电力电子课程设计（单相全桥逆变电路）.doc

课程设计指导教师评定成绩表项目分值优秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(x60)评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准学习态度15学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度技术水平与实际能力25设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信设计合理，理论分析与计算基本正确，实验数据比较准确，有一定的实际动手能力，主要文献引用、调查调研比较可信设计基本合理，理论分析与计算无大错，实验数据无大错设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题创新10有重大改进或独特见解，有一定实用价值有较大改进或新颖的见解，实用性尚可有一定改进或新的见解有一定见解观念陈旧论文(计算书、图纸)撰写质量50结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸非常工整、清晰结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰指导教师评定成绩：指导教师签名： 年 月 日重庆大学本科学生课程设计任务书课程设计题目单相交流调压电路装置设计学院自动化学院专业自动化年级2005已知参数和设计要求：1、 已知参数：（1） 输入参数 交流输入电压UA、UB、UC（2） 输出参数 输出负载电压Uo2、 设计要求设计主电路、设计触发电路和保护电路、推导主电路晶闸管参数的表达式、绘制主电路、触发电路和保护电路电路图。学生应完成的工作：1、 明确自己课程设计的设计目的、设计内容和设计要求，明确所要设计装置（或电路）的主要技术数据（如输入要求，输出要达到的目标，装置容量的大小以及装置要具有哪些功能）；2、 通过图书馆和Intel网广泛检索和阅读自己设计题目方向的文献资料；3、 确定适应自己的课程设计主电路方案；4、 完成主电路中电力电子器件的参数计算；5、 完成控制电路及保护电路设计（画出电路图）；6、 撰写课程设计说明书。目前资料收集情况（含指定参考资料）：1 王兆安，黄俊.电力电子技术.机械工业出版社.2008.2 周守昌.电路原理.高等教育出版社.238-239.3 索育.串联补偿逆变电路的电压累加现象研究.济宁师范专科学校学报.20074 杨嘉昌，鲁五一，张宏亮.采用TCA785 对晶闸管触发电路改造.2006.课程设计的工作计划：1、 十七周周一教师讲述课程设计的目的、任务、要求和注意事项；2、 十七周周二完成文献检索，在阅读分析所检索文献的基础上确定课程设计总体方案（包括主要技术数据）；3、 十七周周三主电路设计；4、 十七周周四控制电路及保护电路设计；5、 十七周周五整理资料，撰写课程设计论文。任务下达日期 2007 年 12 月 29 日完成日期 2008 年 1 月 3 日指导教师 （签名）学 生 （签名）说明：学院、专业、年级均填全称，如：光电工程学院、测控技术、2003。摘要本次课程设计的主要目的是设计一个输出电压可调的串联谐振单向全桥逆变电路，然后可以用于对工件的感应加热、感应加热电源等方面。本次设计的单相全桥逆变电路由四只晶闸管构成，将直流电压Ud 逆变为中频方波电压，并将它加到负载电路。负载电路是由感应线圈和补偿电容组成的串联振荡电路，对工件进行感应加热，通过电感的电流接近正弦波形。而晶闸管的导通，则由TCA785组成的触发电路产生的触发脉冲来触发其导通。通过移相方式来调节主电路输出电压脉冲的宽度。由于晶闸管逆变装置在逆变过程中会产生过电压、过电流，故又对单相交流调压电路设计了一套保护电路。在进行主电路的设计时，根据主电路的输入、输出参数来确定各个电力电子器件的参数，并进行器件的选择，以使设计的主电路能够达到要求的技术指标，并完成相应的功能。