牧野Professional5使用说明书摘要(a1系列-a51-a61-a71-a81-a82-a92卧式加工中心).pdf

一 机床结构与构成一 机床结构与构成 1 轴的构成 轴的构成 X 轴 左右移动的立柱 Y 轴 在立柱前面进行上下移动的主轴头 Z 轴 前后移动的托盘搭载型工作台 B 轴 旋转工作台 分度工作台 2 2 机床的基本结构 机床的基本结构 包括主轴头 立柱 工作台 自动换刀装置 ATC 自动托盘交换装置 APC 液压元 件 主轴冷却油温度控制器 主轴润滑油温度控制器 机床控制装置 数控装置 切屑处理 装置 主轴头 主轴头 安装在立柱前面的主轴头基座上 能够与基座一起上下移动形成 Y 轴 采用内置式 AC 电机来驱动主轴 轴承的润滑方式为油气润滑 主轴头和电机进行套管冷却 利用主轴冷却油温度控制器 将此处所产生的热量排到机床外部 高速主轴 采用 Makino 主轴润滑 冷却油 进行冷却和润滑 利用主轴润滑油温度控制 器将此处所产生的排到机床 立柱 立柱 是一种双柱式结构 可以在床身上的导轨面内左右移动 形成 X 轴 床身 床身 由几根肋组成 是一种强度很高的结构 其上面形成 X 轴和 Z 轴的导轨面 由于是 3 点支撑结构 机床的安装精度很高 可以缩短安装时间 工作台 工作台 工作台可以在床身上面前后移动 形成 Z 轴 由以下两个部分构成 定位台 有托盘定位功能 带有托盘夹持机构 工作台基座 托盘在定位台上的定位是通过 4 组定位锥 内置托盘夹持机构 进行的 利用托盘夹持 机构固定在工作台上 工作台具有旋转功能 B 轴 该工作台有分度工作台 最小分度单位 1 和旋转工作 台 最小分度单位 0 0001 两种类型 可通过液压进行夹紧与松开操作 托盘交换器 自动托盘交换 APC 装置 托盘交换器 自动托盘交换 APC 装置 是一种用于自动交换托盘的装置 自动换刀 ATC 装置 自动换刀 ATC 装置 ATC 装置 大尺寸刀架式 ATC 除外 由以下 3 部分构成 刀库 ATC 臂 辅助臂单元 大尺寸刀架式 ATC 刀架可移动 将刀具移动到主轴位置上 通过伺服电机和液压缸等来搬运刀具 将刀具从刀库搬运到刀具更换 ATC 位置上 液压元件 液压元件 向下列元件供给工作油 主轴头 工作台 托盘交换器 刀库 主轴冷却油温度控制器 主轴冷却油温度控制器 是一种使冷却油在主轴头外筒部分强制循环 吸收此处所产生热量 使主轴温度与床身 的温度保持一致的装置 主轴润滑油温度控制器 高速主轴 主轴润滑油温度控制器 高速主轴 是一种使冷却油在主轴头整体 包括主轴轴心 强制循环 吸收此处所产生热量 使主 轴温度与床身的温度保持一致的装置 机床控制装置 机床控制装置 是一种控制自动换刀装置和托盘交换装置等 管理加工所需要的刀具数据和工件数据等 对机床进行综合控制的装置 数控装置 数控装置 是一种执行 NC 程序 控制进给轴伺服电机和主轴驱动电机的装置 控制和故障诊断功能 采用微机进行操作 切屑处理装置 切屑处理装置 切屑与从喷嘴冷却液装置和顶部喷淋冷却液供给装置排出的切削油一起流入中心槽 流 出的切屑被中心槽的基座冷却液与机内传送带 仅限 a92 时为标准装备 排放到机外 通过 升降式传送带运送到切屑箱 选购件 内 3 3 机床的基本规格 a51 机床的基本规格 a51 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 560 560 600m 托盘 作业面的大小 400mm 最大承载质量 400kg 主轴 主轴旋转速度 50 15000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 40 进给速度 快速进给速度 60000mm min 切削进给速度 1 45000mm min 机床的大小 高度 2642mm 质量 8000kg 刀具 40 把 a61 a61 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 730 650 730m 托盘 作业面的大小 500mm 最大承载质量 500kg 主轴 主轴旋转速度 50 15000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 40 进给速度 快速进给速度 60000mm min 切削进给速度 1 50000mm min 机床的大小 高度 2971mm 质量 9500kg 刀具 40 把 a71 a71 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 730 730 800m 托盘 作业面的大小 500mm 最大承载质量 700kg 主轴 主轴旋转速度 20 10000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 50000mm min 切削进给速度 1 50000mm min 机床的大小 高度 3100mm 质量 13100kg 刀具 40 把 a81 a81 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 730 730 800m 托盘 作业面的大小 630mm 最大承载质量 1200kg 主轴 主轴旋转速度 20 10000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 