Marposs T18操作说明书.doc

Marposs T-18 刀長(徑)量測操作說明書前言:當準備執行量測之前，在程式內的Macor #22_#32需要先行設定刀具接觸的方向_#22=(1為X+)，=(2為Y+)，=(3為X-)， =(4為Y-)。刀具直徑與半徑_#32=1為半徑，#32=2為直徑。以上這兩各設定須在程式中的O9379與O9380的程式中設定。須先做量測儀訊號測試是否正常，再MDI模式下輸入 G91 G01 G31 X-30. F5 ; 再按Cycle Start執行，並同時按壓量測儀小平臺，如果在同一時間 Z軸停止下來，就表示電路訊號正常，可以繼續下列操作說明。1. 首先校正刀長刀徑量測儀的表面(上面，側面，正面)公差0.01內2. 在變數Macor的#528為X軸，#529為Y軸，#530為Z軸，並且設定X，Y軸在刀長刀徑量測儀中心位置。3. 然而Z軸的設定方式為刀長刀徑量測儀的表面與Z軸主軸鼻端為0點，加入刀長之後，再輸入#530內，(一定要是+數才可以)。4. 將校正棒放上主軸，並簡略量測從主軸鼻端至校正棒刀具尖端的距離，同時在中的刀長補正上，此時刀尖大約離量測儀11.5公分為最佳。(此項為刀長)5. 因為校正棒為10mm，所以在FANUC刀長刀徑畫面設定中輸入現 在的Z軸機械座標(刀長)以及校正棒的10mm(刀徑)，(若為半徑則除以二)。6. 以上為準備(執行程式)之前的輸入數值工作7. 接下來為程式基準校正。8. PS:請仔細核對上述之工作，以利接下來的工作執行。 基準校正執行方式:1. 在EDIT的模式之下重新建立一個檔名例:O00202. 並且在程式中輸入 N1_G65 P9379 C1. H1; N2_ M30;3. 切換到AUTO模式後按Cycle Start執行。(剛開始建議使用單節)4. 程式結束之後，即完成刀長校正。5. 程式的字義: G65=簡單調用 P9379=呼叫刀長程式 C1.=校正代號(注意要加小數點) H1=第一號刀的刀長部分。6. 當完成刀長後，再執行刀徑，切回EDIT模式，並直接在這個程式中做修改， N1_G65 P9380 C1. D1 H1 ; N2_ M30; 切換到AUTO模式後按Cycle Start執行。7. 程式結束之後，即完成刀徑校正。8. 程式的字義: P9380=呼叫刀徑程式 C1.=校正代號(注意要加小數點) D1=第一號刀的刀徑部分。 H1=此時(H1)代表一號刀。 9. 完成以上的步驟，即可開始正式使用刀長量測程式部分。 啟用程式量取的方式與內容解說1. 首先請確認刀庫上的刀套是否為您要量取的刀具號碼.2. 再將你要量取的刀具長度以及半徑輸入到中的補正值中(大約即可，但是不可以超過1公分。)例:(刀長方面) (面铣刀) N1 G65 P9379 H1 D1 T2 ; N2 M30 ;說明: G65=簡單調用。 P9379=呼叫刀長程式。 H1=第一號刀的刀長部分。 D1=刀號刀徑位置。T2=(面铣刀)的刀刃數。2. 例:(刀徑方面) (面铣刀) N1 G65 P9380 H1 D1 T2 ; N2 M30 ;說明: P9380=呼叫刀徑程式。 H1=第一號刀的刀長部分。 D1=刀號刀徑位置。T2=(面铣刀)的刀刃數。3. 例:(刀長破損方面) (面铣刀) N1 G65 P9379 C2. H1 E0.1 ; N2 M30 ;說明: P9379=呼叫刀長程式。 C2.=破損指令(注意要加小數點) H1=第一號刀宣告位置。E0.01=宣告破損的範圍。(0.01為1條)。4. 例:(刀徑破損方面) (面铣刀) N1 G65 P9380 D2 H2 T2 K5. E0.1 ; N2 M30 ;說明: P9380=呼叫刀徑程式。 D2=二號刀徑宣告位置。 H2=第二號刀宣告。E0.01=宣告破損的範圍。(0.01為1條)。5. 例:(刀長方面) (鑚頭) N1 G65 P9379 H1 ; N2 M30 ;說明: G65=簡單調用。 P9379=呼叫刀長程式。 H1=第一號刀的刀長補正部分。6. 例:(刀徑方面) (鑚頭) N1 G65 P9380 D1 K5. ; N2 M30 ;說明: P9380=呼叫刀徑程式。 D1=刀號刀徑位置。 K5.=Z軸在下降5mm(預防要閃過錐度)7. 以上為 Marposs 在FANUC程式當中所需下達的指令，並且尚需配 合與刀具的設定跟刀徑的設定互相配合，方可達到精準的量測。8. 以下為各個程式的內容: 1. O9366(MARPOSS V3.2)=主軸與接觸的設定參數 2. O9379(MARPOSS V3.2)= 3. O9380(MARPOSS V3.1)=%O9366(MARPOSS V3.2)#5=3.1416*#7#9=1800/#5*#4#106=1200/#3IF#106LT#9GOTO110#106=#9N110#9=6000/#5*#4#108=3000/#3IF#108LT#9GOTO120#108=#9N120IF#106LT500GOTO130#106=500N130#105=#106*.0145*#4IF#108LT500GOTO140#108=500N140#107=#108*.0008*#4IF#105LT2*#4GOTO900#105=2*#4N900M99%，%O9379(MARPOSS