零。 19.过程中根据第12个要求，其特征是一个单一的压力测量系统，可用于在不同的凹模的不同的双口进行压力测量，有选择的通过电磁阀对各自的气动管道供应。 20.过程中根据第12个要求，其特征是，在凸模上获得对弯曲角的测量。 21.测量弯曲角度的装置包括压缩空气系统，在其补给线上，它提供了一个系统压力减速器； 双口安排在与金属板料相连接处的凹模表面，其是与以凹模槽顶端垂直轴线相对称的位置的金属板材，每一个开口正在被各自的压缩气体流供应。 描述： 本发明涉及一种在弯曲压力下检测钢板板材在弯曲过程中的弯曲角的过程和气动检测装置。 如众所知，弯曲装置可以有不同的加工变异。最普遍的一种的组成是一个支持MOVING TABLE的凸模和一个支持FIXED TABLE的凹模。 MOVING TABLE可以翻译为一个垂直平面沿两立管上升，两个液压缸组装而成为了实现这个动作。 凹模和凸模有不同的形状取决于所要得到的弯曲角度，所以是两个还是只有其中一可以互换，只要他们是相容的。 金属板片是固定在凹模上，凸模向下冲压完成弯曲的工艺过程。 主要问题之一是弯曲装置的校核，在弯曲工艺的最后一步中，弯曲角度特别是该角度是否与理想角度完全吻合。事实上，据了解，该金属板料不会保持由凸模和凹模加工所形成的角度，由于金属板料的弯曲回弹，金属板料会发生回复变形。弹性钢板的回复变形的判定很有难度，因为它取决于三大变量因素： 板的厚度，这在所有板料的情况中是不恒定的。 组成金属板料的材料。金属板材的层压方向。 对于同一块金属板材并且是同一种工作这些因素是可以改变的，因此对每一个弯曲的金属板材它是必要的，以核实弯曲角度是否刚好与预期的角度相吻合，并可能加入一个新的弯曲工艺步骤。 几个机械及光学类系统，是已经知道的检测弯曲角度的系统，最准确的一种提出要在四个点上进行测量。机械系统的披露，例如，在美国的帕特，编号4131008 ，IT-A-1293374 ，IT-A-1294147 ，提供触角手段检测金属板材弯曲角度intrados或extrados，有一个或两个弹性高产和独立的叉子组成。在两叉子的情况中，他们可以套放或并排放。叉头或钻头适应被安排在与金属板材接触。 两个高弹性叉子与其低部位的一个相关位置传感器相连，可与一个逻辑数据处理单元交流，它管理着弯曲。 另一个机械式的系统透露了DE-A- 10006512 ，其中为了检测弯曲角，两个杠杆是用自己的支点放在凹模上，并通过它们的自转运动，操作一个信号的传感器。 另一种检测弯曲角的系统，是由比利时LVD公司为活动的手臂制作的，放在凹模的旁边，其中，有两个联动装置支持，并在弯曲阶段，传感器安装在与两个机翼的发散板相连。该传感器的手段都是同轴移动，例如手臂，并提供检测数据给弯曲压力逻辑单元。 这些机械系统有不便的地方，他们不能适用于所有类型的凹模，特别是凹模有窄槽，因为物理上没有空间插入叉子。此外，叉运动可能受到在场的污物或金属碎片的约束，这些总是可以在金属工作的环境中找到。 光学系统，见WO-A-01/28706 ，提供最少的光束来源以用来投射两个点或直线段上的一部分到金属板料表面以进行控制。弯曲的角度用两个光斑的距离给出，已知入射的角度，并已知探测平面间的距离。这两个光束通过的渠道创造了凸模的弱化，而且，这种渠道可以很容易被碎片或杂质堵塞，可以发现，在这个板块造成了对读数的干扰并且在使用上靠不住。 从专利EP 1083403知道检测金属板料弯曲角度的一种方法和检测装置。专利EP 1083403表示一个在表面有开口和侧槽的弯曲模。为了探测弯曲角度，对一个孔板的测量存在压力差。借助图表，公式等，不同的压力值可以转变为角度值。本发明是针对以上存在的缺点在确定弯曲角度时能够避免任何的遮挡或读书障碍的装置。本发明的工艺和装置获得了这些和其他的目的，在封闭的要求下提供是其特色。这些和其他特性将通过下列对具体表现的描述更好地被指出，在所绘制的密封的表中仅仅是作为一个非限制的例子，其中： 1.