50000mm min 切削进给速度 1 50000mm min 机床的大小 高度 3342mm 质量 16000kg 刀具 40 把 a81M a81M 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 730 730 800m 托盘 作业面的大小 630mm 最大承载质量 1200kg 主轴 主轴旋转速度 20 8000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 36000 30000 mm min 切削进给速度 1 36000 1 30000 mm min 机床的大小 高度 3408mm 质量 16000kg 刀具 40 把 a82 a82 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 1100 820 1020m 托盘 作业面的大小 630mm 最大承载质量 1200kg 主轴 主轴旋转速度 20 10000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 50000mm min 切削进给速度 1 50000mm min 机床的大小 高度 3422mm 质量 21000kg 刀具 40 把 a82M a82M 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 1100 820 1020m 托盘 作业面的大小 630mm 最大承载质量 1200kg 主轴 主轴旋转速度 20 8000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 36000 30000 mm min 切削进给速度 1 36000 1 30000 mm min 机床的大小 高度 3488mm 质量 21000kg 刀具 40 把 a92 a92 移动量 X 轴 Y 轴 Z 轴 1520 1250 1350m 托盘 作业面的大小 800 1000 mm 最大承载质量 2000kg 主轴 主轴旋转速度 20 10000min 主轴锥孔 7 24 锥度 No 50 进给速度 快速进给速度 50000mm min 切削进给速度 1 50000mm min 机床的大小 高度 3906mm 质量 33000kg 刀具 40 把 二 操作 1 二 操作 1 主操作盘 主操作盘用于进行最基本的机床操作 其主要功能如下 主操作盘 主操作盘用于进行最基本的机床操作 其主要功能如下 手动运行操作 NC 程序运行操作 特别频繁地进行操作的机床元件的操作 如主轴及切削油供给等 发生异常时的操作 图 2 1 主操作盘 a92 门联锁规格 图 2 2 主操作盘 a51 a61 a71 a81 a82 门联锁规格 2 2 开关的说明 1 与 NC 程序运行相关的开关 A 开关的说明 1 与 NC 程序运行相关的开关 A 控制电源的接通 切断 CONTROL POWER ON 开关 按下该开关 接通控制电源 在控制电源接通的状态下 按钮内置指示灯亮灯 按 下 POWER OFF 开关一段时间之后 CONTROL POWER ON 开关的指示灯将熄灭 POWER OFF 开关 接通主电源后 再接通控制电源 POWER OFF 开关 按下该开关切断控制电源 按下该开关 经过一段时间之后 CONTROL POWER ON 开关的指示灯将熄灭 主 电源将自动切断 标准规格 30 秒钟后 轴心冷却规格 3 分钟后 如果 30 秒钟以内再次按下 POWER OFF 开关 POWER OFF 开关的指示灯将熄灭 但主电源不能切断 从按下 POWER OFF 开关到主电源切断为止 POWER OFF 开关的指示灯将一直 闪烁 B B NC 程序的启动 停止 循环 START 开关 按下该开关 启动 NC 程序 在 NC 程序启动过程中 白色指示灯灯亮灯 在 MDI 存储器 DNC 运行 磁带模式下有效 FEED HOLD 开关 按下该开关 停止 NC 程序 在 NC 程序停止的过程中 白色指示灯灯亮灯 如果 按下该开关则会变成进给暂停状态 但是 M S T 功能仍继续动作 直至结束后 才停止 即使在进给暂停的状态下 下列动作仍然能够继续 主轴旋转 刀具自动更换 ATC 托盘自动交换 APC 供给切削油 部分固定循环 2 运行模式选择开关 A 2 运行模式选择开关 A 自动运行模式 MDI 模式开关 按下该开关可切换到 MDI Manual Data Input 手动数据输入 模式 不仅可 以使用存储在存储器中的程序 还可以手动输入 1 个 数个程序块的程序 用于 执行轴移动或 M S T 指令等简单的动作 用 MDI 模式输入的程序 如果进行 NC 复位将会被清除 不能存在 NC 存储器 中 TAPE 模式开关 利用 NC 纸带或 DNC 装置进行运行时 可选用该开关 MEMORY 模式开关 利用登录程序的存储器模式进行自动运行时选用该开关 搜索登录程序 按下 循环 START 开关 将开始自动运行 EDITOR 模式开关 当通过外部输入装置向 NC 存储器内登录 NC 程序 或对程序进行编辑时 可选用 该开关 B B 手动运行模式 JOG 模式开关 利用点动移动进给轴时 可选用该开关 按下该开关 用 轴选择 开关选择 