CLM3015激光切割机用户手册(电气部分).doc

CLM3015激光切割机用户手册（电气部分）声 明用户手册所包含的内容均受到版权法的保护，未经深圳市大族激光科技股份有限公司的批准，任何组织和个人不得以任何手段和形式对其进行复制、存于数据库或检索系统。 是深圳市大族激光科技股份有限公司的注册商标并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经深圳市大族激光科技股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。在所规定的支持保修范围内，深圳市大族激光科技股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，深圳市大族激光科技股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。深圳市大族激光科技股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对手册的内容进行更新，所有这些更新都将纳入手册新的版本中，恕不另行通知。目 录声 明1目 录2一 电气控制系统总体概述31.1 概述31.2 电气控制整机结构布置3二 系统报警信息列表5三 M代码/P参数/G代码/S代码功能表与说明63.1 M代码/P参数功能表与说明63.1.1 M代码功能表63.1.2 P参数功能表73.1.3 工艺子程序及说明73.2 G代码功能说明8四 操作104.1 自动加工过程104.2 操作单元功能说明10附录A：联系大族附录B：电气图纸一 电气控制系统总体概述1.1 概述本使用说明书主要介绍切割机数控电气部分的操作、编程等内容，通过本章的学习，并结合数控系统操作手册和编程手册，切割机操作、维护人员应掌握整机的操作和零件程序的编制。CLM3015数控激光切割机电气控制系统主要由数控系统、伺服系统和低压电气系统组成。本激光切割机配置西班牙FAGOR公司高档数控系统8055M，该系统采用32位微处理器，具有插补运算速度快、操作方便的特点；伺服系统为FAGOR交流伺服电机和驱动，稳定可靠，动态性能好，带负载能力强。(1) 操作方便该机有七个功能软键，能够在不同操作方式具有不同功能，从而减少了操作按钮，简化了操作面板。各种方式下都由菜单显示操作功能，使操作直观。该机具有HELP帮助系统，使得操作人员不需熟读说明书就可在数控系统的提示下操作。(2) 易于编程对于各种指令在帮助系统中都有图例说明，可采取人机对话式和高级语言编程，简单易学。(3) 加工功能强该机具有多种加工及辅助功能指令，对于各种复杂图形都能由指令编辑得出。(4) 加工精度高由于该机具有良好的机电驱动动态性能，所以加工跟随性好，精度高。(5) Z轴既可随动又可数控为了解决因板材表面不平造成激光焦点波动，而影响切割质量的问题，切割头（Z轴）必须随动以保持焦点恒定。本切割机Z轴除具有随动功能外还与X、Y轴具有相同的显示和控制功能。(6) 图形显示该机对于所编辑的零件程序，具有模拟图形显示和动态图形跟踪显示功能，使得加工更为直观易于监视控制。(7) 多种报警功能该机数控系统具有自检报警及自动保护功能，对外部条件同样具有报警显示及自动保护。1.2 电气控制整机结构布置本激光切割机电气控制部分根据安装位置可分为：8055M数控系统，机床数控面板，低压电气系统，电机及机床电器。8055M型数控系统为西班牙FAGOR公司生产的一种高档系统，是用于铣床加工的通用系统。A. 8055M数控系统该系统采用一体化结构，中央控制及显示操作单元结构紧凑，安装在操作台上。该系统含有32位微处理器、算术协处理器、图形协处理器、零件程序存储器256KB，DNC通讯接口，内部集成PLC系统。可控制三个进给轴和一个主轴，配置电子手轮。显示操作单元提供良好的人机界面，11寸TFT LCD彩色液晶显示，显示各种操作信息，操作面板带数字键盘和功能键，用于信息输入和机床操作，采用触摸式按键，使用寿命长。B. 机床数控面板机床数控面板安装在操作台上位于数控系统的下方，另外交换工作台控制面板位于交换工作台和床身的连接处。其功能详见第四节操作部分。C. 低压电气系统低压电气系统位于电控柜内，是整机电气控制的接口部分，电气控制系统所需的电源、继电器、断路器、接触器、伺服驱动系统等都安装在电控柜里。