FANUC 0I-MD系统伺服主轴调试要点V1.1.doc

MD伺服主轴调试要点版 本：V1.0V1.1 备 注：本版本在V1.0上修改，替换原V1.0版本适用于FANUC 0I-MD系统 调试之前必须确认系统与主轴放大器、主轴放大器与主轴电机编码器、放大器与主轴外置编码器之间连线是否正确，连接顺序如下：JA41-JA7B 系统主轴放大器JYA2-主轴电机上编码器 主轴放大器JYA2主轴电机编码器JYA3-主轴外置编码器 主轴放大器JYA3主轴外置编码器(该插口适用与a位置编码器，型号为T302)对于放大器上JYA4插口也适用于a位置编码器，但是其型号为T320，请注意主轴电机上U必须对于放大器上的U、主轴电机上V必须对于放大器上的V、主轴电机上W必须对于放大器上的W,如果对应异常，在主轴进行控制时候将发生主轴快速旋转并发生9031电机锁住报警。也就是说在主轴调试之前必须检查主轴电机相序是否正常！下面进入调试：在调试未完成前要保持紧急停止按钮按下，以免发生意外1.进入参数画面，没有设置下面参数时候，主轴相关参数是灰色的不能进行设定，此时设置参数8131503701103701203716013717 设置1813350设置好上面参数断总电（指放大器与系统都要断电），等待一段时间后对放大器及系统上电2.此时系统会有报警SP1982 （S1）串行主轴放大器错误 、 SP1999 主轴控制参数错误报警，这是由于放大器型号未设定产生的。可以进参数画面检查伺服主轴功能是否启动成功，可以发现4000号以后参数已经激活，但是数据都是0，这是由于未进行电机初始化，下面设定参数进行电机初时话：4019 设置为100000004133 设置电机代码a22/7000 电机代码 320a30/6000 电机代码 322此时参数设置后必须断总电（指放大器与系统都要断电），等待一段时间后对放大器及系统上电3.如果初时话正常完成，40192为1。如果此时出现9001 主轴过热，检查参数4134，正常其内是有一定数值的，如果该值为0，也会出现该报警。主轴报警请查看说明书：B-65285CM4.拉起紧急停止按钮后，等待一段时间看主轴是否有报警，如果无报警进行下面调试。5.在主轴电机初始化完成后，进行主轴换档参数设置如下：3705#2=1相关参数计算方法如下：3751 计算方法如下： 3751（主轴换档编程速度x减速箱减速比）x4095/（主轴电机最大转速） 注意：（1）立式安装主轴换档编程速度为600 （2）立式安装主轴换档编程速度为200 如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置3751600x4x4095/700014043752 计算方法如下：3752（主轴高档编程最高速度x减速箱减速比）x4095/（主轴电机最大转速） 注意：（1）主轴高档编程最高速度由主轴最高的速度决定如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置37513000x1x4095/700017753732 2003735 计算方法如下：3735（主轴最低编程速度x4095）/（主轴电机最大转速） 注意：（1）主轴最低编程速度参考技术协议中规定如果转速303000，a22/7000 该参数设置373530x4095/7000183736 计算方法如下：3736（主轴最高编程速度x4095）/（主轴电机最大转速）注意：（1）主轴最高编程速度参考技术协议中规定如果转速303000，a22/7000 该参数设置37353000x4095/700017553740 2003741 计算方法如下：3741主轴电机最大转速/减速箱低档减速比如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置37417000/417503742 设置主轴电机最大转速/高档减速比如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置37427000/170003743 设置主轴电机最大转速/高档减速比如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置37437000/170003744 设置主轴电机最大转速/高档减速比如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置37447000/170003772 设置主轴编程最大转速如果转速303000，a22/7000 该参数设置377230004025 2 (主轴换档速度D200 设置5)注意：（1）主轴进行换档之前必须检查该参数设置4056 设置减速箱低档减速比x100如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置40564x1004004057 设置减速箱高档减速比x100如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置40571x1001004058 设置减速箱高档减速比x100如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置40571x1001004059 速箱高档减速比x100如果1：4/1：1，a22/7000 该参数设置40571x1001006.主轴换档设置换档摆动D数据（需要查找PLC中G32赋值处使用的D数据号码）时候必须设置D0000 00000001 后，在设置换档数据。7.再次检查4025参数是否设置为2，参数40564059设置是否正确8.一切正常后，检查档位信号是否正常9.切换到MDI方式下，给的相关S指令（注意不需要给定M03或者M04指令），看主