学员手册-车体贯通道车门系统组成.docx

精益求精 永无止境车体贯通道车门系统组成深圳市地铁集团有限公司运营总部车辆中心目 录一、课程大纲二、课程内容三、培训效果测试题一、课程大纲（一）课程信息名称车体贯通道车门系统组成类别通用类专业类管理类小类岗位资格培训编号培训学时3学时培训岗位车辆检修工岗位级别初级培训范围新员工、上岗员工、转岗员工课程目标1、掌握车体、贯通道、客室车门、司机室门、间隔门、紧急疏散门的作用和功能2、了解客室车门系统结构组成及开关门动作原理（二）课程内容序号车体贯通道车门系统组成教学方式时长（分钟）第一节车体及内装理论60第二节贯通道理论20第三节车门理论80二、课程内容第一节 车体及内装一、车体概述车体是车辆的主体结构，是容纳乘客的地方，又是安装与连接其它设备和部件的基础。车体采用整体承载的模块化设计。在每个客室设有客室车门、车窗、座椅、扶手、乘客信息系统等各种乘客服务设施，以及紧急开门装置、紧急对讲、灭火器等安全设施。深圳地铁车辆采用鼓形车体，列车两端为流线形，外形美观、大方，车体的外形轮廓，是圆弧形的顶棚安装在向内倾斜的侧墙上。车体图例（03B4306长型列车）表 车体基本尺寸序号名称A型车（四轴车）B型车（四轴车）1车体基本长度/mm22 000（带司机室车可加长）19 000 （带司机室车可加长）2车体基本宽度（地板面）3 000 mm2 800 mm3车体最大高度/mm3 800（不含排气孔）3 855（含排气孔）4车辆高度/mm受电弓落弓高度： 3 810受电弓工作高度：3 9805 8005车内净高/mm地板面到天花板中心最小高度2 100客室内乘客站立区最小高度1 9006地板面高/mm(距离轨面)1 1301 100二、车体的构成车体结构为整体承载全焊接铝合金结构(例外：3号线列车采用不锈钢材质)。车体主要由底架、侧墙、端墙、顶盖等部分组成，其中A车带有司机室结构，司机室前端设有紧急疏散门装置。底架、侧墙、端墙及车顶均承受载荷。车体结构能承受垂向、纵向、扭转等载荷。司机室端部结构设计可以满足意外撞车时的要求。（一）侧墙：结构由侧墙板、门立柱和角立柱等焊接而成。侧墙板由五块铝合金型材拼接而成，中间留有窗孔。侧墙（11A3308株型列车）（二）底架：采用大断面铝合金挤压型材焊接无中梁结构，底架结构由底架边梁、底架端梁、地板、枕梁、缓冲梁、牵引梁、底架前端模块（仅A车一位端有）等组成，其中枕梁、缓冲梁、牵引梁组焊在一起，组成端部结构。底架边梁设有安装悬挂梁的型材模块，供安装车下设备用。在司机室前端所对应的位置设有撞击能量吸收区，为提高列车吸收撞击能量的能力，除加大列车车钩缓冲系统能量吸收能力外，A车底架在司机室前端所对应的位置设有底架前端模块，底架前端模块中设有撞击能量吸收变形区。防爬器采用吸能结构，具有撞击能量吸收能力，碰撞时优先破坏防爬器，防爬器破坏之后可拆卸更换。底架（11A3308株型列车）拓展知识：每节车底架两侧都有4个架车点，枕梁架车点、牵引梁架车点以及车两端的车钩板架车点。架车分带转向架架车、不带转向架架车、复轨架车。采用枕梁架车点架车时，可拆除或不拆除转向架。（三）车顶：连续焊接的密封结构，保证车顶的密封性。车顶结构由车顶边梁、顶板圆弧顶盖、空调机组平台等几部分焊接而成。车顶端墙（03B3306浦型列车）（四）司机室结构：仅在A车位端设置，由骨架和玻璃钢外罩组成，前端中部设计逃生疏散门结构。司机室结构（11A3308株型列车）（五）端墙：结构由端墙板，端墙立柱和端墙上部型材组成。端墙板为铝板，端墙立柱和端墙上部型材为中空铝型材。端墙下方结构可支撑渡板，并将载荷从端墙结构传递到底架边梁上。端墙（03B3306浦型列车）（六）防爬装置：作用是在列车发生撞车事故时，防止一列车爬到另一列车上面。