ACS800-67风电传动调试基本步骤.doc

ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:01/11风电传动调试步骤流程一上电：01、检查硬件连接：主要检查定子、转子、电网、编码器等线缆连接情况，接线的相序必须正确，否则同步时会报故障，将不能正常进行同步。检查时注意安全！02、 连接调试卡，光纤及电脑后，供给主电源690V和辅助电源220V，然后在电脑上运行DriveWindow程序。03、 点击远程/本地控制按钮，切换控制权到本地模式。二输入启动数据：04、通过设置参数16.03 PASS CODE 的值为1，使参数组100至202可见。05、保存原始的Workspace、Parameters、System Software等数据备份。06、检查一些状态参数是否正确：01.05 NET FREQUENCY : 50Hz01.11 MAIN VOLTAGE : 690V01.15 DI STATUS : 1301h01.22 DO STATUS : 200h07、按照客户提供的电机参数开始设置99组参数： 99.02: MOTOR NOM VOLTAGE V :690 （690 ） 99.03: MOTOR NOM CURRENT A :46.5 （1118） 99.04: MOTOR NOM FREQ Hz :50 （50 ） 99.05: MOTOR NOM SPEED rpm :1505 （1505） 99.06: MOTOR NOM POWER kW :45 （1333） 99.12: MOTOR NOM COSFII :0.88 （0.95） 99.14: MOTOR SYNC SPEED rpm :1500 （1500） 99.15: MOTOR OPEN CKT V V :600 （1872） 99.16: MOTOR NOM IM A :132 （452 ）99.21: Rs mohm :184 （2.65）99.22: X1S mohm :552.5 （53 ）99.23: X2S mohm :726.5 （42 ）99.24: XM mohm :21887 （1720）99.25: Rr mohm :145 （2.63）99.26: XM CALIBRATED mohm :21887 （ ）99.27: MAX MEAS FLUX Wb :2.43936 （ ）99.28: MAX MEAS IS A :3292.68 （3292.68）E=定子电压，不包括损耗（发电机数据页）U=定子电压（发电机铭牌数据）注意：一些发电机的厂家给出的等效电路数据采用的角接。在那种情况下所给出的电感值必须要除ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:02/11三08、输入编码器的脉冲数。 50.04: PULSE NR p ：204809、检查参数50.01 SPEEDSCALING 设定值是否是2000。 50.01: SPEED SCALING rpm ：200010、通过传动选择通讯配置。 16.11: COMM PROFILE ：PROFILE B11、根据过程控制需要，在组20 LIMITS 中设定参数限幅值。 20.05: USER POS TORQ LIM %：10 20.06: USER NEG TORQ LIM %：-105 20.21: SWITCH ON SPEED rpm：105020.22: SWITCH OFF SPEED rpm：95012、选择无功功率的给定类型。23.04: REACT POW REF SEL ：PHII13、设定定子过流跳闸限幅值。在调试期间，当传动运行在本地模式下没有采用转矩给定时，设定参数值大约400A。在调试后，设定参数值为0A。 30.04: STATOR CURR TRIP A：400 14、设定超速/欠速限幅值。30.09: OVERSPEED LIMIT rpm：205030.10: UNDERSPEED LIMIT rpm：85015、设定最小和最大速度：135.02: MAXIMUM SPEED rpm ：2050135.04: MINIMUM SPEED rpm ：85016、通过设定参数98.02 COMM MODULE 为FBA DSET 10 来激活外部通讯。98.02: COMM MODULE ：FBA DSET 1017、根据所使用的外部控制系统来设定现场总线适配器数据。注意：如果没有连接通讯模块或在应用程序中没有被激活，所配置的参数是看不见的。51 MASTER ADAPTER ：51.01: MODULE TYPE ：NPBA-12 V1.5 （国电Profibus总线） ； 51.02: PROTOCOL ：DP 51.03: PPO TYPE ：PPO 551.04: NODE NUMBER ：2 51.05: NO. OF DATA SETS ：4 51.06: DATA SET INDEX ：FBA DSET 10 51.07: CUT-OFF TIMEOUT :30 51.08: COMM PROFILE :ABB DRIVESABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:03/1151.09: CONTROL ZERO MODE :STOP51.01: MODULE TYPE ：NCAN-02 V2.3 （明阳Canopen总线）51.02: WD MODE ： AUTO RESET51.03: NODE ID ：151.04: BAUD RATE ：500 kbit/s51.05: COMM PROFILE ：TRANSPARENT51.06: CUT-OFF TIMEOUT ：051.07: STATUS ：STARTED51.08: DATA SET INDEXES ：FBA D SET 1051.09: NO. OF DATA SETS ：418、激活现场总线适配器监控触发位（如果需要）。 