要移动的轴 通过按下 方向选择 开关可以移动所选择的轴 HANDLE 模式开关 用手轮脉冲发生器移动轴时 可选用该开关 按下该开关 用手动脉冲发生器 的旋钮开关选择要移动的轴 转动手轮即可转动轴 3 NC 功能开关 3 NC 功能开关 主操作盘上配置有 4 种类型的 NC 功能开关 标准规格设备上的主操作盘上配置了 SINGLE BLOCK BLOCK SKIP DRY RUN OPTIONAL STOP 开关 各个开关均为按一下 为开 指示灯点亮 再按一下为关 指示灯熄灭 主操作盘上没有配置的功能可通过功能画面进行操作 另外 也可以在柔性开关上设定 A A 标准规格设备的主操作盘上所配备的开关 SINGLE BLOCK 开关 将单程序块模式置于有效 无效 如果但程序块模式置于有效 程序则每执行完 一个程序块就会停止 BLOCK SKIP 开关 将程序块跳跃模式置于有效 无效 如果程序跳跃模式被置于有效时 在程序 中 初始部分含有 斜线 的程序块将被忽略 DRY RUN 开关 将空运行模式置于有效 无效 空运行是指以确认程序等为目的进行 空转 如果将空运行模式置于有效 则可取代程序命令的切削进给速度 JOG FEED 开关所选择的速度变为有效 为了使本功能有效 必须在程序启动之前打开该功能 如果要在程序运行过 程中打开该功能时 则先打开 SINGLE BLOCK 模式 在一个程序块结束后 再打开 DRY RUN 功能 在用工件自动测量装置及刀具长度测量装置进行测量的过程中 如果打开 DRY RUN 开关 将得不到正确的测量结果 在测量动作过程中 必须将 DRY RUN 功能置为无效状态 OPTIONAL STOP 开关 将程序选择停止模式置于有效 无效 如果将程序选择停止模式置于有效 程序 将在程序内的 M01 处停止 在 M01 处停止的过程中 循环 START 开关的内置指 示灯将闪烁 这时 如果按下循环 START 开关 程序将继续执行 B B 其他 NC 功能开关 主操作盘上能够设定的功能 下列功能在主操作盘上没有配置 可以在功能画面上操作 也可以利用柔性开关功能进 行设定 MANUAL ABSOLUTE 如果将手动绝对值模式置于有效 即使用手移动轴仍可保持绝对 绝对值 坐标 如果将手动绝对值模式置于无效 则绝对坐标发生相当于手动操作移动量的移动 通常 应该将手动绝对模式置于有效 不能置于无效 PROGRAM RESTART 如果将程序重启功能置于有效 即可执行程序重启功能 因刀具破损等需要在加 工中途重新启动时 可指定需要重新启动的程序块序列号 在用登录程序的存储 模式进行自动运行时 选择该开关 搜索登录程序 按下循环 START 开关 将会 开始自动运行 Z FEED NEGLECT 如果将 Z 轴忽略模式置于有效 在自动运行和手动运行过程中 只对 Z 轴进行 机床锁定 Z 轴以外的进给轴仍可正常动作 可以只使 Z 轴不动作 仅仅进行位 置显示 但是 M S T 功能仍可执行 当通过外部输入装置向 NC 存储器内登 录 NC 程序 或对程序进行编辑时 可选用该开关 在轴进给过程中 如果将该功能置于有效 轴则减速并停止 但是只有位置显 示发生变化 另外 如果在执行移动命令的过程中 将本功能置于无效 轴则 加速并开始移动 MACHINE LOCK 将机床锁定功能置于有效 无效 如果将机床锁定功能置于有效 在自动运行和 手动运行过程中各轴则不动作 仅使位置显示在动作 但是 仍可执行 M S T 功能 用于程序校验等 在轴进给过程中 如果将该功能置于有效 轴则减速并停止 但是只有位置显 示发生变化 另外 如果在执行移动命令的过程中 如果将本功能置于无效 轴 则加速并开始移动 AUX FUNC LOCK 如果将辅助功能锁定置于有效 则不能执行 M S T 的辅助功能 但是 仍可执 行 M00 M01 M02 M30 M98 M99 M198 指令 本功能有效时 请不要进行自动更换刀具 HANDLE INTERRUPT 如果将手轮中断功能置于有效 即使在自动运行过程中也能进行手轮操作 BLOCK SKIP 2 9 选购件 将程序块跳跃 2 9 的各模式置于有效 无效 需要忽略程序中起始部分带有 2 9 的程序块时 使用该功能 MEMORY UNLOCK 将存储保护解除置于有效 无效 如果将存储保护解除置于有效 即可进行下列 操作 程序的输入及编辑 登录到 NC 磁带存储器 刀具补偿量的输入 工件原点补偿量的输入 设定数据的输入 宏变量的输入 通常存储保护解除为有效 不能设为无效 需操作存储保护解除 要更改机床参数 No 02000 存储保护解除更改模式 的设定值 PLAY BACK 执行示教再现功能时设为有效 示教再现功能是指将手动操作获得的机床位置作 为程序位置登录在存储器中 并编写程序的功能 F1 FEED 选购件 用 F 代码 1 位 F1 F9 发出进给速度的指令 NC 装置中事先设定的进给速度则 生效 这时 将本功能置于有效 即可利用手动脉冲发生器增 顺时针方向 减 逆时针方向 F1 位指令执行的进给速度 但是 F1 位指令的进给速度上限被最 大切削进给速度所限制 另外 若指令了新的 F1 位代码后 则变为无效 4 单触功能开关 4 单触功能开关 单触功能是只需选择功能并启动 开关的单触操作 就能执行多个动作的功能 这些功 能在任何运行模式中均有效 主操作盘上没有配置的单触功能可通过功能画面操作 但是 利用柔性开关功能在主操 