当两列车相撞时车体上最先接触的部位是防爬装置。防爬装置三、内装及外饰（一）客室内装内装是乘客进入列车后直观感知的系统，与乘客有着最直接的联系，譬如座椅、扶手、地板、盖板、乘客信息显示等。1. 天花板结构盖住顶部的空气管路结构，车顶绝缘件和电气线路；并为出风口提供出风格栅。2. 内装侧墙板位于车辆的两侧，侧墙上预留LCD 和广告框的安装接口。构成内装结构的一部份，为不饱和聚酯玻璃钢材料（FRP）。3. 门立柱罩位于客室门入口处。门立柱罩上留有紧急对讲装置和紧急开门装置的安装座，并留有门立柱扶手杆的安装接口。4. 客室侧窗由一块绝缘双层侧窗玻璃粘接在由铝型材构成的焊接窗框内，玻璃外部是一个弹性橡胶框。5. 地板布采用PVC材料，安全可靠（防火、防滑）、易于维护、寿命长。地板布直接粘接在铝合金的车体底架结构上，以降低整车重量。车体底架型材内部塞有隔热棉，以防止车底火灾的发生。6. 每节车端部有电器柜端墙板，均由铝板和蜂窝材料构成，其表面涂有装饰性材料，从而满足内部设计要求。四、司机室司机室是供司机驾驶的地方，安装在A车前端，为模块结构，主要由车钩托梁、前端结构、顶部结构和侧墙结构等组成，外罩玻璃钢罩板。司机室前端设有防爬装置，紧急疏散门（B型车没有）、侧墙设有供司机上下的司机室侧门、后墙设有通向司机室的间隔门。此外，司机室内还有许多电气设备，包括电线槽内部配件等。1 运行灯 2 左侧前窗 3 紧急疏散门 4 标志灯（尾灯） 5 远光灯（亮） 6 近光灯（暗） 7 防爬器 8 疏散门前窗 9 右侧前窗 10 刮雨器（一）主司机台（A型车）主司机台是操纵列车的主要媒介，设置有信号显示屏、车辆屏（HMI或叫MMI或DU）、信号屏、广播控制盒、无线电台控制盒、司机控制器、双针压力表、司机台按钮板、列车控制指示灯、阅读灯等设备，主司机台内部设置有电气连接器及接线端子排。1. 信号显示屏作为信号系统的输入和显示单元，可以显示列车在ATO等自动驾驶模式下的相关信息。2. 车辆显示屏（HMI或叫MMI或DU）作为列车管理系统的显示单元，可以显示列车子系统的工作状态、故障信息，并可以通过人机界面设置广播、空调、牵引系统的参数。3. 广播控制盒作为广播系统的输入和显示单元，在半自动广播时可以通过广播控制盒进行起点站、终点站、预录紧急广播的设置播放，HMI屏内可以显示紧急报警位置、起始站、终点站、当前站及广播状态。4. 无线电台控制盒作为无线系统的输入和显示单元，司机通过无线控制盒与OCC控制中心进行通话。5. 司机控制器用于列车的操作和驾驶。6. 双针压力表显示主风管压力和制动风缸压力，速度表显示列车速度。主司机台布置图如下图所示：主司机台图（二）副司机台（A型车）1. 副司机台内部安装有刮雨器水箱、烟温探测主机、电源模块。2. 刮雨器水箱为刮雨器刮刷玻璃时提供水源。3. 烟温探测主机为总线制，在同一台控制器上挂接同系列的探测器、手动报警按钮和声光报警器等，具备探测软件滤波功能和LCD液晶显示功能。4. 电源模块将DC110V电压逆变为DC24V电源，供给前照灯、刮雨器等负载。5. 副司机台的台面上布置有工具箱，副司机台的外部设有灭火器。副司机台图（三）设备控制柜设备控制柜内布置有TCMS系统主机、列车控制用继电器、列车控制用断路器及模式开关、蓄电池电压表、网压表、里程计、插座等。1TCMS系统主机作为MVB网络的核心控制及数据处理单元，通过对数据的处理及司机的操作完成对列车的监控。2本车设备电源、控制电源及选择模式开关分布在司机室控制柜开关面板上。3蓄电池电压表显示蓄电池电压，网压表显示接触网电压。4里程计显示列车运行里程。5插座提供AC220V电源。