具体表明目前的设备应用到弯曲工艺的凹模，在进行弯曲工艺之前； 2.显示， 1中的装置在中间弯曲的一步； 3.显示， 1中的装置在弯曲的最后一步； 4.显示，以一个框图的形式，推荐体现了测量系统的辅助装置，增加其准确性。 参考1 ，旁注1指出在一个截面的弯曲凹模，并且旁注10指出凹模槽。 冲头二要超过凹模，而旁注3指出-金属板片已沿着理想的路线弯曲，并要达到一定的弯曲角度。以垂直压轴对称布置的两对开口，可以在凹模面上被标记。每对包括一个第一孔口5和第二个孔口6 ，通过一个压缩空气系统，在凹模的模体上可以供应通过各自的渠道 7和8。压缩空气的系统，如9号线所示，提供了一个精密压力减速器始终保持压力恒定在预先设定值，用对称和平衡的管道系统，当四个开口是完全敞开的时候，适当发出相同的空气流速。在最一般情况下，对每条线上的压力探测器是插入，他传达了自己的信号给信号传导器，这是可以与数据处理单元交流信息，从而分析出金属板料所呈现的位置，从而得到金属板料的弯曲角度，在其每一次弯曲中，特别是凸模停止它的运动而向远离凹模的方向移动，金属板料发生弹性回复，导致其最终的弯曲角度。该开口位置，最好的体现了第一次开口5的准确性 ，即所谓外部孔口，它是沿着基本上在靠近插槽的凹模表面上的金属板料在弯曲前的垂直方向垂直布置的。第二个孔口6 ，所谓的内部孔口，在距离第一孔口的一定位置的插槽表面沿着插槽表面垂直排列布置。当金属板料弯曲达到其可能最大弯曲角时，在两个表面上的孔在不同的时间与金属板料接触。如一所示，在弯曲周期的一开始，金属板料完全阻碍着盖住了孔5，并且对压力的测量是最大的，此时，孔6具有最低的压力并且是完全开放的，直到空气能够自由的通到外部环境中去 ，当进行弯曲时，见图2，孔5会打开，而孔6会因为金属板料的弯曲开始闭合。在最后的一步，如图三所示，空5会完全的打开而孔6会全部或部分闭合。 在提出的具体表现中，压力探测器不是绝对的类型，而是差动型的，并检测发生在前往内部开口管道中与发生在前往外部管道中的压差。在弹性回复的一步，对金属板料弯曲角的测量必须考虑两个角度，就是金属板料与凹模边缘之间的角度。为了做到这一点，要用到两个独立的差压传感器，用于每个凹模的边缘可用于，其信号可以经过联合的方式进行处理。 在所显示的提出的具体表现中，相同的管道星户与外部开口连接，其他的在模具内与内部管道连接，气动的是指那样的措施，基于对称性的两个角度，并且使用一个单一的差压传感器。对这个角度衡量可通过测量压差得倒，通过一个校准表来弥补不可回避的系统线性错误，并顾及依赖于供给的空气压力。 在所提到的系统实施时，通过修改所示4图所示的气动回路 ，它是有可能避免的主要测量误差，这些误差是由于压力减少造成的不准确和压力传感器精度误差所造成的。 来自两个管道的分支连接至差压传感器TDP，是由一种压力调节单元的RP提供 ，并附加补偿装置12，组成一个双对称开口13与快门14连接到伺服定位装置15以适应逐步变更的沿着相反方向通过两个开口的空气。在某种程度上，这是与当金属板料弯曲时发生在凹模边缘的情况十分相似。如果伺服定位装置是由压差传感器检测到的压力差控制，他会移动直到压差变为零，当在凹模孔内的空气管道节被该部位的不同补偿装置完全补偿。 这样一来，金属板料的弯曲角取决于快门的位置，这样可以通过本身已知的系统十分准确的检测弯曲角度，在所描述的例子中，所示位置可以被绝对编码器检测，而不是数字表示，并连接到数压力的控制。 经初步标定，例如测量放置于凹模上的二面体角，从它所得到信息，在任何时间数字控制建立一个表，在任何时候从快门的位置金属板料的弯曲角度，反之亦然。它可以指出的是，由于差动传感器零点漂移所产生的残余误差可以被探测和补偿，通过系统在每一个弯曲周期中，简单地关闭了共同的压缩空气供应，并考虑到传感器所提供的剩余压力值。 如果，取而代之的是，快门是保持在一个固定的位置，相对应的最小夹角到达弯曲结束时，可以得到立即对弯曲角的变化的测量值，取决于板厚不同