弯杆机操作说明.doc

数控弯杆机控制说明书目录一、开机二、手动控制三、打开加工程序或编程四、自动控制五、参数画面六、状态窗口七、帮助窗口八、其他一、开机：控制机上电后，进入操作系统后，自动加载弯杆机控制程序，首先进入开机主画面，并进行初始化和自检动作；二、手动控制：控制系统初始化和自检完毕之后，进入手动画面，根据不同机型，分为单层模界面和双层模界面；双层模界面单层模界面1、 系统状态：报警提示及状态显示；2、 按对应按钮操作气缸夹紧放松（夹模夹、夹模松、滑模夹、滑模松、滑模半、夹紧夹、夹紧松、芯杆进、芯杆退、合模、脱模、上模、下模），动作到位之后，对应按钮会以绿色显示，其中有些动作有相互保护，例如脱模状态才可以换模，合模之后才可以夹模夹、滑模夹；3、 速度：拖动设定手动、定位的速度，最高速百分比；4、 复位：清除系统状态显示内容和复位所有气缸，如果使用延时并且动作不自保，按“复位”按钮的时间必须大于几个气缸放松设定的最长时间，动作到位或延时到之后，对应的放松按钮会以绿色显示，放开之后，自动回到下模；5、 原点：回原点按钮，回原点之前，确认所有气缸处于打开状态，送料和弯管轴不处于原点开关上，如果在原点开关上，请先手动移开；6、 定位：回原点成功后，可根据设定目标位置自动定位，先按对应轴的文字“送料”、“转管”、“弯管”，文字变绿之后，再设定对应的“目标位置”，然后按“定位”按钮，选中的轴会自动走到设定的位置；7、 Y+C：如果选择“弯管”轴，并设定好“目标位置”后，如果设定的目标位置大于当前角度，按“Y+C”按钮，送料轴会和弯管轴同步插补移动；8、 前进、后退：手动移动选中的轴，移动的速度按照设定的百分比；三、打开加工程序或编程；1、 开机后，会自动加载关机前的程序；2、 如果执行其他已保存的加工程序，可按“编程”按钮进入编程窗口；3、 按“打开”按钮，会弹出程序选择窗口，所有保存的程序都以列表的形式显示出来；4、 选择要执行的加工程序文件，按“打开”按钮会打开选择的文件并返回到原来的窗口，如果按“删除”按钮则删除选中的文件；5、 如果要重新编写加工程序，可以按“新建”按钮，会自动清除原有内容，然后按“增加”按钮会弹出输入窗口；6、 可分别输入Y、B、C的数值和速度，其中Y是输出要送的直线长度，B、C是要旋转的角度和弯管的角度；7、 动作顺序有5中，分别为（-表示次序，+表示同动）1：送料 - 回弯 - 转管；2：送料 - 回弯 + 转管；3：送料 + 回弯 - 转管；4：送料 + 回弯 + 转管；5：脱模 - 回弯 - 转管 - 余料；8、 如果是单层模，则看不到模层选择项，都输入完毕之后，按“确定”按钮返回原来窗口，刚刚输入的弯管参数会自动添加到最后一行，可按照这个方式输入所有的加工参数，9、 最后输入对应的模层半径和尾料长度，确认无误之后，按“保存”按钮，弹出名称输入窗口；10、 输入名称后，按“确定”按钮，如果直接覆盖原来文件或者输入名称已经存在，会弹出覆盖确认提示；11、 如果按“是”则覆盖原来的文件，如果选择“否”则返回命名窗口重新输入名称；12、 如果需要在某一行之前添加一行弯管参数，可先选中这一行，然后按“插入”按钮，会弹出同上面的弯管参数输入窗口，输入完毕返回后，会自动将刚刚输入的弯管参数添加到选中行的前面，后面的弯管参数依次后移；13、 如果选择某一行之后，按“删除”按钮会删除选中的这一行弯管参数，后面的会依次上移；14、 如果需要弯对称的管子，可按“对称”按钮，弯出来的管子会和原来的镜像对称；15、 如果需要反向弯，按“反向”按钮，会将原来的加工程序按照最后一行变最先一行，最先一行变为最后一行的次序调整，实际弯管顺序会和之前的正好相反；16、 按“XYZ”按钮，会切换到XYZ输入界面；17、 添加、修改的方法类似之前的YBC输入方式；18、 输入、修改完毕之后，按“转换”按钮，将输入的XYZ转换为YBC方式并返回到YBC窗口；19、 预览：按右下角的“预览”按钮会进入三维管型预览画面；20、 分别按左、右、上、下会移动图形左右上下，按小、大按钮会放大缩小图形，拖动三个竖的滚动条，图形会按照三维坐标系的XYZ轴旋转，按“重绘”按钮会重现绘制图形；四、自动控制：1、 