自动轧钢PLC大型作业任务书.doc

计控0902PLC大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。二、设计内容1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。三、设计题目：1.自动轧钢系统四、设计要求：1. 自动轧钢机系统(1)模板上各灯说明： S1：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关控制；S2：检测传送带上钢板到位后的传感器信号，由模板上的开关控制；Y1：压轮 ； Y2：卸料液压机； M1、M2、M正、M反传送带电机； (2)操作说明：当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板：当S1有信号（即：S1=ON）时，表示有钢板，则M3正转，S1消失（S1=OFF），S2有信号（即：S2=ON）表示钢板到位。Y1动作，M3反转。反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这时Y2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。如图1所示。 图1：自动轧钢机系统模拟图五、进程安排（一周）：1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理 分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。5.设计说明书编写和提交六、考核方式：1.平时纪律和考勤占30%2.设计说明书占70%电子工程系计算机控制技术专业2011-5-22 目录一 前言1二 自动轧钢机系统需求分析2三 自动轧钢机系统设计3四 自动轧钢机系统实现5五 总结15六 参考文献1615一 前言PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。二 自动轧钢机系统需求分析1 PLC一台，电脑一台，自动轧钢模拟实验板一个，导线若干。2节点分析：本实验共四个输入，六个输出。其对应如表2.1所示。表2.1：PLC I/O分配电源部分24V24V0V0VDI接线启动I0.0S1I0.1S2I0.2停止I0.3DO接线M1Q0.1M2Q0.2M正Q0.3M反Q0.4Y1Q0.6Y2Q0.7三 自动轧钢机系统设计1 自动轧钢机系统顺序功能图如下图所示。S0.OS0.1S0.3S0.2S0.4Q0.1Q0.1Q0.6Q0.4Q0.2Q0.1Q0.7Q0.2Q0.3Q0.2SM0.1I0.0I0.1I0.1I0.2I0.3I0.2四 自动轧钢机系统实现自动轧钢机系统实现图如图4.1所示。图4.1：自动轧钢机系统梯形图2 动作所对应的现象1）当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板，如图4.2所示。图4.2：M1、M2运行2）当S1有信号（即：S1=ON）时，表示有钢板，则M3正转，如图4.3所示。图4.3：M3正转3) S1消失（S1=OFF），S2有信号（即：S2=ON）表示钢板到位。Y1动作，M3反转，如图4.4所示。图4.4：Y1动作，M3反转4) 反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这时Y2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，如图4.5所示。图4.5：Y2动作，S2=OFF为已卸下五 总结 本次试验虽然经历多次失败，但最后在同学和老师的帮助下最终试验成功，对此我首先对帮助我的同学和老师表示感谢。本实验主要任务是通过对自动轧钢机系统的编程、运行和深入分析进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。实验的主要过程是对PLC控制系统原理设计和分析、对PLC控制系统原理结构分析、对PLC控制系统编程、对PLC控制系统调试。实验得到了这样的预期结果：当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板：当S1有信号（即：S1=ON）时，表示有钢板，则M3正转，S1消失（S1=OFF），S2有信号（即：S2=ON）表示钢板到位。Y1动作，M3反转。反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这时Y2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。通过本次试验我学会了顺序功能图的使用及如何用SCR指令设计顺序功能图的的梯形