作盘上进行设定 A A 标准规格设备上的主操作盘上所配置的开关 AUTO ZERO 开关 除了刀库之外 所有的轴可全部自动恢复原点 主轴停止旋转并停止供给切削 油 首先 用快进将各轴移动到原点复位退出位置 然后进行原点复位 机床 参数中设定有各轴的原点复位退出位置 X 轴 NO 00033 Y 轴 NO 00034 Z 轴 NO 00035 4 轴 NO 00036 5 轴 NO 00037 6 轴 NO 00038 SET UP POS RET 开关 X Y 轴自动移动到下列机床参数编号中所设定的准备位置 主轴和切削油均停 止工作 用快进使 Z 轴原点复位 X 轴 NO 00031 Y 轴 NO 00032 AUTO TL CHG 开关 该开关用于使事先分配在刀具更换位置上的刀库中的刀具与主轴上的刀具进行 自动更换 更换刀具时主轴和切削油均停止工作 SPEC TL CHG 开关 从刀库中调出设定在机床参数 NO 00039 中的刀具 与主轴上的刀具进行自动更 换 更换刀具时主轴和切削油均停止工作 START 开关 启动所选择的单触功能 STOP 开关 停止所选择的单触功能 该开关在单触功能启动过程中有效 B B 其他单触功能 下列单触功能在功能画面上进行操作 另外 通过更改机床参数 也可以在主操作盘上进行设定 SPEC TL CHG 2 4 通过机床参数自动更换设定的特殊刀具 2 4 与主轴上的 刀具 特殊刀具的编号设定在下列参数中 更换刀具时 主轴和切削油均停止工作 Specified Tool 2 No 00040 Specified Tool 3 No 00041 Specified Tool 4 No 00042 PROG SRH 工作台松开 Gxxx Bxxx xxx 小数点以后可省略 需要分度的角度 数值 G 代码 G00 G01 G28 G90 G91 M10 工作台夹紧 最小分度单位 0 0001 所指定角度的符号省略时 该角度被看作是 值 各 G 代码的功能如下 G 代码 功能 G00 快速进给模式 G01 切削进给模式 G28 原点复位 12 2 2 原点自动复位 12 2 2 原点自动复位 G90 绝对指令 G91 增量指令 A 利用 G90 绝对 指令分度 A 利用 G90 绝对 指令分度 G90 指定轴移动的最终位置 这时 向从当前位置到移动目标位置之间路径最短的方向自动 旋转 动作例 当前位置为原点位置时 图 12 2 图 12 2 图 12 2 利用 G90 指令对 B 轴进行分度 B 利用 G91 增量 指令分度 B 利用 G91 增量 指令分度 G91 指定轴的移动量 表示移动量的数值为正值时 向正转方向旋转 为负值时 向反方向旋 转 动作例 当前位置为原点位置时 图 12 3 图 12 3 将 B 轴定位在 40 图 12 3 利用 G91 指令对 B 轴进行分度 结果都是定位在同一角度 40 上 但是指令不同旋转方向也不一样 2 原点自动复位 2 原点自动复位 使用 G91 G28 B0 指令使原点复位 在发出 B 指令之前 先利用 M11 指令松开工作台 分度结束后 可以利用 M10 指令夹紧工作台 M11 工作台松开 G91 G28 B0 B 轴原点复位 M10 工作台夹紧 B 轴位于原点时 工作台上的原点标示一致 图 12 1 图 12 1 可以用 Professional5 画面的信息标题进行确认 十三 手动运行 1 进给轴 工作台的手动操作 十三 手动运行 1 进给轴 工作台的手动操作 进给轴 X 轴 Y 轴 Z 轴 工作台 B 轴 的手动运行方式有下列 3 种 通过主操作盘进行操 作 手动原点复位 点动进给 手轮进给 1 1 手动原点复位 手动原点复位 可以采用手动方式将各轴移到事先设定好的机床原点位置 各轴的原点如下 X 轴 行程中央 Y 轴 行程的正末端 Z 轴 行程的正末端 B 轴 0 度位置 手动原点复位操作只能逐个轴地进行 需一次使所有轴都原点复位 要用主操作盘上的单触功能 AUTO ZERO 开关进行操作 2 2 4 单触功能开关 2 4 单触功能 2 2 4 单触功能开关 2 4 单触功能 手动原点复位 对于门联锁规格的设备 如果是在门联锁解除状态下 即使操作门打开 也能够进行 操作 对于门锁规格的设备或者门联锁规格的设备的门锁有效时 如果操作门打开 则不能 进行操作 各轴手动原点复位的步骤 各轴手动原点复位的步骤 1 按下画面选择按钮 浮动 打开 浮动窗口 图 13 1 图 13 1 即使切换了操作画面 浮动窗口也能常时显示 2 按下浮动功能 原点复归 按钮 设置为原点复位模式 3 按下主操作盘上的 轴选择 开关 选择原点复位的轴 图 13 2 图 13 2 4 利用主操作盘上的 RAPID TRAVERSE OVERRIDE 开关 调节原点复位的轴的进给速度 图 13 2 图 13 2 快速进给的最高速度 X Y Z 轴 mm min B 轴 deg min 发生报警 N0 DS0300 注 时的最高速度 mm min a51 60000 16000 4000 a61 60000 12000 4000 a71 50000 12000 4000 a81 a82 50000 7714 4000 a92 50000 6000 4000 如果快速进给超驰设定为 100 时 轴将会以快速进给的最高速度移动 5 持续按住主操作盘上 任意一个方向选择开关直至返回原点位置 图 13 