总电源开关位于电控柜的左侧。D. 电机及机床电器交流伺服电机用于驱动机床轴，它们安装于相应的运动轴上，即X轴衡量、Y轴滑板、Z轴切割头。机床电器包括：各运动轴的行程原点开关、气动电磁阀、压力开关等。E. 供电电源要求a. 电源规格：三相380V 50Hz，12KVAb. 电源质量：三相不平衡度2.5%，线电压波动10%。c. 接地保护：原则上机床应接地，即在机床侧打地桩接地线，也可将机床接到电源的地线。二 系统报警信息列表序号英文内容中文解释处理方法1Z Axis Following LimitZ轴跟随时到达限位Z轴自动切换到数控方式，零件程序暂停；检查Z轴位置和参数P1002Servo not ready伺服没准备好零件程序暂停，伺服驱动器有报警；关机重新启动3Laser H-Voltage not ready激光器高压没准备好激光器未上高压或激光器有报警，零件程序暂停；查看激光器显示屏，排除原因4Air not ready空气没准备好压缩空气未打开，零件程序暂停；检查空压机等5DUST motor overload除尘电机过流检查除尘风机运行情况6Z Axis ProtectZ轴保护零件程序暂停；检查Z轴碰撞情况7Sensor Cable Cut传感器电缆断零件程序暂停；检查切割头传感器8Nozzle Lost喷嘴丢失检查喷嘴是否装好9O2 not ready氧气没准备好氧气未打开或用完，零件程序暂停；检查氧气瓶等10TRANSFER TABLE PROTECT交换工作台保护Z轴位置太低，上移Z轴后再操作交换工作台三 M代码/P参数/G代码/S代码功能表与说明3.1 M代码/P参数功能表与说明3.1.1 M代码功能表M3开电子光闸切割状态下打开电子光闸M5关电子光闸关闭电子光闸M10开机械光闸切割状态下打开机械光闸M11关机械光闸关闭机械光闸M12开穿孔气压打开穿孔气压M13开切割气压打开切割气压M14关气体关闭辅助气体M15选择激光连续模式M16选择激光门脉冲模式M17选择激光超脉冲模式M21M28选择激光脉冲频率选择激光器上设置的激光脉冲频率M30零件程序结束M31选择空气M32选择氧气M33选择氮气M34开Z轴随动到穿孔高度使Z轴工作在随动方式M35开Z轴随动到切割高度使Z轴工作在随动方式M36关Z轴随动使Z轴工作在数控方式M37Z轴回到零点位置使Z轴工作在数控方式，并回到零点M38切割开光切割头到达切割起点后执行该指令M39切割关光切割过程完成后执行该指令M51M52切割开始调用对应的工艺参数及M38注：切割时气体说明：1. 切割普通碳钢一般使用氧气。2. 切割不锈钢等一般使用氮气。3.1.2 P参数功能表P100Z轴下移限位单位: mm , Z轴下移可到达的最低位置P101切割速度单位: mm/minP102切割激光功率单位: 瓦（W）P103切割激光模式0=连续, 1=门脉冲P104切割脉冲频率18，对应激光器上设置的激光脉冲频率P105切割气体1=空气, 2=氧气, 3=氮气P106切割气压单位: 0.01bar P107切割关光延时单位: 10毫秒P108切割最小功率百分比单位: %P109切割高度单位: 毫米P110Z轴抬起高度单位: 毫米P111穿孔时间单位: 10毫秒P112穿孔激光功率单位: 瓦（W）P113穿孔模式0=不穿孔, 1=门脉冲, 2=超脉冲P114穿孔脉冲频率18，对应激光器上设置的激光脉冲频率P115穿孔气体1=空气, 2=氧气, 3=氮气P116穿孔气压单位: 0.01bar P117切割延时单位: 10毫秒P119穿孔高度单位: 毫米P120是否使用Z轴随动0=不使用, 1=使用P122快移是否抬起Z轴随动0=抬起, 1=不抬起3.1.3 工艺子程序及说明切割工艺参数即P参数在工艺子程序里设置，用户可根据加工要求创建新的工艺子程序，在执行切割开光指令M38前应调用对应的工艺子程序，例如 (CALL 0201)。从子程序51或52里调用工艺子程序及切割开光指令M38。所有子程序都存放在程序P111111里。