关键词：单相全桥逆变电路、晶闸管、触发电路、保护电路、电压累加目录1引言.1 1.1问题的提出.1 1.2技术指标和设计要求.1 1.2.1 技术指标 .11.2.2 设计要求 .12串联谐振单相全桥逆变电路的设计.1 2.1主电路及其工作原理.1 2.2串联谐振逆变电路的电压累加.33主电路电力电子器件参数的计算6 3.1主电路电阻、电容、电感的取值6 3.2晶闸管额定值的计算.74 触发电路的设计.85 保护电路的设计.10 5.1过电压保护 .10 5.1过电流保护 .106 总结.117 心得体会.11参考文献.121引言1.1 问题的提出 随着工厂对工件加热设备的温度控制精度不断提高，普通的加热设备已经不能满足要求。因此，就需要对设备的加热原理进行改进。本次设计的串联谐振单相全桥逆变电路的负载电路是由感应线圈和补偿电容组成的串联振荡电路，对工件进行感应加热，其功能与一般的单相全桥逆变电路有所不同，而且它的触发电路与其他电路的触发电路相比起来，有更优良的性能，达到对晶闸管通断的更好控制。1.2 技术指标和设计要求1.2.1 技术指标（1） 输入参数：三相交流电压、 （2） 输出参数：交流电压1.2.2 设计要求串联谐振单相全桥逆变电路的设计晶闸管额定电压、电流表达式的推导触发电路的设计保护电路的设计绘制主电路、触发电路和保护电路的电路图2串联谐振单相全桥逆变电路的设计2.1主电路及其工作原理串联补偿逆变电路的结构如图1所示。它由三相晶闸管全控整流桥、平波电感、滤波电容、单相全控桥式逆变电路、续流二极管、串联谐振逆变器负载构成。三相晶闸管全控整流桥将正弦的工频交流电整流成脉动的直流电,可通过调节直流电压来调节负载电流。平波电感在此起切断直流通路的作用。图1 串联谐振单相全桥逆变电路由于要求恒压源供电,所以需要一个很大的滤波电容,当足够大时,可以认为输入电压是恒压。在电路还没开始工作前,电容就通过电网储能,以便于启动逆变电路。由四只晶闸管构成的单相全控桥式逆变电路将直流电压逆变为中频方波电压,并将它加到负载电路。负载电路是由感应线圈和补偿电容组成的串联振荡电路,对工件进行感应加热。通过电感的电流接近正弦波形。与并联补偿逆变电路的强迫换流工作方式不同,串联补偿逆变电路是通过自然换流来实现工作晶闸管之间转换的,其工作原理如下:第一阶段：首先触发晶闸管SCR1、SCR4,电流通过正端流入,经过SCR1、串联振荡负载、SCR4,再由负端流出,此时补偿电容C充上了左正右负的电压。第二阶段：由于电流波形为正弦波,当电流变为负的时候,电流就通过与SCR1、SCR4 同桥臂的续流二极管D1、D4续流,同时给SCR1、SCR4 加上了反压,使SCR1、SCR4关断。第三阶段：经过一段时间,当SCR1、SCR4 完全关断后,我们同时触发晶闸管SCR2和SCR3。此时由于晶闸管SCR2、SCR3两端均加有正压,因此马上就能导通。电容C通过续流二极管D1、晶闸管SCR2回路和续流二极管D4、晶闸管SCR3回路放电。当电容C放电完成后,续流二极管D1、D4中不再通过电流,整个回路电流走向为:正端流入,经过SCR2、串联振荡负载、SCR3,负端流出。电容C开始反充电,充上左负右正的电压。第四阶段：当电流再一次变为负时,电流将通过续流二极管D2、D3续流,同时给SCR2、SCR3加上反压,使晶闸管SCR2、SCR3关断。第五阶段：当SCR2、SCR3 关断后,我们触发SCR1、SCR4,电容C通过D2、SCR1回路和D3、SCR4回路放电。当电容C放电完成后,续流二极管D2、D3中不再通过电流,整个回路电流走向为:正端流入,经过SCR1、串联振荡负载、SCR4,负端流出。电容C开始充电,充上左正右负的电压。以后开始重复以上过程。由上述分析可知,不管有没有触发脉冲,工作的两只晶闸管都会自动关断,而另外两只晶闸管在前两只晶闸管关断后才被触发导通,因此串联补偿逆变电路为自然换流过程。2.2串联谐振逆变电路的电压累加要讨论串联补偿逆变电路的电压累加,先得从它的等效电路分析着手:图2串联补偿逆变电路等效电路 图2 串联补偿逆变电路的等效电路图为分析其工作过程，我们首先对简单串联逆变电路进行计算分析，如图2所示，其中为炉体的等效电阻，为补偿电容，为炉体电感。为输入电流。输入电压。由电路方程有： （1）带入各电压表达式，有： （2）对（2）式做拉普拉斯变换，可得： （3）化简可得： （4）其特征方程为： （5）当时，方程式（5）的解为衰减解， RLC回路不能形成振荡,不能满足工作需要。