PLC教案-项目11 PLC应用入门-电动机点运控制(参考样本).doc

鄂东职业技术学院电气控制与PLC教案授课顺序：2学时：4班级：机电0714、0715教师：胡汉文项目名称：项目1.1 PLC应用入门电动机点动控制教学任务应用PLC技术，实现对电动机的点动控制，安排实践操作，引导初学者入门。教学目标知识目标应知：本次任务的技术内容，包括工序及控制要求、I/O分配图、接线图、梯形图等。技能目标应会：本次任务的实践操作，包括电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。教学重点PLC虚拟继电器的内在因果关系。PLC点动控制的实践操作训练。教学难点PLC点动控制原理解剖。教学方案或教学思路采用“任务驱动、实践主导、依托项目、拓展能力、教学做一体”的创新教学方案。本项目“教、学、做”过程安排表教学环节教学内容及顺序时间分配了解实际提出任务(1.1)了解项目的实际应用(1.2)提出教学任务、目标及要求3分钟预习旧知引入新知(2.1)电磁继电器内在因果关系(2.2)PLC虚拟继电器内在因果关系15分钟项目分析突破难点(3.1)电动机点动过程的工序、及要求45分钟(3.2)PLC点动原理解剖(3.3)问题讨论、及关键点提醒理论知识小结实践操作解决重点(4.1)实操过程演示及要点提醒(4.2)*下达必需完成的实操任务、并提出创新任务要求17分钟(4.3)完成实操任务：接线、编程、调试45分钟(4.4)完成创新试探：拟方案、接线、.编程、调试(4.5)填写实操登记表/或单元学习心得45分钟总结提高能力拓展(5.1)实况点评就实操时所遇到的实际问题进行点评(5.2)*要求课后自学拓展知识(5.3)*布置课外作业10分钟主要教学内容【说明】本项目的具体教学内容及教学过程详见：PLC课件1.1。一、PLC-电动机点动控制项目的实际应用PLC是一种控制机器动作顺序的“程序控制型”控制器，应用十分广泛；而点动控制在生产实践中得到广泛应用，调试、运行、维修生产设备时，经常要用到点动控制；比如，电梯在安装调试及故障检修时就需要使用点动控制。我们之所以将PLC与点动控制结合在一起，作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点动控制具有广泛的实践意义，而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC，初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。二、预备知识从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器”图1.1-1 （微型）电磁继电器KA的动作过程示意图图1.1-2 电磁继电器KA1各元件的图形符号及因果关系电磁继电器内在因果关系：线圈是初因虚拟容器是桥梁导电触头是终果。图1.1-4 PLC的工作过程示意图1.1-5 虚拟继电器Y1各元件的图形符号PLC虚拟继电器内在因果关系：虚拟线圈是初因状态容器是桥梁虚拟触头是终果。三、PLC-电动机点动控制“工作过程、工序及控制要求”图1.1-6 PLC-点动控制的工作过程示意图（基于PLC-3实训台）PLC-电动机点动控制的工作过程如图1.1-6所示，其元件动作情况如表1.1-1所示，其工序及控制要求可用“链格式”，直观描述如下：(略)。四、PLC-电动机点动控制“过程及原理解剖分析”图1.1-7 PLC-点动控制“过程及原理解剖图”（基于PLC-3实训台）图1.1-8 PLC-点动控制工作过程“链图” 图1.1-9 点动控制-I/O分配图图1.1-10 点动控制程序-梯形图现结合原理解剖图1.1-7、过程链图1.1-8、I/O分配图1.1-9、程序的梯形图1.1-10，采用“梯级扫描分析法”和“链格式”，对点动控制的工作过程扼要分析如下：(略)。【思考】按钮P1松开 灯会怎样？五、问题讨论、及关键点提醒理论知识小结【1】在本“PLC-点动控制”项目中：(1)X1输入端接通X1态何时变1？(2)X1态1X1虚常开何时闭合Y1虚线圈何时得电Y1态何时变1？(3)Y1态1Y1输出端何时接通？提示：PLC是“循环工作制”，1个工作循环主要由“采样运算刷新”这3大步骤构成。【3】在“PLC-点动控制”梯形图程序中，如果将虚常开点的ID号由X1改为X2，那么点动按钮P1应改接到PLC的哪个输入端？关键点提醒：(1)应借助磁力继电器的直观结构，来理解PLC虚拟继电器的工作过程；(2)通过PLC-电动机点动控制工作过程的图解分析，从整体上了解PLC的工作过程；(3)PLC的循环扫描顺序：采样运算刷新；(4)梯级扫描分析法：先扫描到梯级，再按顺序依序扫描梯级内的触点和线圈；(5)链格式：原因事件状态条件状态结果事件状态，状态的表达随个人习惯。新的指令助记符(其功能相当于运算符)：LD：取，取领头的虚常开触点；OUT：连，连到某虚线圈；END：完，程序完；程序的最后一条指令。六、实操过程的演示内容及要点提醒实操过程演示内容：(略)。【要点提醒】(1)如何在“左上角位置”录入“X1的常开点”？(指向）画图区|(单击)左上角|(单击)“常开点”工具(输入)该元件的ID号X1 回车，相关步骤详见图1.1-16。图1.1-16 如何在“左上角位置”录入“X1的常开点”七、实操任务、及创新任务要求【必需完成的实操任务】要求在实训设备上完成“PLC-电动机点动控制”项目的接线、编程、操作调试等。【应努力完成的创新任务】多多益善任务1：先将点动按钮P1改接到PLC的X3端，然后尝试对程序进行适应性修改。任务2：改用“手持编程器”，将“指令表程序”直接输到PLC。八、主要实操步骤、及依据实操步骤(1)接线(2)编程(3)调试实操依据I/O分配图、接线图、及接线回路示意图。工序要求图、I/O分配图、及梯形图。工序要求图、I/O分配图、接线图、接线回路示意图、及梯形图等24V开关未合上P1按下X1端亮Y1端亮灯L1为何不亮？图1.1-18 PLC-点动控制“故障1图解分析”（基于PLC