子程序51示例如下：(SUB 51)(CALL 0201)M38(RET )子程序0201示例如下：(SUB 0201)(P101=3000)(P102=1000)(P103=0)(P104=1)(P105=3)(P106=50)(P107=14)(P108=60)(P109=1)(P110=20)(P111=50)(P112=600)(P113=2)(P114=1)(P115=2)(P116=150)(P117=20)(P119=1)(P120=1)(P122=0)(RET )用户只需根据加工工艺要求设置各P参数的数值，可参考P参数功能表。3.2 G代码功能说明学习使用G代码编程，请参考FAGOR 8055M 编程手册。1 G00快速定位2 最大可能的速度机床本身所决定的。3 G01直线插补4 G01后面编写的运动一定是直线运动，并以进给率F移动。5 G02、G03顺时针和逆时针圆弧插补6 G02或G03后面编写的运动一定是圆弧路径，并以编写的进给率F移动。7 G04准备程序段的中断8 在需要中断程序段时编写。9 G04 K暂停时间10 在需要定时的时候编写，如：11 G04 K50（延时0.5秒）12 G04 K200（延时2秒）13 G05圆角过渡14 切割时用于圆滑过渡，防止尖角。15 G06圆弧插补16 通过编写圆弧中心的绝对坐标进行圆弧插补。17 G07方角18 切割时通常用于尖角过渡，程序到达拐点才停止。19 G10图像镜像取消20 G11、G12、G13、G14分别为相对于X、Y、Z及任意轴镜像。21 G16主平面选择22 主平面可以自由选择。23 G17、G18、G19分别选择主平面XY、ZX、YZ。24 G20、G21定义工作区上、下限。25 G36自动半径过渡26 在需要拐角的地方编写。27 G39自动倒角过渡28 在需要倒角的地方编写。29 G40取消刀具半径补偿30 注意：G40只在G00或G01时完成。31 G41、G42刀具半径左、右补偿32 注意：G41、G42后面的第一个运动只能是直线运动，即G00或G01。33 G50可控制圆角34 保证理论和实际路径之间的误差小于由机床参数“INPOSW2”设定的值。35 G51预读功能36 G53相对于机床零点编程37 G54、G55、G56、G57可选择的零点偏置38 G58、G59可添加的零点偏置39 G70英制英寸编程，G71公制毫米编程40 G72比例因子41 G90绝对坐标编程，G91增量坐标编程42 G92设置工件零点坐标四 操作4.1 自动加工过程激光切割机自动加工过程简述如下：A在水、电、气正常打开的情况下，使激光器处于正常工作状态（外控方式），参考激光器操作手册。B手动方式下使X、Y、Z轴返回参考点。C使用RS232串口或CNC键盘将零件程序输入到CNC系统内，并根据加工要求设置P参数子程序。D调出已输入的零件程序。E运行零件程序。4.2 操作单元功能说明本激光切割机的操作单元主要集中在操作台上，包括CNC显示操作面板和机床数控面板。关于CNC显示操作面板的使用，请参考FAGOR 8055M 操作手册。以下是机床数控面板的功能说明：1 手摇脉冲发生器：用于机床的精确定位。2 Z CONTROL：Z轴方式选择按钮，有“NC”和“FOLLOW”两种方式，选择“NC”时，可在数控系统处于手动方式下移动Z轴；选择“FOLLOW”时，Z轴工作在随动方式，保持喷嘴与工件表面的距离为所设置的高度。运行M34或M35，可使Z轴工作在随动方式；运行M36，可使Z轴工作在数控方式；运行M37，Z轴工作在数控方式，并回到零点位置。3 电位器旋钮：备用。4 LASER MODE：有“CW”和“PULSE”两种方式。5 MACH MODE：有“CUTTING”和“DRY RUN”两种方式，选择“CUTTING”时，可以通过数控或手动来控制激光和加工气体输出；选择“DRY RUN”时，将禁止激光输出，只能通过手动控制加工气体输出。6 ASSIST GAS：用来选择加工用的辅助气体，有“AIR”、“OXY”和“N2”三种气体。7 GAS：用来打开所选择的气体。8 CUT：按一次此按钮选择Z轴随动并打开气体，切割过程中暂停后再继续切割前按此按钮。9 RETRACT：按一次此按钮关闭Z轴随动和气体。10 ON（MECH SHUTTER）：用于手动开机械光闸。11 OFF（MECH SHUTTER）：用于手动关机械光闸。12 TABLE：用于使能交换工作台的动作。13 FORWARD：对应于交换工作台的“LEFT”按钮。14 BACKWARD：对应于交换工作台的“RIGHT”按钮。15 RESET：用于复位报警动作，同时关闭激光和加工气体输出。16 F