70.25: TOGGLE BIT SEL ：1570.26: TOGGLE ADDRESS SEL ：70119、定义定子和电网之间的连接的电流限幅值和断路器设备类型。20.27: CONT OPEN CUR A ：0三时间设定：20、如果系统时间不正确，请按照如下步骤设置时间104 OPSYS SUPERVISO：设定参数104.17 RTC MODE 值为SET。通过参数104.11。104.16 检查/调整数据和时间。设定参数104.17 RTC MODE 值为 SHOW。 104.11: YEAR ： 2007104.12: MONTH ： 12104.13: DAY ： 25104.14: HOUR ： 16104.15: MINUTE ： 16104.16: SECOND ： 43104.17: RTC MODE ： SHOW四数字输入：21、检查所有数字输入输出初始连接状态是否正确。01.15 DI STATUS : 1301h01.22: DO STATUS ： 200h05.06: ISU DI6-1 STATUS ： 13h05.14: ISU RO3-1 STATUS ： 2h五转子侧变流器测试：22、锁定以下参数，可根据实际需要进行增加或删减： 01.01: MOTOR SPEED rpm : 001.02: GENERATOR TORQUE % ： 001.05: NET FREQUENCY Hz ： 50.045ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:04/1101.06: LINE CURRENTA ： 001.07: REACT POWERkVAr ： 001.08: POWER kW ： 001.10: DC VOLTAGE V ： 001.11: MAINS VOLTAGE V ： 648.85201.12: PP TEMPERATURE C ： 001.15 DI STATUS : 1171h01.18: CABIN TEMP C ： 2301.22 DO STATUS : 600h01.27: COS FII ： 1 02.01: STATOR IS (RMS) A ： 1.3063302.02: STATOR VOLTAGE V ： 4.3927102.03: STATOR POWER kW ： 0 02.06: ROTOR IR (RMS) A ： 002.07: ROTOR VOLTAGE V ： 002.08: ROTOR POWER kW ： 002.10: SWITCHING FREQ Hz ： 005.10: ISU STATUS WORD : 231h99.24: XM mohm ： 175099.26: XM CALIBRATED mohm ： 175023、设置Monitor：Mode : NormalInterval(ms) : 50History Buffer(s) : 7200X Axis Length(s) : 50Y Axis Maximum : 1800Y Axis Minimum : 0.00 01.01: MOTOR SPEED rpm ： 1300.8 01.10: DC VOLTAGE V ： 001.11: MAINS VOLTAGE V ： 691.22502.01: STATOR IS (RMS) A ： 0.31573102.02: STATOR VOLTAGE V ： 4.3927102.06: ROTOR IR (RMS) A ： 024、设置Datalogger1:Status : Running,InitializedTrigged by : FaultInterval(.1ms) : 10Pre-Trig(ms) : 150Trig Condition : FaultTrig Variable : 160.14 StatorTrig Level : 90Trig Hysteresis : 1ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:05/11X Axis Maximum : 0.5Y Axis Maximum : 125.50Y Axis Minimum : -127.90 160.05: ROTOR IU % : 0160.06: ROTOR IY % : 0160.14: STATOR U FLUX % : -0.361991160.15: GRID U FLUX % : -97.2678160.25: STATOR Y FLUX % : 0.389004160.26: GRID Y FLUX % : 