实验七 外部中断实验.docx

实验七 外部中断实验一.实验目的1.学习PIC24F系列单片机的中断原理及编程方法；2.掌握中断处理程序的编程方法和调试方法。二.实验原理PIC24F系列单片机有5个外部中断输入，对应外部5个I/O管脚，每个中断都对应一个唯一的中断入口地址，当单片机响应中断时，会自动跳转到对应的中断入口地址处开始执行用户中断服务程序。依次设置如下寄存器：1.INTCON2：中断控制寄存器2（有五个外部中断源）。设置触发边沿：0为正边沿，即由低电平到高电平；1为负边沿，由高电平跳到低电平。2.IPCn：中断优先级寄存器。设置中断优先级，默认为4，可不设置。3.IFSn：中断标志状态寄存器。初始化时需要置为零，每次运行中断服务函数的时候需要清零，否则会陷入陷阱。4.IECn：中断允许寄存器。0为不允许中断，1为允许中断。主程序正常执行时，遇到开放的中断信号，则自动跳转到中断服务函数执行。执行完毕，返回到原来的程序继续执行。三.实验内容1.单片机的一个8位端口作输出，连接8位发光二极管；单脉冲发生器作外部中断源，街道单片机的外部中断管脚。当外部中断发生时，中断处理程序将发光二极管显示的数字加一。#include unsigned int state=0;/定义全局状态变量 void _ISR _INT0Interrupt()/中断服务程序 IFS0bits.INT0IF=0;/清零标志位state+;/状态+1void IOInit() TRISD=0x0000;/初始化PORTD为输出INTCON2bits.INT0EP=0;/设置触发边沿为正边沿IFS0bits.INT0IF=0;/清零标志位IEC0bits.INT0IE=1;/允许中断 int main(void) IOInit(); while(1) if(state255)/256个状态结束重新循环state=0;PORTD = state;/逐位取反，发光二极管低电平点亮运行结果： 试验：将单脉冲发生器改为使用PIC24F转接板上的按键作为外部中断源，会出现什么问题？应如何处理？将单脉冲换为按键之后将出现按键抖动的问题，为此需要加入一个防抖动的程序，可以通过在中断开始时加入一个延时来完成。其他部分不变，加入延时函数，并将中断服务程序改为如下：void Delayms(unsigned int del) unsigned int j; while(del-) for(j = 0;j1000;j+); void _ISR _INT0Interrupt()/中断服务程序 Delayms(400);IFS0bits.INT0IF=0;/清零标志位state+;/状态+12.单片机的一个8位端口做输出口，连接8位发光二极管。按键1与按键2街单片机的两个外部中断管脚。按一次按键1，发光二极管循环左移显示；按一次按键2，发光二极管循环右移显示。移位的状态间隔0.5秒，要求用外部中断处理按键事件。#include unsigned int flag = 0;/标志用来判断左移还是右移 void Delayms(unsigned int del)/定义延迟函数 unsigned int j; while(del-) for(j = 0;j1000;j+); void _ISR _INT0Interrupt()/按键1中断服务程序flag=0;/赋flag为0IFS0bits.INT0IF=0;/中断0标志清零void _ISR _INT1Interrupt()/按键2中单服务程序flag=1;/赋flag为1IFS1bits.INT1IF=0;/中断1标志清零void IOInit() TRISE=0x0000;/PORTE设为输出INTCON2bits.INT0EP=0;INTCON2bits.INT1EP=0;/将INT0和INT1设为正边沿触发IEC0bits.INT0IE=1;IEC1bits.INT1IE=1;/允许INT0和INT1中断IFS0bits.INT0IF=0;IFS1bits.INT1IF=0;/将INT0和INT1标志清零 int main(void) unsigned int state=0xFEFE,temp;IOInit(); while(1) PORTE = state;/发光二极管当前状态temp = state;if(flag=1)/flag=1则右移，即往高位移state=(state15)&0x0001);else/flag=0则左移，即往低位移state=(state1)&0x7FFF)|(temp15)&0x8000);Delayms(600);运行结果： 四.实验结果分析由于中断是在主程序之外打断运行的，所以在编写程序的时候应该尽可能简化中断服务程序，缩短其中的运行时间而将繁琐的运行过程放在主函数中进行。对于按键的抖动问题的解决方案不止一种，也可以通过在主程序中延时后判断按