司机室控制柜面板（四）车体基本尺寸表1 车体基本尺寸序号名称A型车（四轴车）B型车（四轴车）1车体基本长度/mm22 000（带司机室车可加长）19 000 （带司机室车可加长）2车体基本宽度（地板面）3 000 mm2 800 mm3车体最大高度/mm3 800（不含排气孔）3 855（含排气孔）4车辆高度/mm受电弓落弓高度： 3 810受电弓工作高度：3 9805 8005车内净高/mm地板面到天花板中心最小高度2 100客室内乘客站立区最小高度1 9006地板面高/mm1 1301 100第二节 贯通道一、贯通道概述贯通道通道为地铁车辆两车之间的安全通道，使乘客沿全列车可以随意走动，使乘客在全列车中均匀分布，也有利于在列车发生意外事故让乘客有秩序地沿贯通道经司机室前端安全门撤离。贯通道为分开式，由框架和连接件、波纹式密封隔膜、侧面盖板、内顶板、渡板、自承装置、连挂和锁定机构。贯通道四周是密封的，能够防止雨水和尘埃的侵入。每套贯通道由两半可联挂、锁闭的半贯通道构成。每个半贯通道结构完全相同。1、外风挡组成（折棚） 2、顶护板组成 3、渡板组成 4、踏板组成 5、侧护板组成 6、上护板安装座组成 7、下踏板支撑组成 8、支撑组成 9、接地线组成 10、车钩磨耗板组成二、贯通道组成（一）金属框架及折棚组成 金属框架及折棚组成包括贯通道折棚和金属框架, 贯通道折棚采用的是柔性结构，两端通过金属框架分别与车辆的一端相连，金属框架上有快速解锁装置，可以人工操作连挂和解锁。每套贯通道都包含一个锁紧装置，锁紧活动通过锁杆完成。锁紧装置安装在垂直与连接框的部分，锁柄放置在连接框内。（二）贯通的顶板贯通道顶板由边顶板，中间顶板，连杆机构组成。边顶板分别安装在车体两端，适应车辆正常运行条件下贯通道的各种运动。（三）侧护板 侧护板分别安装在贯通的内侧两端， 特殊设计的侧护可以承受车厢间的相互运动。边护板组成中间护板组成连杆组成01A3306株型车侧护板 11A3308株型车侧护板（四）踏板和渡板组成渡板组成由渡板体、折页及磨耗条等组成，渡板体由不锈钢菱形花纹板制成，有防滑性能，渡板体与对接框相配合，由铰链连接可做垂直旋转。踏板组成由光面不锈钢板制成，表面经钝化处理。贯通道尺寸表名称A型车B型车贯通道宽度mm 15001300贯通道高度mm 19001860第三节 车门地铁列车上有客室车门、司机室侧门、紧急疏散门、司机室端门（间隔门），其中11号线还有贯通道电动隔门。一、客室侧门客室侧门是供乘客上下车的通道，是动作最频繁的设备之一。按照开关门方式分，深圳地铁主要采用对开式电动塞拉门。A型车每节车有10个客室车门，B型车每节车有8个客室车门。客室车呈左右侧对称布置，具有自动开关门功能，每个车门的动作由一个门控单元控制。客室侧门采用双开电动塞拉门，当车门完全关闭后，门扇与车辆的外表面平齐，外观美观，密封性能好。当开门动作时，门扇一开始进行横向+纵向的复合运动，然后沿着车体侧面滑动直到完全打开。截止2018年6月，深圳地铁已运营线路目前有博得（5种车型）、康尼（9种车型）、法维莱（仅01A2206庞）三个品牌车门。客室车门主要技术参数序号名称A型车（四轴车）B型车（四轴车）1每侧车门数/对542侧门净开宽度/mm1 4001 3003侧门净开高度/mm1 8601 8004供电电压/vDC110 允差根据EN50155标准5开门时间/s30.5 可用PTU调整6关门时间/s30.5 可用PTU调整7开、关门时间调整范围/s1.54.08探测最小障碍物/mm3060（宽高）9关门峰值力/N300 (200300可调整）10车门关紧力/N150（有效力），可调整（一） 客室车门的组成以11号线康尼车门为例：客室车门主要由接口部件、承载驱动部件、运动导向部件、紧急操作部件和控制部件等组成。1、接口部件（1）安装架安装架用于驱动承载机构与车体之间的联接，安装架分为安装架（两侧）和安装架（中）。