MD ADAMS虚拟样机从入门到精通学习笔记(绝对比看书更有.doc

1、多体（刚体，柔性体）系统动力学 又称为计算多体系统动力学2、向量力学方法 牛顿欧拉方程分析力学方法 拉格朗日方程3、保存三维文件 proe建，导入UG 保存成parasolid 格式 导入adams4、后处理模块可以进行曲线的代数运算 反向 偏置 缩放 编辑 和生成波特图高速动画模块 ADAMS/Animation 可以进行不同光源的选择 对准和改变光强度，还可以将多台计算机置于不同的位置，角度同时观察仿真过程，还可以进行干涉检测，可以动态的显示仿真过程中运动部件之间的接触干涉。5、创建关键点 选择是否将附近的对象同关键点关联，Dont Attach 表示不关联，Attach Near 表示关联6、创建样条曲线 封闭的至少需要8个点 开口的至少需要4个点7、创建复杂集合体 、连接线性基本几何图形，通过线框几何图形连接成复杂的剖面形状，。再拉伸旋转，线框必须接触，不能封闭。、拉伸基本几何图形。 选择拉伸线框 定义拉伸路径轨迹线、组合几何体 运用布尔运算，求和后质量根据新零件的体积计算，重叠体积只计算一次。ADAMS可以不经过布尔运算合并几何体 可以合并任何不同的类型，质量为两部分质量之和。8、耦合副，将多个运动副关联，组成复杂的系统9、修改运动副， Force Display 设置仿真分析时是否显示连接力10.、定期检查模型自由度， ToolsModel Verify 11、技巧1,、在没有作用力状态下，通过运行运动学分析来检验样机，在进行动力学分析前，先进行运动学分析，有时运动学分析前需要加些临时约束12、技巧2、去除样机模型中的多余约束。13、技巧3、任何已经施加了运动的运动副，不要设置初始条件，adams默认使用设置的运动，忽略设置的初始条件。14、技巧4、如果样机系统的自由度为零，而且含有用速度和加速度表达式定义的速度，则该系统不能进行运动学分析，只能进行动力学分析。15、技巧5、如果初始状态，定义的速度产生非零的加速度，ADAMS/Solver进行动力学分析的最初23步内部迭代运算过程中将无法得到可靠的加速度和速度。ADAMS/Solver在输出仿真结果时，可以自动纠正这一错误，但是，如果此时对有关加速度和速度设置了传感器，则在最初的内部迭代运算过程中，传感器就会检测到错误结果，产生误动作，如果发生这种情况，则可以修改初始条件。16、施加作用力时先选择的构件为力作用的构件，后选择的是反力作用的构件 样条函数，可以由数据表差值的方法获得力值 冲积函数，使力的作用像只受压的弹簧一样作用，当构件相互接触时函数起作用，当构件分开时函数失效17、弹簧刚度和阻尼弹簧刚度弹簧的载荷变量与变形变量之比： 刚度即弹簧特性线上某点斜率。斜率越大，刚度越大，弹簧越硬。分为：定刚度弹簧：刚度为一常数：直线型特性 变刚度弹簧：刚度为一变数：曲线折线特性线变形能加载过程中弹簧所吸收的能量 阻尼系数y ：摩擦耗能Ep0与变形能Ep之比y=Ep0/Epy ，吸振能力强（环形弹簧，组合碟形弹簧）见教材P436图20.4。18、弹簧力作用在先选择的构件上，adasm自动在后选择的位置施加一个作用力大小相等方向相反的反作用力C等于零，为没有阻尼的纯弹簧，K等于零为纯阻尼19、adams/solver 采用两种方法计算接触力，回归法和IMPACT函数法，回归法要定义连个参数，惩罚函数和回归系数，惩罚函数起加强接触中单边约束的作用，回归系数则起控制接触过程中能量消耗的作用，adams/solver 采用IMPACT函数法，接触力相当于一个弹簧阻尼器产生的力20、如果仿真时出错，可以把simulation下的Default 改为Dynamic21、在postprocessor窗口的右下侧选中surf以后添加的曲线就无须单击add curves按钮.可以快速浏览仿真结果。22、为了确定弹簧空载时的长度，选择 tools菜单中的measure distance,选择两个端点 弹出距离23、定义测量曲线的横纵坐标，先选一个量（比如力），选择分量方向，定为Y坐标，independent axis 项选择data在弹出的对话框中选择另一个测量量，选择分量方向，点击ok点击add curves 增加新的曲线 定义X轴24、计算固有频率，先进行静平衡计算，在simulation下选择interactive controls 在仿真控制对话框中选择计算线性模态按钮，完后选择 animate 出现模态控制对话框得到固有频率25、后处理中可以干涉检查，可以改变坐标曲线个表达方式，或者在图中增加标题和附注，或者以图表的形式表达结果。26、启动后处理就开始了一个“记录”任务，要把仿真结果导入记录中，需要先输入相应的结果数据。27、adams提供三种参数化分析方法，设计研究，试验研究，优化分析simulatedesign evaluation 设计评估 设计研究：design study取不同的设计变量，或者设计变量大小变化，样机性能的变化 得到对性能的影响，最佳变量值设计变量的灵敏度。 优化设计：optimization在系统变量满足约束条件下使目标函数（数学方程）取得最大或最小值（函数值最优），有约束才使目标函数的解为有限个，才能排除不满足条件的方案 （试验设计design of experiments）也有优化的功能，但二者有区别，且相互补充，试验设计主要通过改变这些设计变量的大小，利用灵敏度分析结果研究哪些因素的影响比较大，并且还调查这些因素之间的联系，而优化分析着重于获得最佳目标者，试验设计可以多个因素进行试验分析，确定哪个因素或者哪些因素的影响比较大，然后利用优化分析的功能对影响比较大的因素进行优化，可以有效提高优化分析算法的运算速度和可靠性。28、四种参数化设计的方法：参数化点坐标使用设计变量参数化运动方式使用参数表达式29、可以用simulatesentor来设置传感器用测量的参数控制仿真到什么时刻停止，使用传感器可用于值测量某一段的值。传感器测量的角度一定要随着仿真时间步的增加改变，要不，这个传感器一定没有用的30、adams传感器的设置以及设计评估各项的学习 ，设计研究主