PLC设计题目新.doc

二、彩灯（追光）控制程序设计(1) 控制要求： 系统由18号HL1HL8共8盏灯及一个总电源开关SA1、一个工作方式开关SA组成。 当 SA1 合上后，系统启动，此时系统根据 SA2 的状态决定工作方式，SA2 接通，从HL1HL8开始追光，反之则从HL8HL1开始追光。 每盏灯轮流点亮的时间为一秒。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。三、机械手的模拟控制（1）控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时穿送带A运行直到按一下光电开关才停止循环。四、抢答器控制程序设计(1) 控制要求： SB1SB5用作5名选手的抢答按钮，HL1HL5用于显示5名选手获得抢答权。 SB0为主持人按钮，只有主持人按钮按下之后，抢答者方可按下抢答按钮，每次抢答时限为5秒钟要求每位选手能获得均等的抢答机会。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导：本程序关键问题：均等的抢答机会的设计，因为由 PLC 的工作原理所决定，放在前面的程序始终优先于后面的程序。 五、大型电动机启停控制程序改进 (1) 新增控制要求：(1) 控制要求： 应用SET，RST指令对电动机的启动，停车进行编程。 大型电动机工作方式：可以手动、自动选择；无论手动、自动均需润滑油泵、冷却水泵启动，且油压、水压正常。 手动启动：工作方式选择手动压下冷却水泵启动按钮水泵电机运行压下润滑油泵启动按钮油泵电机运行压下系统启动按钮主电机运行。 自动启动：工作方式选择自动压下系统启动按钮水泵电机运行、油泵电机运行水压、油压正常主电机运行。 系统正常停车：压下系统停车按钮水泵电机、油泵电机、主电机均立即停车。 故障报警及停车：事故信号、润滑油压力不正常、冷却水压力不正常、电动机过载有任一项产生报警指示灯亮水泵电机、油泵电机、主电机均立即停车。 故障报警解除：在故障排除后压下故障报警解除按钮报警指示灯灭允许系统正常启动。 (2) 输入/输出信号定义： 输入：X0手动/自动转换（转换开关） X0=ON自动方式、X0=OFF手动方式 X1水泵启动（按钮） X2油泵启动（按钮）X3系统启动（按钮） X4系统停车（按钮） X10事故信号（事故时 ON） X11润滑油压（正常时 ON） X12冷却水压（正常时 ON） X13主电机过载（过载时 ON） X14故障报警解除 输出：Y0水泵电机运行 Y1油泵电机运行 Y2主电机运行 Y4报警指示灯 注意： 大型电动机本身价格昂贵，在停车过程中，水泵、油泵电机因惯性小先停车，而大电机因惯性大而后停车；由于缺乏冷却水及润滑油，很容易产生烧瓦事故。所以要求系统停车时顺序停车，按先停主电机再停油泵电机最后停水泵电机，间隔时间 10S 来设计程序。 手动方式/自动方式相护切换时，转换开关的机械结构造成系统有一个短暂的断电过程，此时水泵、油泵均会停车，主电机也很容易产生烧瓦事故。所以要求系统在工作方式切换时，增加延时断电环节，保证系统不断电。 为防止因干扰发送错误的故障信号，在故障信号的检测上增加延时环节。六、有轨电车控制程序设计(1) 控制要求： 某有轨电车沿途设有4个车站，每个车站设有1个上客呼叫按钮SB1SB4。 到站信号依次为SQ1SQ4。 电车内设有1个下客呼叫按钮SB0。 当有客人下车时，指示灯HL1亮。 当电车从起点站开往终点站时，前行指示灯HL2亮。 当电车从终点站返回起点站时，返回指示灯HL3亮。 每个站的停车时间为2分钟。 电车只能在终点站及起点站换向，不得中途换向。(2) 设计要求： 编写输入/输出信号表。 编写PLC程序。 调试程序并修改程序。(3) 设计指导：本程序设计关键问题是，要建立多且有效的状态标记。七、大小球分类程序设计1.大，小球分类传送控制程序（使用传送机将大、小球分类传送至指定场地存放）(1) 控制要求：图为使用传送机将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原点，动作顺序为下降、吸收、上升、右行、下降、释放、上升、左行。另外，机械臂下降，电磁铁吸住大球时，下限开关SQ2断开，若吸住小球时，SQ2接通。 程序分析： 本例中，用手动使机械达到初始位置。点动X13，S0=ON，再点动X12，则系统工作启动，实现单个循环的半自动运行的流程。流程模拟过程中，X1X5的状态根据传送机的运动过程设置成ON或OFF状态。 根据球的大小选择程序流，小球时按下X12=ON之后，立即使X2=ON，Y2=ON之后立即使X20=OFF，左侧流程有效；大球时右侧流程有效（X2=OFF）。 小球时若X4动作，大球时若X5动作，将向汇合状态S30转移。 按下X10=ON驱动特殊辅助继电器M804O将禁止所有状态的转移。 在状态S24、S27、S33时，右行输出Y3，左行输出Y4中用有关触点串联，可作连锁保护。八、交通灯的模拟控制1、控制要求起动后，南北红灯亮并维持25S。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯熄，表示乙车停止通行。黄灯亮2S后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。九、小车往复运动控制程序 (1) 控制要求： 小车在初始状态时停在中间，限位开关X0=ON；按下启动按钮X3，小车按图所示顺序往复运动，按下停止按钮X4，小车停在初始位置（中间） (2).设计指导： 该程序为电动机正、反转控制的具体工程应用。 该程序的关键问题：按下停止按钮时，小车并不是立即停止，而是要回到原位（中间位置）才停，所以要对停止信号加自锁保持，小车回到原位后再清除停止信号。 十、设计自动售货机控制系统梯形图（较难）控制要求：1、此自动售货机可投入1元、5元、10元。2、当投入的硬币总值等于或大于12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值大于15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。3、当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止。汽水排出时，相应指示灯亮。4、当咖啡按钮指示灯都亮时，动作同上。5、当投入的硬币总值大于按钮所需钱数（汽水12元、咖啡15元）时，找钱指示灯亮。十一、喷泉的PLC控制控制要求：有A、B、C三组喷泉，工作过程如下：（1）A组先喷5s；（2）A组停，B、C组同时喷5s；（3）A、B组停，C组同时喷5s；（4）A、B组喷2s，C组停2s；（5）A、B、C组同时喷5s；（6）A、B、C组同时停3s；（7）然后重复16.十二、C6132型卧式普通车床的PLC控制参考书本P99的电路图十三、PLC控制四相步进电机（较难）（1）控制要求四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照AABBBCCCDDDAAAB循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照AADDDCC