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机械基础第六章课件说课稿 第六章凸轮机构?本章主要内容? 1、凸轮机构概述? 2、凸轮机构的工作原理第第6章凸轮机构6.1凸轮机构的概述?6.1.1凸轮机构的组成?6.1.2凸轮机构的基本类型?6.1.3凸轮机构的特点第第6章凸轮机构凸轮机构的概念凸轮是具有曲线或曲面轮廓且作为高副元素的构件，凸轮轮廓按输出运动学特性和动力学特性的要求设计。 元素的构件，凸轮轮廓按输出运动学特性和动力学特性的要求设计。 凸轮机构含有凸轮的机构称为凸轮机构6.1凸轮机构的概述6.1.1凸轮机构的基本组成我们先举几个现实生活中用到的凸轮机构的例子图示1.为一内燃机的配气机构当凸轮1回转时，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气阀3开启或关闭，以控制可燃物质在适当的时间进入汽缸或排出废气。 我们先举几个现实生活中用到的凸轮机构的例子图示1.为一内燃机的配气机构当凸轮1回转时，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气阀3开启或关闭，以控制可燃物质在适当的时间进入汽缸或排出废气。 ?气阀开启或关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮的轮廓线的形状。 气阀开启或关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮的轮廓线的形状。 6.1凸轮机构的概述6.1.1凸轮机构的基本组成图示2.为一自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子3迫使推杆2绕点o作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。 图示2.为一自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子3迫使推杆2绕点o作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。 ?进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 6.1凸轮机构的概述6.1凸轮机构的概述从上面几个例子可以看出从上面几个例子可以看出,凸轮机构主要由凸轮机构主要由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成三个基本构件组成.凸轮通常做主动件并做等速回转或移动凸轮通常做主动件并做等速回转或移动,借助其曲线轮廓借助其曲线轮廓(或凹槽),使从动件作相对运动使从动件作相对运动(移动或摆动移动或摆动).通过改变凸轮轮廓的外形通过改变凸轮轮廓的外形,可以使从动件实现设计要求的运动可以使从动件实现设计要求的运动.6.1.2凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分盘状凸轮移动凸轮圆柱凸轮盘状凸轮移动凸轮圆柱凸轮6.1凸轮机构的概述如右图所示，这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件。 当它绕固定轴转动时，可推动推杆在垂直于凸轮轴的平面内运动。 盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也较广泛，但推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的径向尺寸变化过大，因而对凸轮机构的工作不利。 如右图所示，这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件。 当它绕固定轴转动时，可推动推杆在垂直于凸轮轴的平面内运动。 盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也较广泛，但推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的径向尺寸变化过大，因而对凸轮机构的工作不利。 盘状凸轮6.1凸轮机构的概述如左图所示，这种凸轮可以看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它是一个具有曲线轮廓的作往复直线移动的构件，通常称其为移动凸轮。 当移动凸轮作直线往复运动时，可推动推杆在同一运动平面内运动。 有时也常将此种凸轮固定，而使推杆连同其支架相对于此凸轮运动。 如左图所示，这种凸轮可以看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它是一个具有曲线轮廓的作往复直线移动的构件，通常称其为移动凸轮。 当移动凸轮作直线往复运动时，可推动推杆在同一运动平面内运动。 有时也常将此种凸轮固定，而使推杆连同其支架相对于此凸轮运动。 移动凸轮6.1凸轮机构的概述这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 当其转动时，其曲线凹槽或轮廓曲面可推动推杆产生预期的运动。 由于凸轮与推杆的运动不在同一平面内，所以这是一种空间凸轮机构。 利用圆柱凸轮可使其推杆得到较大的行程。 圆柱凸轮可以看作是将移动凸轮卷于圆柱体上而形成的。 这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 当其转动时，其曲线凹槽或轮廓曲面可推动推杆产生预期的运动。 由于凸轮与推杆的运动不在同一平面内，所以这是一种空间凸轮机构。 利用圆柱凸轮可使其推杆得到较大的行程。 圆柱凸轮可以看作是将移动凸轮卷于圆柱体上而形成的。 圆柱凸轮6.1凸轮机构的概述 （2）按推杆的形状分尖顶推杆滚子推杆平底推杆尖顶推杆滚子推杆平底推杆6.1凸轮机构的概述如图所示，这种推杆的构造最简单，但易遭磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合，如用于仪表等机构中。 如图所示，这种推杆的构造最简单，但易遭磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合，如用于仪表等机构中。 6.1凸轮机构的概述尖顶推杆如图所示，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用广泛。 如图所示，这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用广泛。 6.1凸轮机构的概述滚子推杆如图所示，这种推杆的优点是凸轮对推杆的作用力始终垂直于推杆的底边（不计摩擦时），故受力比较平稳。 而且凸轮与平地的接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 如图所示，这种推杆的优点是凸轮对推杆的作用力始终垂直于推杆的底边（不计摩擦时），故受力比较平稳。 而且凸轮与平地的接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 6.1凸轮机构的概述平底推杆?凸轮机构的应用特点?凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到预期的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 ?凸轮机构的缺点凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以凸轮机构多用于传递动力不大的控制机构。 凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以凸轮机构多用于传递动力不大的控制机构。 6.1凸轮机构的概述小结?1.凸轮机构的基本组成:凸轮从动件机架三部分组成凸轮从动件机架三部分组成.?2.凸轮的基本类型:?按凸轮的形状分:盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮?按从动件的形式分:尖顶推杆滚子推杆平底推杆?3.特点:凸轮机构结构简单、紧凑，广泛应用于各种自动化机械中。 凸轮机构的类型很多，设计时应根据使用场合的工作要求合理选择其类型。 凸轮机构结构简单、紧凑，广泛应用于各种自动化机械中。 凸轮机构的类型很多，设计时应根据使用场合的工作要