V3.2)#143=0#30=#2#9=1IF#4006EQ20GOTO110IF#4006EQ70GOTO110#9=25.4N110IF#11EQ#0GOTO910IF#17NE#0GOTO111#17=1N111#18=#17-1*4#138=13000#139=11000#22=1#28=#138+#7#29=#139+#11#32=2#12=#9*150#16=#9*5#13=#9*.5#14=#9*.0005M19M36G0G91G28Z0G90G53X#528+#18Y#529+#18G04X1#23=#5043#2=1IF#22LE2GOTO120#2=-1N120IF#7EQ#0GOTO210IF#1NE#0GOTO130#1=0N130IF#20EQ#0GOTO920IF#22EQ1GOTO140IF#22EQ3GOTO140G0G91Y#28*#2/#32GOTO150N140G0G91X#28*#2/#32N150G65P9366D#28*2/#32C#20I#9GOTO220N210G91G0X#4Y#5N220#4=#29+#23-#530+#18G90G31Z#4+#13F#12IFABS#4+#13-#5063+#5083GT#14GOTO930IF#7EQ#0GOTO250#16=#105M4-#1S#106N250G90G31Z#4-#13F#16IFABS#4-#13-#5063+#5083LT#14GOTO940G0G91Z.04*#9#16=#9IF#7EQ#0GOTO260#16=#107M4-#1S#108N260G90G31Z#4-#13F#16IFABS#4-#13-#5063+#5083LT#14GOTO940G0G91Z.1*#9M5G91G28Z0G90G53X#528+#18Y#529+#18IF#3EQ1GOTO400IF#3EQ2GOTO500IF#3NE#0GOTO950#29=#530+#18+#5063-#23M99N400#530+#18=#29-#5063+#23M99N500IF#8EQ#0GOTO960IFABS#530+#18+#5063-#23-#29GT#8GOTO970M09M99N910#3000=108(NO Hh)N920#3000=120(NO Tt)N930#3000=163(PREMATURE Z TOUCH)N940#3000=187(TOOL DIDNT TOUCH)N950#3000=133(INVALID Cc)N960#3000=105(NO Ee)N970IF#30 NE 1 THEN #3000=188(TOOL WEAR/BROKEN)#143=1M99%，%O9380(MARPOSS V3.1)#143=0#30=#2IF#11EQ#0GOTO910#9=1IF#4006EQ20GOTO110IF#4006EQ70GOTO110#9=25.4N110IF#17NE#0GOTO111#17=1N111#18=#17-1*4#138=13000#139=11000#22=1#28=#138+#7#29=#139+#11#32=2#12=#9*150#13=#9*.5#14=#9*.0005M19M36G0G91G28Z0G90G53X#528+#18Y#529+#18G04X1#2=1IF#22LE2GOTO120#2=-1N120IF#1NE#0GOTO130#1=0N130IF#3NE1GOTO140#20=1N140IF#20EQ#0GOTO930IF#7EQ#0GOTO920IF#6NE#0GOTO150#6=.25N150#6=ABS#6#4=0IF#22EQ1GOTO160IF#22EQ3GOTO160#4=1N160#5=#5041+#4+#28*#2/#32#10=#5+#13*#2IF#4EQ0GOTO170G90G0Y#10GOTO180N170G90G0X#10N180G65P9366D#28*2/#32C#20I#9#7=#29+#5043-#530+#18G90G31Z#7-#6F#12IFABS#7-#6-#5063+#5083GT#14GOTO940M4-#1S#106F#105IF#4EQ0GOTO190G90G31Y#5GOTO200N190G90G31X#5N200IFABS#5-#5061+#4LT#14GOTO950IF#4EQ0GOTO210G0G91Y.05*#9*#2M4-#1S#108F#107G90G31Y#5GOTO240N210G0G91X.05*#9*#2M4-#1S#108F#107G90G31X#5N240#6=#5061+#4+#5021+#4-#5041+#4IFABS#5-#5061+#4LT#14GOTO950IF#4EQ0GOTO250G90G0Y#10GOTO260N250G90G0X#10N260M5G0G91G28Z0G90G0G53X#528+#18Y#529+#18IF#3EQ1GOTO400IF#3NE#0GOTO960#7=#6-#531+#18*#2IF#8EQ#0GOTO350IFABS#7-#28/#32GT#8GOTO970GOTO351N350#28=#7*#32N351M99N400#531+#18=#6-#28*#2/#32M09M99N910#3000=108(NO Hh)N920#3000=104(NO Dd)N930#3000=120(NO Tt)N940#3000=163(PREMATURE Z TOUCH)N950#3000=187(TOOL DIDNT TOUCH)N960#3000=133(INVALID Cc)N970IF #30 NE 1 THEN #3000=188(TOOL WORN/BROKEN