机械原理课程设计 插床导杆机构的设计及运动分析.doc

机械原理课程设计任务书（十）姓名 苑煜家 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1 学号 0907240125 一、设计题目：插床导杆机构的设计及运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：行程速比系数，滑块5的冲程H，中心距，比值，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。四、原始数据导杆机构的设计及运动分析r/mmmmmm65210011505050125五、要求：1）设计导杆机构； 2）显示机构两个位置； 3）作滑块的运动线图（编程设计）； 4）编写说明书。指导教师：郝志勇 席本强开始日期： 2011 年 6 月 26 日 完成日期： 2011 年 6 月 30 日目 录1 设计任务及要求2 数学模型的建立3 程序框图4 程序清单及运算结果5 总结和目的6. 参考文献1数学模型急位夹角60,=75mm,a=b=100mm1.2. 3.=-180.4.连杆的角位移方案5.滑块5的位移方程(=0) 6.BC杆角速度7.滑块速度方程8.9.2.程序框图输入a,d,e,f,g,1,输入N作循环，for(I=0;IN;I+)依次计算2,3,2,3,2,3将计算的2,3,2,3,2,3结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象3.程序清单及运算结果（1）程序清单#include#include#include#include#include#define pi 3.1415926#define N 600void init_graph(void);void initview();void draw();void cur();double weit1N,weit2N,weit3N;double sita1N,sita2N,sita3N;double omigar1N,omigar2N,omigar3N;double a=75.0,d=150.0,e=93.0,f=50.0,g=50.0.0,w1=6.3031852;main()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;iN;i+)alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(0weitpi)weit=weit+pi;/*计算杆件3的角速度、角加速度*/theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;/*计算滑块5的位移、速度、加速度*/theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);/*计算结果存入数组*/weit1i=weit;weit2i=w3;weit3i=ekq3;sita1i=s;sita2i=vc;sita3i=ac;omigar1i=theta2;omigar2i=w4;omigar3i=ekq4;/*输出计算结果*/for(i=0;iN;i+)printf(i=%d n weit1i=%lf t weit2i=%lf t weit3i=%lf t,i,weit1i,weit2i,weit3i);printf(n stia1i=%lf t stia2i=%lf t stia3i=%lf t,sita1i,sita2i,sita3i);printf(n omigar1i=%lf t omigar2i=%lf t omigar3i=%lf nn,omigar1i,omigar2i,omigar3i);cur();/*速度、加速度、位移曲线图函数*/void cur()int i;double alf=0, detat=0,theta1=0;double weit=0,w3=0,ekq3=0,b=0,va=0;double theta2=0,w4=0,ekq4=0;double s=0,vc=0,ac=0;double q=0,j=0,u=0;double a=75,d=150,e=93,f=100,g=100,w1=6.2831852;int gd=DETECT, gmode,n;initgraph(&gd,&gmode,c:turboc2);clrscr();for(i=0;iN;i+)detat=2*pi/(N*w1);alf=w1*detat*i;weit=atan(a*sin(alf)-d)/(a*cos(alf);if(weit0)weit=weit+2*pi;elseif(0weitpi)weit=weit+pi;theta1=weit-pi;b=sqrt(a*a+d*d-2*a*d*sin(alf);w3=a*w1*cos(alf-weit)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin(f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u)/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2);vc=f*w3*sin(theta1-theta2)/cos(theta2);ekq4=f*(ekq3*cos(theta1)-w3*w3*sin(theta1)+w4*w4*sin(theta2)/(g*cos(theta2);ac=g*ekq4*sin(theta2)+g*w4*w4*cos(theta2)-f*ekq3*sin(theta1)-f*w3*w3*cos(theta1);line(100,200,500,200);setcolor(5);line(492,201,500,200);line(492,199,500,200);line(100,10,100,350);setcolor(5);line(99,18,100,10);line(101,18,100,10);putpixel(100+alf*180/pi,200-s/5,1);/*绘制位移曲线*/putpixel(100+alf*180/pi,200-vc/100,2);/*绘制速度曲线*/putpixel(100+alf*180/pi,200-ac/100,4)/*绘制加速度曲线*/setcolor(10);settextjustify(CENTER_TEXT,0);outtextxy(300,300,RED_JIASUDU);outtextxy(300,330,GREEN_SUDU);outtextxy(300,360,BLUE_WEIYI);/* outtextxy(300,50,SUDU JIASUDU WEIYI GUAN XI QU XIAN TU);*/outtextxy(300,50,SUDU JIASUDU WEIYI GUAN XI QU XIAN TU);getch();closegraph();（2）该程序运算结果4.总结和目的随着假期的到来，课程设计也接近了尾声。经过将近一周的努力我的课程设计完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这半年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计，我深刻理解了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影