自移式掘进机辅助支护设备论文液压控制系统EASY5仿真.doc

自移式掘进机辅助支护设备论文：液压控制系统EASY5仿真分析PLC控制技术【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。【摘要】自移式掘进机辅助支护设备是一种用于掘进工作面的新型临时支护设备，它能保证掘进机的连续作业，实现掘进和支护同时进行。本文对该辅助支护设备的液压控制系统进行了研究设计。首先根据辅助支护设备的结构和工作原理对其液压原理进行了设计分析，并详细绘制了整个设备的液压原理图。然后根据辅助支护设备的特点情况，对其各个主要的参数进行了计算确定，而后对各种液压元件进行了选型设计，并且建立了液压控制系统和各个液压元件的数学模型。接着根据确定的参数和建立的数学模型，应用EASY5液压仿真分析软件，对辅助支护设备的液压控制系统仿真模型进行了构建，并对设备主要的动作包括立柱的升降、推移千斤顶的推架和拉架进行了仿真分析，结果验证了辅助支护设备液压控制系统设计的合理性和实用性。最后利用PLC技术对辅助支护设备的控制系统进行了设计分析，简化了其操作控制的繁琐性，并且在顶板来压的紧急情况下，可以采取特殊的控制方法，便于井下施工人员的安全撤离，保证了临时支护设备下工作空间的安全可靠。本论文的研究意义在于对这种新型的临时支护设备的液压控制系统进行研究分析，通过对其进行智能控制，加快临时支护的速度，为实现掘进工作面临时支护的自动化及智能化创造了可能。【关键词】自移式掘进机辅助支护设备；液压控制系统；EASY5仿真分析；PLC控制技术；【篇名】自移式掘进机辅助支护设备液压控制系统的研究【目录】自移式掘进机辅助支护设备液压控制系统的研究致谢5-6摘要6-7Abstract71 绪论11-161.1 选题的背景11-121.2 论文研究的意义12-131.3 论文研究内容13-141.4 论文的结构14-151.5 本章小结15-162 自移式掘进机辅助支护设备液压系统分析16-292.1 自移式掘进机辅助支护设备的结构和工作原理16-182.2 辅助支护设备基本液压系统分析18-202.3 基本回路设计20-262.3.1 换向回路212.3.2 连锁回路21-232.3.3 差动回路23-242.3.4 阻尼回路24-252.3.5 锁紧回路25-262.4 辅助支护设备液压控制系统详细原理图设计26-282.5 本章小结28-293 辅助支护设备液压系统的设计29-483.1 自移式掘进机辅助支护设备基本参数的确定29-313.2 液压油缸的选型设计31-383.2.1 立柱的选型设计33-353.2.2 千斤顶的选型设计35-383.3 供液系统设计38-413.4 液压元件选型设计41-433.5 辅助支护设备压力损失验算43-453.6 辅助支护设备的详细基本参数确定45-473.7 本章小结47-484 辅助支护设备液压控制系统的数学模型建立48-574.1 系统基本动力学方程48-504.2 系统元件基本数学模型50-554.2.1 乳化液泵数学模型建立504.2.2 换向阀数学模型建立50-534.2.3 安全阀数学模型的建立534.2.4 液控单向阀数学模型建立53-544.2.5 液压油缸数学模型的建立54-554.3 辅助支护设备升降、推架和拉架动作系统数学模型建立554.4 本章小结55-575 MSC.ESASY 5 液压控制系统建模与仿真研究57-795.1 MSC.easy5 软件介绍57-605.1.1 MSC.Easy5 的特色57-585.1.2 MSC.Easy5 图形建模工具585.1.3 MSC.Easy5 的仿真分析工具58-595.1.4 液压仿真模型建立步骤59-605.2 辅助支护设备液压控制系统仿真模型建立60-675.2.1 液压泵站动力源模型615.2.2 Y 型三位四通阀模型61-625.2.3 液控单向阀模型62-635.2.4 双向锁模型63-645.2.5 交替单向阀模型64-655.2.6 辅助支护设备整体仿真模型的建立65-675.3 仿真模型主要参数设置67-685.4 仿真结果分析68-785.4.1 三位四通阀的控制695.4.2 立柱升降模型仿真分析69-745.4.3 推移千斤顶推架和拉架模型仿真分析74-785.4.4 整体分析785.5 本章小结78-796 辅助支护设备 PLC 控制系统的应用研究79-946.1 PLC 技术的应用79-806.2 传感器的选型确定80-816.2.1 压力传感器选型确定80-816.2.2 位移传感器选型确定816.3 PLC 的选型81-846.3.1 PLC 的 CPU 模块选择81-836.3.2 扩展模块的选择83-846.4 辅助支护设备 PLC 控制系统设计84-896.4.1 PLC 外部接线84-876.4.2 PLC 控制辅助支护设备的工作原理87-896.5 下位机程序设计89-936.5.1 系统主程序89-9