通过安装架的联结，驱动承载机构安装在基架上。安装架几乎承载了整个车门的重量。（2）压条在客室车门的门框上装有上压条和左、右侧压条。在车门关闭的情况下，压条与门扇的周边胶条配合，以保证门扇的防水密封性（3）门槛和嵌块门槛安装在车体上，在门槛上安装有嵌块，嵌块与安装在门扇上的挡销配合，以实现关着的门的挠度要求。（4）平衡轮组件在每扇门板上部的后沿，与一个安装在机构上的平衡轮组件在关门位置上啮合，以防止由于任何可能的垂直向上力使门板偏移。传动形式有丝杆传动和皮带传动。依靠电机驱动丝杆或皮带来带动门板移动。2、 驱动装置承载驱动机构是车门系统的核心部件，是车门的驱动机构和执行机构，它由基架、驱动部件、传动部件、携门架、门页等组成。电机齿轮箱丝杆连杆门页螺母副携门架车门驱动传动部件力的传递方向驱动部件作为车门实现开关动作的动力来源，安装在承载驱动机构上。驱动装置包括一个直流电机和一个齿轮箱减速装置。电机受电子门控器的控制。通过一个齿轮箱减速装置，电机的旋转运动传递到丝杆并最终带动门扇运动。丝杆和螺母副的配合原理图当电机使丝杆正、反双向转动时，使LS锁闭装置和门产生与丝杆轴线相平行方向同步移动，通过使螺母锁闭装置进入与退出丝杆的锁闭段来实现门机的锁闭与无源自解锁。携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动。它将力从机构传送到门扇并且也把力从门扇传送到机构。携门架通过螺钉牢牢地安装在门扇上。所以携门架将门扇的所有重量和动力传送给长导柱。在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（图中偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在携门架内部，还提供了一个偏心调节装置中偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。3、运动导向部件（1）上滑道上滑道安装在驱动承载机构上，和安装在携门架上的滚轮配合，引导门页的横向和纵向复合运动，即实现门页的塞拉和平移。（2）下滑道和摆臂组件下滑道安装在门页上，一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所要求的导向运动。该导向部件仅承受横向力，不承受纵向或垂向力。（3）长导柱和短导柱长导柱为门的纵向移动提供自由度并保证在开/关门过程中门板与车体平行；短导柱承受门板的重量并为门提供横向移动自由度。4、紧急操作部件紧急操作部件是用于列车发生紧急状况时操作来处理紧急事件的操作装置。主要包括紧急出口装置、紧急入口装置和门切除装置。（1）紧急出口装置内部紧急解锁03B3306浦型内部紧急解锁 09A2906长型内部紧急解锁 11A3308株型内部紧急解锁如果车辆处于静止状态时，可以手动将门打开（个别老车型可动车状态也能打开）；如果车辆处于运动状态时，若想手动把门推开，那么这时电机将在关门方向施加一个300N、可持续3分钟的力，以阻止门被打开（11A3308株型车为例）。紧急手柄可复位。在紧急手柄复位后，门的开关回到正常操作状态。（2）紧急出口装置外部紧急解锁列车个别车门设置有紧急入口装置，采用四方孔钥匙操作。车外救援人员可以从外将车门打开，其作用与内操作装置所描述的功能相同（3）切除开关（隔离开关）在每套门系统的右门扇（从内往外看）上装有一把切除开关，以实现门的机械隔离。隔离开关S2位于右侧门框立柱隔离开关组件盒中，当操作切除装置时。将触发S2切除行程开关。（4）行程开关每个车门系统有四个行程开关，分别是锁到位开关S1、门切除开关S2、紧急解锁开关S3和关到位开关S4。用于检测车门状态，并将电信号反馈给列车牵引制动控制和门控器。