GSM 维修参考手册.xls

GSM 维维修修参参考考手手册册 序序号号故故 障障 现现 象象原原 因因处处 理理 方方 法法注注 意意 事事 项项 1 PTFPTF motionmotion controllercontroller notnot respondsresponds asas expectedexpected 1 机器与PTF的连线接触不良1 检查相关的接线和接头 2 可能软件出错2 关机重新启动 3 PTF中的某一个servo AMP有 问题 3 检查相关的servo AMP PTF中的几个servo AMP并不是都能互换的 4 PTF的背板或是I O板有问题4 更换这两块板 一般先换背板 再换I O 板 5 WME中的MMIT板有问题5 更换与PTF有关的MMIT板 老机器有两块MMIT板 新机器就只有一块了 6 PTF中的某一个马达有问题6 确认后更换 2 PTFPTF在在送送料料出出去去时时 palletpallet有有很很强强的的震震动动 1 可能pallet的两个滑块运行时不 平行 1 调整pallet两边的滑块 2 pallet 马达的原点不对2 调整马达的原点专用仪器 3PTFPTF吸吸不不起起料料 1 操作员料盘没有放好1 检查和确认料盘是否放好 2 PTF托盘变形 2 检查和确认托盘是否完好 否则换 一个好的托盘 3 nozzle脏或是损坏3 清洁和更换nozzle 4 真空不够 4 清洁过滤塞或电磁阀 检查气管和 相关的气管接头 5 真空阀的设定值不对 5 根据实际情况设定vacuum switch 的P1和P2 6 程式中的数据不对6 更改程式中相关的数据 4 PTFPTF frontfront covercover notnot closedclosed 1 PTF前门没有关好1 关好门 并确认interlock 2 PTF的interlock 没有电 2 检查PTF的24V PSU 确认输出是 否正确 3 Fuse烧坏3 检查相关的保险丝 4 Safety relay 1CR 2CR 坏4 确认后更换safety relay 5 PTFPTF feederfeeder atat slotslot 4343 palletpallet transfertransfer axisaxis faultfault sensed sensed 1 pallet的滑块运行受阻 1 确认没有异物阻挡 给滑块加油润 滑 2 相关的皮带磨损 或是皮带轮松 动2 检查皮带和皮带轮这里的皮带很少磨损 3 两个滑块不平行3 调整两个滑块 使能平行运动 4 马达的原点不对4 调整马达的原点专用仪器 5 servo AMP 坏5 更换servo AMP 6 马达损坏6 更换马达 然后调整原点 GSM 维维修修参参考考手手册册 序序号号故故 障障 现现 象象原原 因因处处 理理 方方 法法注注 意意 事事 项项 6 PTFPTF送送料料不不到到位位 导导致致 headhead A1A1 取取偏偏 1 PTF的传送皮带脏或磨损1 检查和清洁皮带 剪掉多余的毛边 2 皮带轮脏或磨损2 检查和用路路通清洁皮带轮 3 物料比较轻 容易在皮带上移动 3 降低PTF pallet和belt的运行的速 度 1 降低PTF的速度 2 降 低某个零件的速度 4 Head A1取料点不正确4 Teach PTF专用工具 7 PTFPTF feederfeeder atat 4343 magazinemagazine gategate closedclosed notnot sensed sensed 1 sensor 不良1 用I O测试 检查sensor是否良好 2 sensor位置不对 2 调节sensor的位置 使它能正确的 感应到气缸的运动 3 气缸没有固定好 不能顺畅地移 动3 调整气缸的位置 使它能顺畅移动 4 气缸不良4 更换气缸 8 PTFPTF pickerpicker axisaxis faultfault errorerror information information PTFPTF pickerpicker axisaxis moremore dodo notnot completecomplete inin timetime 1 相关的sensor位置不对 没有感 应到 1 检查相关的sensor并调节其位置 使它能正常的感应 其他相关的轴报警 出现 同样的信息时也是按这 个步骤去检查 只是X Y 轴的是极限开关 不是 sensor 而且马达和encoder是 分开的 2 皮带磨损或是张力不够2 检查确认后更换皮带并调整张力 3 servo AMP不良3 检查确认后更换 4 马达损坏4 更换马达 5 PTF的背板坏5 更换背板 9 PTFPTF FeederFeeder atat slotslot 4343 X Y X Y axisaxis positivepositive limitlimit sensedsensed 1 丝杆或是导轨移动不顺1 加油润滑 使能移动顺畅 2 皮带张力不够或是磨损2 调整张力或是更换皮带 3 Encoder 连轴器松动或是损坏 3 锁紧连轴器的螺钉或是更换连轴 器 4 Encoder 原点不对4 调整Encoder的原点专用仪器 5 Encoder坏5 更换Encoder并调整原点 6 Servo AMP坏6 更换servo AMP 7 马达损坏7 更换马达 10 PTFPTF palletpallet pins 1 2 pins 1 2 areare notnot retractedretracted报报警警 1 pallet的滑块运行受阻 1 确认没有异物阻挡 给滑块加油润 滑 2 sensor不良1 用I O测试 检查sensor是否良好 3 两个滑块不平行3 调整两个滑块 使能平行运动 4 马达的原点不对4 调整马达的原点专用仪器 5 servo AMP 坏5 更换servo AMP 6 马达损坏6 更换马达 然后调整原点 GSM 维维修修参参考考手手册册 序序号号故故 障障 现现 象象原原 因因处处 理理 方方 法法注注 意意 事事 项项 11 开开机机时时机机器器不不能能初初始始化化 TheThe virtualvirtual machinemachine isis notnot responding responding A A powerpower cyclecycle ofof thethe machinemachine isis required