2 图 13 2 发生 NC 报警 N0 DS0300 注 时 轴将沿着所选择的方向移动 应考虑当前轴的 位置按下 轴移动方向选择 开关 如果按下相反方向开关 则轴会远离原点 但是 B 轴 工作台 没有行程限位 按下任何一个方向的开关均可返回到原点位置 6 如果轴返回到原点位置上 画面轴位置显示为 0 画面上的原点复位指示灯点亮 图 13 1 图 13 1 注 注 因 NC 装置备份电池电量减少 电机的电缆脱落等原因无法识别原点时 将会发生 NC 报警因 NC 装置备份电池电量减少 电机的电缆脱落等原因无法识别原点时 将会发生 NC 报警 N0 DS0300 要求原点复位 发生此报警时 手动进行原点复位 N0 DS0300 要求原点复位 发生此报警时 手动进行原点复位 图 13 1 浮动功能 原点复归 按钮 图 13 2 主操作盘手动进给开关 快速进给超驰开关 浮动浮动 按钮按钮 原点复归原点复归 按钮按钮 浮动窗口 浮动窗口 原位复位指示灯原位复位指示灯 2 点动进给 2 点动进给 点动进给 手动连续进给 在一边检查加工状态一边进行操作等情况时使用 在该模式下 被选择的轴在轴方向选择开关被按住期间 以设定的速度移动 点动进给 对于门联锁规格的设备 如果是在门联锁解除状态下 即使操作门打开 也能够进行操 作 对于门锁规格的设备或者门联锁规格的设备的门锁有效时 如果操作门打开 则不能进 行操作 点动进给的操作步骤 点动进给的操作步骤 1 按下主操作盘上的 JOG 开关 2 按下主操作盘上的 轴选择 开关 选择要移动的轴 图 13 2 图 13 2 B 轴为分度工作台时 即使用 轴选择 开关选择 B 轴 也不能用点动进给模式进行 移动 3 用 JOG FEED RATE 开关设定轴进给的速度 如果设定为 MAX 则按下列速度进行快速进给 mm 规格 10m min 英寸规格 400inch mm 4 按下 方向选择 开关 在开关按住期间 轴以设定的速度向所选择的方向 移动 图 13 2 图 13 2 5 可以在主画面上确认当前位置和进给速度 3 手轮进给 3 手轮进给 转动手轮脉冲发生器的手轮 可以进行轴的微调进给 可用于工件安装时的加工基准面平 行度的调节 加工基准位置的设定和刀具配合等 B 轴为分度工作台时 不能用手轮脉冲发生器移动 B 轴 应该用 MDI 模式进行移动 12 1 12 1 分度工作台的分度 分度工作台的分度 手轮模式下 即使在操作门打开的状态也能够进行操作 手轮进给的步骤 手轮进给的步骤 图 13 3 图 13 3 1 选择主操作盘上的 HANDLE 开关 2 用手轮脉冲发生器上的 轴选择 开关选择进给轴 3 用手轮脉冲发生器上的 进给量选择 开关设定 脉冲发生 手轮每 1 刻度的进给量 单位 进给量的设定 单位 进给量的设定 1 10 100 1000 1 10 100 1000 mm 0 0001 0 001 0 01 0 1 mm 0 0001 0 001 0 01 0 1 英寸 0 00001 0 0001 0 001 0 01 英寸 0 00001 0 0001 0 001 0 01 度 0 0001 0 001 0 01 0 1 度 0 0001 0 001 0 01 0 1 4 转动 脉冲发生 手轮 移动轴 门锁规格的设备和 CE 规格的设备 请一边按住 HANDLE ENABLE 开关 一边转动 脉冲 发生 手轮 图 13 3 手动脉冲发生器 十四 自动运行 十五 连续加工运行 十四 自动运行 十五 连续加工运行 进行连续加工的自动运行方式有下列 2 种 标准运行 15 1 标准运行 15 1 标准运行 随机运行 选购件 15 2 随机运行 15 2 随机运行 1 标准运行 1 标准运行 标准运行是指反复执行既定的 NC 程序 由操作人员启动的程序 的模式 自动交换在托盘 装载工位上准备就绪尚未加工的托盘与加工室中已经加工的托盘 并进行连续加工 标准运行模式可使用下列功能 检查搬入加工室工作台上的托盘是否符合加工程序的确认功能 15 1 3 确认托盘编号 15 1 3 确认托盘编号 与加工程序相符合的功能 M84 M95 与加工程序相符合的功能 M84 M95 托盘准备就绪待机功能 打开 准备就绪 后 进行托盘交换的功能 15 1 4 托盘的 15 1 4 托盘的 准备就绪待机功能 准备就绪待机功能 其他功能 15 1 5 标准运行的其他功能 15 3 在标准运行 随运行的连续加工中可使用 15 1 5 标准运行的其他功能 15 3 在标准运行 随运行的连续加工中可使用 的其他功能 的其他功能 1 准备和程序的启动 1 准备和程序的启动 下面是标准运行的流程 1 设定或确认机床参数 15 1 3 15 1 4 15 1 5 15 1 3 15 1 4 15 1 5 除了更改设定之外 均从步骤 2 开始 即使切断机床的主电源该设定仍然保持 所以只要设定一次 以后即可用于相同的内容 2 将加工程序登录到 NC 存储器中 关于加工程序参见 15 1 2 标准运行程序格式 15 1 2 标准运行程序格式 3 装卸工件 10 工件的准备 10 工件的准备 4 关闭防护挡板的门和 APC 安全防护门 打开托盘的 准备就绪 关于托盘 准备就绪 的打开参见 10 工件的准备 10 工件的准备 5 按下 MEMORY 开关设置为存储器模式 按下循环 START 开关 6 将已打开 准备就绪 的托盘搬入到加工室工作台上 