64.419625、设置Datalogger2:Status : Filled,InitializedTrigged by : FaultInterval(.1ms) : 1Pre-Trig(ms) : 150Trig Condition : FaultTrig Variable : 104.01 FC DUTTrig Level : 90Trig Hysteresis : 1X Axis Maximum : 1Y Axis Maximum : 100Y Axis Minimum : -100165.27: POS ANGLE_DEG deg : 245.874160.05: ROTOR IU % : 0160.06: ROTOR IY % : 0160.14: STATOR U FLUX % : 0.514865160.15: GRID U FLUX % ： -57.5707160.12: ROTOR EL ANGLE % ： -321.855此时可保存一个在线的WORKSPACE,方便以后调试时调用，减少每次调试时都要设置的麻烦！26、设置参数21.02 DISABLE MCB CLOSE 为 YES ，禁止主断路器功能（转子侧变流器与电网同步，但是不会闭合主断路器）。另外，同时也把主断路器MCB锁定，禁止合闸！（按下主断路器红色分闸按钮，同时顺时针旋转主断路器左上角的钥匙为竖直方向，即锁定主断路器） 注意：如果控制是远程控制，或检测到故障，则参数21.02的值自动被复位。21.02: DISABLE MCB CLOSE ：YESABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:06/11 27、设置参数21.01 ISU LOCAL CTR WORD 为 9h ,启动测试网侧变流器ISU ，检查ISU状态字05.10 ISU STATUS WORD，检查直流电压1.10 DC VOLTAGE，检查NUIM-61测量板1.05 NET FREQUECY 和 1.11 MAINS VOLTAGE ，正常后再把参数21.01改为 0h 。见图1（ISU直流调制正常）：01.05: NET FREQUENCY Hz ：5001.10: DC VOLTAGE V ：1030 01.11: MAINS VOLTAGE V ：672.278 02.10: SWITCHING FREQ Hz ：1000 05.10: ISU STATUS WORD ：2737h 测试完成后保存Workspace！图1：ISU直流调制正常波形ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:07/1128、上位系统锁定轮毂（实验台则停止拖动电动机），确保一切正常并安全的前提下,按绿色Start启动键启动转子侧变流器，这时转子侧变流器对发电机施加690V的调制电压进行静态砺磁，（发电机在静止的情况下相当于一台变压器）此时发电机定子侧会感应出约145V作有的电压，发电机转子电流约15A左右（发电机厂家不同转子电流数值略有变化）。零速测试目的是检测INU转子侧变流器状态，同时也检测了发电机是否异常。见图2零速测试： 图2：零速测试正常波形注意：零速测试一般不要超过一分钟，时间过长会损伤转子轴承。零速测试完成后保存Workspace！ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:08/1128、上位系统启动风轮机，一般设定其速度为1200rpm：01.01: MOTOR SPEED rpm : 1200.0229、确保一切正常并安全的前提下,按绿色Start启动键启动转子侧变流器，开始做同步测试，在正常情况下，转子侧变流器调制调制出690V施加给发电机转子，定子侧感应出相同相位、相同幅值以及相同磁通的定子电压.观察同步波形曲线,并察看DI及DO状态值.然后保存同步Workspace. 图3：同步测试正常波形1图4：同步正常波形DL1图5：同步正常波形DL2ABB Beijing Drive Systems Co., LtdForm of company documentsCode:Filename: Department / Author HRDate:20-03-02Checked: Approved: Version Page:10/1130、应用程序自动检查硬件连接。在故障时，故障信息显示如下： WRONG ENCODER DIR （编码器方向错误） WRONG GRID DIR （电网相序错误） GRID SYNC FAILED （电网同步失败） WRONG ROTOR PHASING（转子相位错误） 如果一切正常，则绕线发电机控制程序继续辨识发电机励磁电阻。31、同步时检查参数99.24 XM 和参数99.26 XM CALIBRATED 值。如果参数值偏差超过20% ，则停止变流器并且按照校正值99.26 XM CALIBRATED进行修正参数99.24 XM 的值。 99.24: XM mohm ：1750 99.26: XM CALIBRATED mohm ：175032、做完同步测试后,设定定子电流故障跳闸限幅值为0A 。 30.04: STATOR CURR TRIP A ：033、然后设定参数21.02 Disable MCB Close 的值为 NO，允