required 1 可能软件出错1 关机重新启动 2 Machine controller板坏2 检查清洁Machine controller 3 MMIT板有问题3 检查清洁MMIT板 4 MMIT bus中的某块板有问题4 用BusProbe 检查 主要检查CIO和feeder interface板 5 Axis Controller UIMC 板坏5 检查清洁Axis Controller 共有3张UIMC 每张卡可 以控制4根轴 6 Ethernet Gateway Assy板坏6 检查清洁Ethernet Gateway Assy 7 软件有问题7 重装Windows2000和UPS 12 AxisAxis Y1 Y2 X1 X2 Y1 Y2 X1 X2 errorerror notnot recognizedrecognized duingduing movemove AbsoluteAbsolute commandcommand 1 Linear Scale 脏了1 用酒精清洁Linear Scale不能用清洁剂 2 Read Head脏了2 用酒精清洁Read Head不能用清洁剂 3 可能软件出错3 关机重启 4 可能Servo AMP有问题4 检查和更换Servo AMP正常的要显示 0 或 8 5 Read Head的间隙不对5 调整Read Head的间隙 13 AxisAxis headhead 1 3 1 3 z z velocityvelocity overover speedspeed errorerror duringduring movemove absluteabslute commandcommand 1 Z轴皮带张力不够或是磨损1 调整皮带张力或是更换皮带 2 Stop bar皮带张力不够或是磨 损 2 调整Stop bar皮带张力或是更换 皮带 用于Flexjet 皮带张力为 12磅 有专用工具 3 Stop clutch皮带张力不够或是 磨损 3 调整Stop clutch皮带张力或是更 换皮带用于Flexjet 4 Stop clutch不良4 更换Stop clutch用于Flexjet 5 Z brake不良5 更换Z brake用于Flexjet 6 Z clutch不良6 更换Z clutch 建议一起更换 Flexhead 4个 Flexjet 7个 7 Z 轴clutch皮带张力不够或磨损 7 调整皮带正力或更换新皮带 用于Flexjet 调整皮带张 力有专用工具 8 Z轴钢丝绳脱落或是磨损8 重新装好钢丝绳或是更换用于Flexhead 9 Encoder坏9 更换Encoder Flexhead与Flexjet的 Encoder不能混用 10 Low power中的控制卡有问题 10 清洁并更换此控制卡 Flexhead与Flexjet的控 制卡不能混用 11 Z 轴马达坏11 更换Z轴马达 Flexjet有两个Z轴马达 Flexhead只有一个 GSM 维维修修参参考考手手册册 序序号号故故 障障 现现 象象原原 因因处处 理理 方方 法法注注 意意 事事 项项 14 AxisAxis headhead 1 3 1 3 thetatheta velocityvelocity overover speedspeed errorerror duingduing movemove AbsoluteAbsolute commandcommand 1 Theta轴皮带张力不够或是磨损 1 调整皮带张力或是更换皮带 2 Theta轴转动不灵活2 检查和更换相关的Bearing 3 Encoder的接线不良3 检查Encoder相关的连线 一般Theta轴的encoder 很少坏 4 Encoder的连轴器不良或是螺 订松动4 检查Encoder连轴器相关的部分 5 Low power中的控制卡有问题5 清洁并更换此控制卡 Flexhead与Flexjet的控 制卡不能混用 6 Theta 轴马达坏6 更换Theta轴马达 15 不不能能自自动动更更换换NOZZLE NOZZLE 仅仅用用于于Flexjet Flexjet 1 机器中的配置不正确1 检查和改正机器中Nozzle的设置 包括Nozzle Changer和 Head上的nozzle设置 2 Nozzle不够 2 确认机器里面的nozzle能够满足 当前生产的程式一般发生在转拉的时候 3 Touch down sensor脏3 清洁Touch down sensor一定要用酒精 4 Nozzle Changer的位置有偏差4 Teach Nozzle Changer 5 Spindle的高度不对5 调整和校正Spindle 的高度有专用的治具 16 unableunable toto writewrite toto globalglobal memerymemery 1 可能软件出错1 关机重新启动 2 机器与PTF的连线接触不良2 检查相关的接线和接头 3 可能是某个地方的保险丝烧坏 了 3 检查机器里面相关的保险丝 主要是AC Chassis PDP 和AC Input三处 4 PDP有问题4 根据PDP的指示灯来判断 正常亮十个灯 还有一个 是按Start键后才亮的 5 VME的电源有问题5 检查并确认电源的输出 17 AxisAxis transfertransfer beltbelt velocityvelocity overover speedspeed errorerror duringduring relativerelative mand 1 传板的皮带磨损或是张力不够1 更换皮带或是调整张力一般很少去调整张力 2 连轴器有问题2 检查连轴器和固定的螺订 3 马达的皮带张力不够或是磨损3 调整皮带张力或是更换皮带 4 马达有问题4 更换马达 5 Low power中的控制卡有问题5 清洁并更换此控制卡 控制卡的顺序 PWC Trans 1 Z1 3 Z3 GSM 维维修修参参考考手手册册 序序号号故故 障障 现现 象象原原 因因处处 理理 方方 法法注注 意意 事事 项项 18 CanCan notnot findfind fiducialfiducial 1 Mark点的参数不对1 修改程式中相关的参数 2 停板不到位 2 修改Trans的参数Factor2或是更 换Trans的马达 Factor2的数值正常是 2050 3 PEC没到mark点的位置3 清洁Linear Scale和Read Head