开始进行加工 2 标准运行程序格式2 标准运行程序格式 在用标准运行进行连续加工时 在加工程序中 发出托盘交换 M60 和程序循环指令 M30 M30 的动作取决于机床参数 N0 12020 的设定 15 1 5 标准运行的其他功能 C 15 1 5 标准运行的其他功能 C 用标准运行进行连续加工程序格式有下列 2 种 连续加工 1 种工件 A A 连续加工 2 种工件 B B A 连续加工 1 种工件 A 连续加工 1 种工件 程序格式 Oxxxx 206 G91 G30 X0 Y0 Z0 将 X Y Z 轴定位在第 2 原点位置 G91 G28 B0 B 轴原点复位 M60 托盘交换指令 2 个托盘通用的加工程序 M30 程序循环 15 1 5 15 1 5 最后的程序块必须设定为 M30 B 交替连续加工 2 种工件时 B 交替连续加工 2 种工件时 程序格式 Oxxxx G91 G30 X0 Y0 Z0 将 X Y Z 轴定位在第 2 原点位置 G91 G28 B0 B 轴原点复位 M60 托盘交换指令 M84 确认 1 号托盘的搬入 15 1 3 15 1 3 1 号托盘的加工程序 M60 托盘交换指令 M95 确认 2 号托盘的搬入 15 1 3 15 1 3 2 号托盘的加工程序 M30 程序循环 15 1 5 15 1 5 最后的程序块必须设定为 M30 拖盘搬入检查 M84 M95 的目的是为了确认托盘编号是否与加工程序相对应 开始执行加工程序时 应该注意将从哪一个托盘开始进行加工 从托盘 2 的搬入动 作开始加工时 在 NC 编辑模式下 将光标对准加工程序的开始程序块 从适当的程 序块开始加工 3 确认托盘编号与加工程序相符合的功能 M84 M95 3 确认托盘编号与加工程序相符合的功能 M84 M95 发出托盘交换指令后 再发出 M84 M95 指令 将确认加工室工作台上的托盘编号 当 搬入加工室的托盘与加工程序所指定的托盘不一致时 机床将会发出报警 这时 如果 自动电源断开模式有效 则会自动断开电源 M84 确认 1 号托盘在加工室工作台上 M95 确认 2 号托盘在加工室工作台上 加工室工作台上的托盘 加工状态 M84 指令 N0 1 进入下一个程序块 N0 2 机床报警 N0 530104 机床停止或者电源断开 M95 指令 N0 1 机床报警 N0 530105 机床停止或者电源断开 N0 2 进入下一个程序块 自动电源断开模式有效时 用 APC 臂编号区分 2 个托盘 1 号托盘和 2 号托盘 应使托盘编号与 APC 臂的编号一 致 图 15 1 APC 臂编号和托盘编号 M84 流程图 M84 流程图 M95 流程图 M95 流程图 4 托盘的准备就绪待机功能 4 托盘的准备就绪待机功能 如果在装载工位上托盘的 准备就绪 关闭时 发出了 M60 托盘交换 指令 在 APC 操作盘上打开托盘的 准备就绪 就可以继续 M60 动作 通过机床参数 N0 08021 的设定 使用或不使用准备就绪待机功能时 可以选择 M60 的重启方法 如果不使用准备就绪待机功能 而执行 M60 时工件尚未准备就绪的话 机床将发出报 警 此时加工将停止 机床停止运行 是 M95 机床报警 N0 530105 加工工作台 托盘编号 2 电源断开 模式有效 电源断开 机床报警停止 M95 结束 否 是 否 是 M84 机床报警 N0 530104 加工工作台 托盘编号 1 电源断开 模式有效 电源断开 机床报警停止 M84 结束 否 是 否 机床参数 N0 08021 的设定值和内容如下 机床参数 N0 08021 设定值 内容 0 不使用准备就绪待机功能 机床发出报警 自动电源断开模式有效时 将自动断开电源 1 机床发出报警 打开托盘的 准备就绪 后 按报警画面上的画面操作按钮 重试 使动作继续进行 自动电源断开模式有效时 将自动断开电源 2 自动电源断开模式无效时 机床发出报警 打开托盘的 准备就绪 使动作继续进行 自动电源断开模式有效时 与设定值为 1 时相同 准备就绪待机功能与托盘交换动作 准备就绪待机功能与托盘交换动作 是 M60 否 准备就绪打开 是 机床参数 N0 8021 2 电源断开模式打开 是 机床发出警告 N0 530102 准备就绪打开 机床发出警告 N0 530101 机床参数 N0 8021 1 电源断开模式打开 否 否 是 否 准备就绪打开 托盘的交换动作 是 电源断开模式打开 否 是 否 是 否 电源断开 否 因机床报警 N0 530101 机床停止 否 电源断开 是 是 在报警画面按了 重试 按钮 5 标准运行的其他功能 5 标准运行的其他功能 标准运行可以使用的其他功能如下 加工开始与结束时间的记录功能 M479 M478 A A 确认加工完毕 准备就绪关闭 的托盘已移动到装载工位上 并点亮信号灯的功能 M78 M79 B B 返回程序开头后 可自动启动该程序的功能 M30 C C 可以与随机运行通用的功能 15 3 在标准运行 随机运行的连续加工可使用的功能 A 加工开始与结束时间的记录功能 M479 M478 A 加工开始与结束时间的记录功能 M479 M478 可记录各托盘的加工开始与结束时间 M478 加工结束时间 月 日 点 分 M479 加工开始时间 月 日 点 分 程序例 O0001 M479 记录开始时间 M478 记录结束时间 M30 B 确认加工完毕 准备就绪 的托盘已移动到装载工位上 