半自动：按“半自动”按钮，会在“全自动”、“半自动”之间切换，如果为全自动，会显示上、下料时间设置，半自动是指弯完一根管子之后，需要按“运行”按钮再次弯下一根管子，如果是全自动，弯完管子之后，会按照设定的下料时间等待，等时间到了之后，自动复位到上料位置，然后按照设定的上料时间等待，时间到了之后自动弯下一根管子，所以必须保证在设定的时间之内下料、上料；2、 最上面的一行，是显示现在准备执行的弯管数据；3、 单步：调试程序用，每个动作做完之后，必须按“运行”按钮执行下一个动作；4、 运行：启动自动程序，或者上料确认用；5、 暂停：暂停程序，按“运行”按钮会再次按照刚刚停顿的位置继续执行后面的动作；6、 停止：取消自动状态，可以切换到其他锁定的画面，在自动执行中，是不可以切换到编程、手动、参数窗口的；7、 自动执行之前，必须设定“设定产量”，每弯完一根管子之后，设定产量会自动减一，设定产量完成之后，会自动停止并提示；8、 本批计数是当前累计弯的管子数量，可按右下角的“清除”按钮清零，累计计数是指几台投产之后，累计弯的管子数量；9、 按钮上面的白色框内，是提示每一步的动作；五、参数画面：1、 按右边的“参数”按钮，进入到参数设定画面；2、 送料关：按此按钮，会关闭送料伺服的使能；3、 首弯位置：按此按钮会在使用首弯还是待料位置间切换；4、 使用：选择芯杆使用或者不使用、还是夹前（滑模夹之前伸出）、夹后（滑模夹之后伸出）；5、 管材方式：按此按钮会在管材方式和线材方式之间切换，管材方式会针对管壁比较薄厚管子延伸比较大来做些保护处理，但是弯管效率会降低，如果这两种都不许考虑，可使用线材方式，提高弯管效率；6、 自动复位：选中此功能，会以绿色显示，弯管结束之后，机台会自动复位到上料状态，如果不选用，则弯管结束之后，会等待按“运行”按钮来复位到上料状态；7、 短料：切换使用短料方式还是长料方式，如果为长料，则每次送料到“长料位置”，如果料长超过机械行程，强制使用长料方式，长料方式上料时，料前端和轮模前端对齐；8、 圆模干涉：设定送料小车可以送到的最前位置，如果自动程序中，判断送料会超过此位置，程序会自动停止并报警提示；9、 滑模干涉：自动弯管的时候，如果送料小车送料会超过此位置，滑模会完全打开，然后再送料，如果不会进入到此位置，每次滑模都是半开状态，如果弯管跟随会超过此位置，送料小车也会在弯管之前，料夹打开，自动移动到下次夹料位置或者滑模干涉位置；10、 首弯修正：如果送料小车停留的首弯长度和实际的长度有出入，可设定此数值来调整；11、 侧推长度：如果弯管的角度较大或者半径比较大，弯管弧长超过设定的侧推长度，程序会自动做滑模打开，侧推返回，滑模夹紧，再次弯剩余角度的动作，而且可以多次循环，直到弯完设定的角度；12、 脱模距离：如果弯管顺序选择5，程序会按照此设定值做送料脱模；13、 吐料长度、吐料弯数：如果送料小车需要进入滑模干涉位置夹料尾，或者到达设定的吐料弯数，小车会将原来夹料尾的长度减少此设定长度来夹料；14、 圆模直线：如果使用长料方式弯管，上料后程序会参照此参数判断是送料还是拉回到首弯长度；15、 上料位置：使用上料位置时，送料小车等待上料的位置；16、 干涉回正：如果送料小车需要进入滑模干涉区夹料尾，可以设定此参数，让弯管轴带动管子回弯，使管尾正好可以被料夹夹住；17、 最后一弯：可选择是否使用最后一弯功能，如果选用，在弯最后一弯之前，送料小车会自动后退到设定的最后一弯位置，如果同时选择了暂停，则返回到最后一弯位置之后，程序会暂停，等待按“运行”按钮继续；18、 暂停弯数：可设定此参数，程序会此弯的时候暂停，等待按“运行”按钮继续；19、 在此窗口右面会有一个按钮“延时”，按此按钮会进入到延时和检测开关设定窗口；20、 此画面参数修改后，必须到编程画面，保存一次加工程序；21、 检测：可设定对应的动作是否有检测开关；22、 自保：可设定动作完成之后，输出是否一直保持；23、 延时：如果没有检测，动作输出后，按照设定的时间会认为动作已经完成，如果有检测，则等检测信号后再按照设定的时间延时，等时间