无线模块让Arduino更自由(一).doc

无线模块让Arduino更自由(一)发表日期:2011-03-22 10:55:12 来源: 作者:程晨 【大 中 小】 浏览:10520次 评论:0条 Arduino的简单宜用，使得更多的人能够将自己想法变成现实，但仅仅依靠Arduino是不够的，各种各样的外围模块也是必不可少的。上期杂志为大家介绍了Arduino的部分传感器模块，它们可以构成以Arduino开发板为基础的机器人的器官世界，本期笔者整理了4种应用于Arduino开发板的无线模块，它们是APC220、DFduino wireless、Bluetooth V3和XBee 1mw，4种模块均可直接插在Xbee传感器扩展板V5 (曾在2010年第11期及上一期无线电杂志中介绍过) 上使用。就让我们以遥控小车为应用平台，走近这几种无线模块吧。下面，分别对4种无线模块作个介绍。 图4图5 图6 图7无线模块让Arduino更自由(二)发表日期:2011-03-22 10:55:12 来源: 作者:程晨 【大 中 小】 浏览:10521次 评论:0条 Bluetooth V3模块基于蓝牙通信协议研制，自带高效板载天线，信号质量好，可与各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用，使我们可以用手机控制小车。Bluetooth V3蓝牙模块通过USB to Serial模块进行简单设置后就可以“上岗”了，这里我们重点讲讲如何使用Andriod系统的智能手机控制遥控小车。A在PC上通过USB to Serial模块对Bluetooth V3蓝牙模块进行设置，见图10。B将设置好的Bluetooth V3蓝牙模块连接到遥控小车上，见图11。C先用PC机通过蓝牙控制遥控小车，见图12。D选择一部Android系统的手机，安装Amarino软件。运行Amarino软件后能够搜索到蓝牙设备Bluetooth_V3，选择connet按钮，见图13。E打开遥控小车电源，在手机上输入指令就可以控制遥控小车了，见图14。F在Amarino软件上能够实时查看到手机发送的数据。另外软件内有许多的Event可以选择，比如我们选择Compass Sensor，手机就会发送罗盘数据，可以编写一个程序通过手机的方向来控制小车的速度，见图15。还有更多的应用读者可以自己去尝试。 图9 Bluetooth V3模块图10图11图12图13图14图15XBee 1mw模块的点对点传输距离为100m，但它的强大之处在于多个模块可以形成一个多跳的自组织Zigbee网络（基于IEEE 802.15.4协议），在网络中的各个节点均可移动，网络的拓扑结构也会随着节点的移动而不断地动态变化，有兴趣的读者可以查看Zigbee应用的相关文章和资料。PC上使用X-CTU就可轻易地对模块进行设置，合理地应用XBee 1mw模块，就可以实现多个设备的远距离控制。图16 XBee 1mw模块图17 Zigbee网络的拓扑结构最后，我们将4种无线模块进行简单地对比，大家可以挑选适合自己的模块应用到自己的Arduino项目中。其实还