并点亮信号灯的功能 M78 M79 B 确认加工完毕 准备就绪 的托盘已移动到装载工位上 并点亮信号灯的功能 M78 M79 信号灯点亮说明操作人员可以立即着手准备下一个工件 移动到装载工作台上的托盘的状态 信号灯 M78M78 加工完毕 准备就绪关闭 点亮 红 M79M79 点亮 黄 内是装有信号灯时灯亮的颜色 M 功能点亮的信号灯 在打开准备就绪时 会自动 熄灭 程序例 1 在 M60 之后发出 M78 M79 指令 Oxxxx M60 托盘交换指令 M79 加工完毕 托盘准备就绪关闭时 信号灯点亮 加工程序 M30 加工程序结束与循环 程序例 2 在 M60 之前发出 M78 M79 指令 Oxxxx M79 托盘准备就绪关闭时 信号灯点亮 M60 托盘交换指令 加工程序 M30 加工程序结束与循环 程序例 3 程序例 1 和例 2 的组合 Oxxxx M78 托盘准备就绪关闭时 红色信号灯点亮 M60 托盘交换指令 M79 黄色信号灯点亮 加工程序 M30 加工程序结束与循环 C 返回程序开头后 可自动启动该程序的功能 M30 C 返回程序开头后 可自动启动该程序的功能 M30 利用 M30 指令返回程序开头后 即可自动启动该程序 另外 可以通过机床参数 N0 12020 的设定 可以在程序循环后自动执行循环启动 使 连续加工运行成为可能 机床参数 N0 12020 的设定值和内容如下 在用标准运行进行连续加工时 应设定为 0 或 2 机床参数 N0 12020 设定值 内容 0 不进行循环启动 1 根据托盘的准备就绪状态进行循环启动 有准备就绪的托盘时 进行循环启动 无准备就绪的托盘时 不进行循环启动 2 无论托盘的准备就绪状态如何 程序循环后进行循环启动 程序循环功能在存储器运行模式下执行了 M60 和 M30 指令时将会启动 而在 MDI 模 式下发出 M60 指令后 即使在存储器模式下发出 M30 指令也不会启动 存储器模式时 2 随机运行 2 随机运行 在随机运行过程中 自动进行托盘交换 自动搜索并启动各个托盘所指定的加工程序 事 先在工件数据画面上登录的程序编号 进行连续加工 带有随机功能的机床可以进行标准运行和随机运行 随机模式有效时进行随机运行 无 效时则进行标准运行 随机运行具有 4 面程序自动分度功能 选购件 4 面程序自动分度功能是指在托盘的 0 面 90 面 180 面和 270 面的各个加工面分 别设定加工程序 进行随机运行的功能 使用该功能可以在 1 个托盘上最多设定 4 种加工 程序 在随机运行中可以使用下列功能 如果打开准备就绪 则开始随机运行 15 2 2 随机运行启动设定 15 2 2 随机运行启动设定 准备就绪打开时 确认程序编号 15 2 8 准备就绪打开时程序编号的确认 15 2 8 准备就绪打开时程序编号的确认 随机运行开始时 确认进给轴的位置 15 2 9 确认随机运行开始时进给轴的位置 15 2 9 确认随机运行开始时进给轴的位置 打开和关闭搬入的托盘上所设定的程序块跳跃 2 9 15 2 4 工件数据的登录 15 2 4 工件数据的登录 记录加工开始时间 加工结束时间 15 2 4 工件数据的登录 15 2 4 工件数据的登录 更改准备就绪面的加工顺序 仅限有 4 面程序自动分度功能时 选购件 15 2 10 15 2 10 加工顺序的变更 选购件 加工顺序的变更 选购件 自动搬出 发生刀具监控报警等时中断加工 开始进行下一个托盘的加工 15 2 11 15 2 11 自动搬出 15 2 13 自动搬出和自动电源断开 自动搬出 15 2 13 自动搬出和自动电源断开 所有托盘的加工结束时 断开机床电源 15 2 12 自动电源断开 15 2 13 自动搬 15 2 12 自动电源断开 15 2 13 自动搬 出和自动电源断开 出和自动电源断开 M30 返回程序开头 机床参数 N0 12020 装载工位托盘 托盘准备就绪 自动电源断开 模式打开 电源断开 信号灯点亮 是 否 0 1 自动执行循环启动 2 是 否 1 1 准备和程序的启动 准备和程序的启动 下面是随机运行的工作流程 1 进行随机运行的启动设定 15 2 2 随机运行启动设定 15 2 2 随机运行启动设定 除了更改设定之外 均从 2 开始 即使切断机床的主电源该设定仍然保持 所以只要设定一次 以后即可用于相同的内容 2 将加工程序登录到 NC 存储器中 15 2 3 随机运行的加工程序格式 15 2 3 随机运行的加工程序格式 3 登录工件数据 在工件数据画面上设定加工程序的 0 号 程序块跳跃 2 9 选 购件 工件原点移动量 15 2 4 工件数据的登录 15 2 4 工件数据的登录 4 将各轴定位在 APC 位置上 X Y Z 轴 第 2 原点 B 轴 机床原点 5 装卸工件 10 工件的准备 10 工件的准备 6 在确认随机运行模式为关闭状态时 打开托盘准备就绪 请注意 如果在随机模式为打开状态时 打开托盘准备就绪 随机运行将自动 启动 对此要充分注意 关于托盘的准备就绪打开参见 10 工件的准备 10 工件的准备 7 设置为随机运行模式 15 2 5 使随机模式有效 15 2 5 使随机模式有效 a 显示功能画面 b 选择 随机模式 按画面操作按钮 开启 如果需要在刀具监控功能报警时自动地进行下一个加工 可在功能画面上 将自动搬出模式设置为有效 8 启动随机运行 15 2 6 随机运行启动 15 2 6 