因此，必须满足：，即令，代入（4）式有： （6）对（6）式进行拉普拉斯逆变换, 代入初始条件：，可得： （7） （8）t1 时刻，C 上的电压： （9）在这里,我们假设在电流过零的时刻就进行工作晶闸管的转换,即假设此时负载电路不经过反并联二极管续流,工作的晶闸管就能立刻关断, 并且在关断同时触发另外两只晶闸管。则充电时间，代入（9）式可得,第一轮充电结束后,电容C的电压为： （10）第二轮充电,其初值条件变化为：， （11）同理，列出方程： （12）由此可得,当第二轮充电结束后，电容C的电压为： （13）同理,我们可得到第n轮充电后(即第n个半波后) 谐振电容C上的电压为： （14）当电路达到稳态时，将有： （15）此时稳态电容C上的电压为： （16）电感上L上的电压为： （17）由以上分析可以看出,串联补偿逆变电路有电压累加,谐振电容上的电压每半波都有一个叠加过程,直到逆变回路工作于稳态。电容C和电感L上的电压会逐渐升高,最后的稳态电压会是电源电压的35倍。(上边计算中,我们把负载等效电路等效为等效电阻R与感应线圈L串联,只是为了证明谐振电容上的电压积累过程,如果将电阻等效为与电感并联,计算过程比较麻烦,不容易得出方程的解。为此,我们假设等效电阻与电感串联,来简化计算过程。)这是串联补偿逆变电路的第一个特性:电压累加。由串联补偿逆变电路的工作原理可知,串联补偿逆变电路的第二个特点为:自然换流。每一次电流反向以后,通过续流二极管的续流过程给工作的晶闸管加上反压,使其关断。任何时候最多只有两只晶闸管处于导通工作状态。因为是自然换流过程,所以串联补偿逆变电路不存在临界阻尼影响起振的现象,这是串联补偿逆变电路的一个优势。3 主电路电力电子器件参数的计算3.1 主电路电阻、电容、电感的取值 根据主电路中发生串联谐振的条件，可得：当感抗等于容抗，即：主电路发生串联谐振。3.2 晶闸管额定值的计算把幅值为矩形波展开成傅里叶级数得：其中基波的幅值和基波有效值分别为：晶闸管两端电压在一个周期内的波形图为：前半个周期电压为0，后半个周期电压为，因此，晶闸管两端承受的电压有效值为：晶闸管承受的最大电压为：因此，计算可得晶闸管的额定电压为：由（7）式可得，晶闸管电流有效值：式中，晶闸管的额定电流为： 4 触发电路的设计晶闸管触发电路的作用是产生符合要求的门极触发脉冲，保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。晶闸管触发电路往往包括：对其触发时刻进行控制的相位控制电路、触发脉冲的放大和输出电路。在本文晶闸管变流装置中，要使主电路正常工作，必须要有触发电路与之正确可靠的配合才能实现。因此就要设计一个合理的触发电路。本次设计的主电路采用的控制方式为移相调压，即通过移相的方式来调节输出电压脉冲的宽度，实现主电路的调压功能。该主电路对触发电路的要求有以下几点：1）触发脉冲必须有足够的功率，保证在允许的工作温度范围内，对所有合格的元件都可靠触发。2）触发脉冲应有足够的宽度。3）触发脉冲的相位应能够根据控制信号的要求在规定的范围内移动。4）触发脉冲与主电路电源电压必须同步。5）触发电路与主电路之间有必要的电气隔离。由主电路的设计可知，触发电路输出的触发信号是用来控制各个晶闸管的导通，根据以上主电路对触发电路的要求，设计出如图（3）所示的触发电路。这里采用了TCA785触发电路，该电路内部由脉冲形成与放大环节、锯齿波的形成和脉冲移相环节、同步环节、脉冲相位控制。它可以有效的控制晶闸管的通断，即可有效的控制逆变输出电压、电流的大小。5 保护电路的设计由于晶闸管变流装置在运行过程中会不可避免的产生过电流、过电压。故就需要对其加相应的保护电路。5.1 过电压保护主电路的过电压保护措施有：阻容保护、压敏电阻保护、浪涌过电压保护。阻容保护又分为交流侧阻容保护和器件侧阻容保护。对于晶闸管关断过程中产生的尖峰状的瞬时过电压保护采用的就是器件侧阻容保护。加上阻容后，当晶闸管关断时，变压器电流可通过RC续流，减小，从而抑制了过电压。各种过电压保护电路如图（5）所示。图5 过电压保护电路5.2 过电流保护可用作过电流保护的电器有：快速熔断器、交流断路器、直流快速熔断器。图（4）给出了这些过电流保护措施以及它们在电路中的位置。图4 过电流保护电路图如图4，交流断路器、快速熔断器、直流快速熔断器都是串联在主电路中的。6 总结本次设计的串联谐振单向全桥逆变电路的输出电压可调，它可以用于对工件的感应加热、感应加热电源等方面。该串联谐振单向全桥逆变电路