FANUC电气培训手册2008.doc

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。1. 开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮 X ,Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!2. 程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O_; 程序名,用户使用程序0-9000G06A_; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X_Y_A_B_C_;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置，定义夹钳的位置G90-;程序内容M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序机床无任何报警，编辑方式EDIT ，PROG输入地址键O和相应的数字，然后按O搜索或者光标调出程序，方式选到AUTO上好板材，再按循环启动。此步骤分两种：一种是直接上料，按启动；另一种为直接上料，按启动键二次。按一次“启动”到上料位置，再按一次执行所编的零件程序，冲压板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。尽量选取Y值大的方向作为编程零点。执行由小孔对大孔的冲孔顺序。步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在10-20之间且该模具不经常用于单独冲孔。沿工件里图形内侧冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与工件叠加，冲坏模具。模具状况良好且间隙合适。使用旋转模和再定位。（一）使用旋转模时，一般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。编程的角度最好是一个方向。旋转模角度增加的方向为逆时针增加。（二）使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求大于夹钳移动量，大于400mm ，Y方向一般取板宽的一半即可。根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,一般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。3. 超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500-503报警表示机床软件限位报警. 出现1070-1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1) 先释放急停开关,机床显示器操作面板一个,横梁操作面板一个.(2) 启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.(3) 重新执行机床夹钳检测.(4) 在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上.4. 机床参考点调整.O0001; 程序名G06A2; 板厚为2MMG81X1000Y500; 板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6; 在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束测量:X=99MM, Y=100.5MM误差:X=99MM-100MM=-1MM Y=100.5MM-100MM=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整) 531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).5.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除 此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。一旦出现，就要认真对待，加以排除，否则机床难以运行。下面分别介绍报警内容及排除方法：1000 参考点未回 指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点，操作者须先回参 1001 急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现，同时出现系统报警：EMG排除方法：松开所有急停，按RESET1002 气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。排除方法：开空压机，调整气压整定，将气压整定略微低一点。更换压力表1003 油压低此报警指液压缸的工作压力较低，无法正常冲压，排除方法：开油泵，如仍不能排除，更换液压油或其它组件1004 定位块未下此报警指X向靠山未及时下落，有几个可能：A、定位块真的没有下去，此时要检查定位的气缸部分是否动作。B、定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。C、感应开关坏，更换。D、定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。 1007 再定位未上指再定位气缸没有上去，有以下几种可能：A、再定位气缸真的没有上去，检查气缸情况，必要时更换B、再定位气缸上去而感应开关没有感应到，此时调整开关位置C、感应开关坏，更换D、再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀1008 再定位未下指再定位气缸没有下去。排除方法同1007 1009 转盘定位销未进转盘到位后，定位销必须插入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能：A、上、下转盘不同步，调整同步。B、程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动T轴转一个位置即可。C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。D 定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。1010 转盘定位销未出转盘旋转前，定位销必须拨出。有以下几个可能和排除方法：A、空气压力小，加大气压。B、感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。C、定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨. 达到进出自如的目的.1020 C销未进 当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须重新对旋转模校零。若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未结合,则手动方式下，T销入,C销入,轴选择旋转轴C使能，按住不放,按+或-，直到C销完全接合，此时,该报警应该消失,然后继续看着坐标转到C轴为0,即可使C轴回到零点。1021 C销未出旋转模工作结束自动换模叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大气压或调整结合机构，若已分开而感应开关未感应到，则调整感应开关位置。1050 冲头不在上死点关机重开，打开油泵电机。1011 夹钳未闭合踩一下脚踏开关可消除此报警。1038 断路器断开电气柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大一点。6.固定含义的宏变量半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量#530 X参考点坐标数值 #531 Y 参考点坐标数值#509 模具下死点位置 #520 抬高预压点位置#510 执行拉伸模时,冲头向下的速度 #511执行拉伸模时,冲头向上的速度7.夹钳保护范围的设置和原理夹钳在每次开机回参后,且X轴在参考点的位置上,在REF回参方式下,按夹钳检测键,还有每次移动过夹钳后也需要进行检测保护,还有就是按了紧急停止按钮后也需要对夹钳进行检测.因为每次移动夹钳后,必须要检测,因为进行检测,系统才会根据检测出的数据对夹钳进行保护,请注意,切记!使用一段时间，一般半个月左右，要求检查夹钳检测位置与实际位置是否相等。如果误差较大，就要及时调整，以免引起误冲或误保护。感应块装在每个夹钳的后部，当执行检测时，随着X轴移动而移动，一旦开关被感应，就会发送一个信号给系统，以此检测夹钳位置，要求感应块与感应开关的感应关系如下，感应块是以边缘感应，使开关动作发出信号，如果感应的位置不是边缘，就会产生感应误差，检测出的夹钳位置就会不对。该感应开关最大感应距离为2mm，所以调整时要保证感应块的边缘使感应开关动作，该感应开关装在横梁的下部。8.系统与外部设备的通讯方法.通过电脑传输(1) 用超级终端进行传输,先在电脑上安装好(一般电脑内部自带)(2) 点电脑桌面上的开始菜单程序附件通讯超级终端输入名称选择图标连接时使用选接口(COM1或COM2口) 每秒位数(波特率)设9600数据流控制选XON/XOFF确定.(3) 文件属性设置ASCII码设置所有口选中打确定确定文件保存.(4) 机床数据和参数的设定.半自动方式OFFSET/SETTING, 设定可以写入参数1(可以).SYSTEM参数移动光标找到以下参数进行设定:100 00000100101 10001001102 1103 1120 0半自动方式OFFSET/SETTING, 设定I/O通道0INPUT(5) 传输程序程序由电脑传输到机床操作如下:先机床准备,编辑方式PROG写入程序名按扩展键+一次读入执行(出现LSK,表示机床准备好,在接受等待)再电脑准备,超级终端传送发送文本文件程序文件名打开程序由机床传输到电脑操作如下:先电脑准备,超级终端传送捕获文字写入文件名启动再机床准备,编辑方式PROG调入程序名按扩展键+一次传出执行通过CF卡(PCMCIA LAN卡)传输(1).将程序拷贝到CF卡中(注意文件直接放在目录下)(2).将卡插入机床显示器左上角处(注意卡的方向,不可反方向硬插,还有卡不可以带电插拔卡)(3).机床数据的设定.半自动方式OFFSET/SETTING, 设定I/O通道4INPUT(4).编辑方式PROG按扩展键+一次卡操作F读取F设定(设定卡里的文件号) O设定(设定机床程序号) 执行(出现输入).94轴C轴角度不到位或插不到位的调整方法在加工过程中，由于某种原因而使C销不能正常闭合时，此时请不要急于复位机床，选择手动模式JOG，按C销键使C销处于试图闭合的状态，然后同时按+C键(或-C键)和C使能键使C轴运动，直到C销正常闭合。然后重新返回到自动模式AUTO，按循环启动键继续执行程序。如果用户在发生上述情况后进行了复位操作，那么还是请选择手动模式JOG，按C销键使C销处于试图闭合的状态，然后同时按+C键(或-C键)和C使能键使C轴运动，直到C销正常闭合。 然后在半自动方式下，输入 G28；按INSERT，按循环启动即可。10.成型模具的使用。由于成型模具的下模比一般模具要高，所以在使用的时候要采用低速，最重要的是在程序代码中需要加入以下代码。M08 成型模具方式打开 M09 成型模具方式关闭。举例说明，在以下代码中T9工位模具是装的成型模具，那么我们需要把代码M08和M09加入在程序中。:0001G06 A2.G81 X1200