随机运行启动 2 2 随机运行启动设定 随机运行启动设定 可以运行 APC 操作盘上的准备就绪开关具有开始启动随机运行的功能 通过更改机床 参数 N0 24000 即可进行准备就绪开关功能的设定 7 参数的更改与确认 7 参数的更改与确认 机床参数 N0 24000 设定值 内容 0 准备就绪开关只具有使准备就绪打开 关闭的功能 1 设备出厂时的设定 在通常的准备就绪的打开与关闭功能的基础上 再加上通过 打开准备就绪启动随机运行的功能 设定为 1 在打开托盘准备就绪的同时启动随机运行 所以 不需要打开 随机启 动 按钮 3 3 随机运行的加工程序格式 随机运行的加工程序格式 随机运行和标准运行方式的加工程序格式不同 随机运行方式是自动交换托盘 所以 加工程序中不需要 M60 指令 Oxxxx 加工程序 G91 G30 X0 Y0 Z0 将 X Y Z 轴定位在第 2 原点位置 G91 G28 B0 将 B 轴定位在第 2 原点位置 M30 移动到下一个加工工序 自动交换托盘 在加工程序中不需要输入 M60 指令 加工程序的最后一个程序块必 须设定为 M30 没有 4 面程序自动分度功能 选购件 时 准备适用于托盘的加工程序 有 4 面程序自动分度功能 选购件 时 准备适用于各加工面的加工程序 4 4 工件数据的登录 工件数据的登录 登录加工程序后 在工件数据画面进行下列设定 可以对每个托盘分别设定工件数据 0 号0 号 搬入准备就绪的托盘后 开始自动搜索在工件数据画面设定的程序编号 并启动 搜索程序时 程序编号未设定或者指定的程序没有被登录到 NC 时 机床将发出报 警 这时 应解除报警 进行程序编号设定或 NC 程序登录 再次启动随机运行 程序块跳跃 2 9 选购件 程序块跳跃 2 9 选购件 如果在工件数据画面上设定了该加工能够使用的程序块跳跃 2 9 的打开 关闭 则切 换到在加工程序启动之前所设定的状态 只有在随机运行过程中 将用 M30 关闭 2 9 的程序块跳跃 在随机模式打开时 不 能在功能画面上进行程序块跳跃 2 9 的打开 关闭操作 进行打开 关闭操作时使用 M 代码 M150 M159 不能设定程序块跳跃 1 主操作盘的设定对所有托盘均有效 工件原点偏置量 工件原点偏置量 如果在工件数据画面上登录了工件原点偏置量 则在加工程序启动之前可将该偏置量 传输到 NC 的外部偏置量中 可以登录偏置量的轴有 X Y Z 轴 此外的轴在工件偏 置画面上设定的值有效 该偏置量被传输到 NC 的外部偏置量中 移动 G54 G59 的所有工件坐标系 5 5 使随机模式有效 使随机模式有效 加工准备就绪之后 可以利用下面的任何一种方法使随机模式有效 功能画面 功能画面 1 显示功能画面 2 打开 随机模式 3 打开主操作盘上的 MEMORY 开关 主操作盘 设定有该开关时 主操作盘 设定有该开关时 1 打开主操作盘上的 MEMORY 开关 2 打开 RM RANDOM MODE 开关 如果需要在刀具监控功能报警时自动地进行下一个加工 可以在功能画面上将 自动搬出模式设置为有效 在标准运行过程中将随机模式设置为有效时 执行 M30 时将切换为随机运行 图 15 2 功能画面 6 6 随机运行开启 随机运行开启 可以利用下面的任何一种方法启动随机运行 显示功能画面 选择 随机启动 按画面操作按钮 开启 在存储器模式进行标准运行时发出 M30 指令 标准运行结束后进行随机运行等 打开主操作盘上的 RANDOM START 开关 通过打开 APC 操作盘上的 准备就绪 开关启动随机运行 这时 需要将机床 参数 N0 24000 设定为 1 15 2 2 随机运行启动设定 15 2 2 随机运行启动设定 7 7 随机运行启动后的动作 随机运行启动后的动作 随机运行启动后将进行下列动作 1 确认进给轴的位置 条件不具备时 机床将发出报警 2 将装载工位工作台上的托盘搬到加工室工作台上 有 4 面程序自动分度功能时 如果加工室工作台上的托盘有准备就绪打开 未加工 的面 则从步骤 3 开始动作 4 面全部关闭准备就绪时 则从步 骤 2 开始动作 3 有 4 面程序自动分度功能时 对与准备就绪的加工面相对应的 B 轴位置进行 分度 4 带有程序块跳跃 2 9 的选购件时 设定程序块跳跃 2 9 5 将 X Y Z 轴的工作原点移动量传输到 NC 中 6 以下动作以托盘为单位 标准 以托盘面为单位 带 4 面程序自动分度功能 进行 记录加工开始时间 月 日 点 分 清除加工结束时间 月 日 点 分 开始对加工时间和自动运行时间进行计数 7 搜索并启动加工程序 8 利用 M30 指令进行下列动作 记录加工结束时间 停止对加工时间和自动运行时间的计件 标准 标准 9 如果有准备就绪的托盘 则从步骤 2 开始重复操作 有 4 面程序自动分度功能时 有 4 面程序自动分度功能时 9 加工室工作台上的托盘上有准备就绪打开 未加工 的面时 从步骤 3 开始 重复操作 无准备就绪的面 而装载工位工作台上的托盘准备就绪打开时 则从 步骤 2 开始重复操作 没有准备就绪的托盘时 随机运行则结束 功能画面上的 随机启动 指示灯熄灭 电源断 有效时 机床电源将断开 8 8 准备就绪打开时程序编号的确认 准备就绪打开时程序编号的确认 托盘的加工程序编号 0 程序未登录 时 利用机床参数 N0 24009 的设定可禁止 打开托盘的就绪操作 机床参数 N0 24009 设定 内容 0