通过四个行程开关的信息和来自列车控制系统的指令一起控制车门的开与关。 5、 电子门控器EDCU每个客室车门配置有一个电子门控器，每辆车有2个（左右各1个）主电子门控器（MDCU）。其余门的门控器为本地电子门控器（LDCU）。根据列车控制信号（“开门列车线”、“关门列车线”、“零速列车线”）和门驱动机构上元件（关到位开关、锁到位开关、切除开关、紧急解锁开关）发出的信号，电子门控器控制车门的开启和关闭。03B3306浦型车门控器分布（二） 客室车门功能客室车门功能主要有：开关门功能、再关门功能、车门状态指示功能、紧急解锁功能、门隔离功能、障碍物检测功能（防夹功能）、安全互锁功能以及其它功能。1、开关门功能在介绍开关门功能之前，首先要介绍一下零速列车线。只有零速列车线有效（列车速度小于1km/h） 才有可能打开门，从而使软件可以在开门方向上驱动门机构。按压司机室开或关门按钮，激活开门或关门列车线，延时设定的时间后，车门开始开启或关闭。2、再关门功能再关门的作用是将未关好的门扇重新打开到位后再关闭，已关闭到位的门扇不动作，主要用于正线个别车门产生防夹的情况。3、车门指示灯每个车门驱动盖板上方都有2个指示灯，一个橙色（或黄色）用于开关门指示，一个红色用于车门隔离指示。车门指示灯状态橙色指示灯红色指示灯灯灭时门关闭锁好状态灯亮时门开启车门被隔离灯闪烁时关门指令已发出，车门尚未关闭或锁好4、紧急解锁功能为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。操作紧急解锁装置后，装置将被定位在操作状态。以11号线列车为例：（1）当零速列车线有效时（速度1km/h）操作紧急解锁装置将会引起：A.紧急解锁开关被触动，门机械解锁。这将会引起：将一扇门板推向打开方向的力至少300N； “安全互锁回路”由紧急解锁开关的NC触头断开。B.电机作用在门板关门方向300N的力持续时间为3分钟，3分钟后电机电流变小，反向作用力变小。5.障碍检测功能关门过程中障碍由下列系统监测：电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲线已被存储并自动调整。如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。如果障碍检测被激活，将会施加一个持续0.5秒的最大关门力（150N）。之后车门将自动打开200mm（打开距离可调）左右，停止2秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循环将重复3次（循环次数可调），且在3次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动到开门终点位置并停留在这一位置。6. 门隔离功能当车故障时，车门关闭到位状态下，操作门隔离开关，可以使车门机械锁住，电气上从安全环路上隔离。该门即从列车控制系统中隔离开来，不受列车控制系统的控制。对关闭的门使用乘务员钥匙可操作门隔离装置，该操作将触动门隔离开关。隔离开关的NC触点向电子门控器发出一个信号，电子门控器会关闭门所有运动功能，保留故障诊断及通讯功能，并使车门切除指示灯持续明亮。门隔离开关的NO触点优先于安全互锁回路，门已被机械锁住。7.安全互锁回路安全互锁回路是由下列触点连接而成的：1.门锁到位开关、门关到位开关的NC触点和紧急解锁开关的NC触点串联连接。2.门切除开关的NO触点与上述串联连接并联连接。为了使车辆牵引允许，须闭合安全互锁回路。如果使门机械切除，则安全互锁回路将被忽略。7. 车辆屏（HMI屏）图标显示3号线车门图标示例3号线车门图标示例二、司机室紧急疏散门系统（A型车有，B型车无）紧急疏散门是地铁紧急情况下使用的一个疏散通道。紧急疏散门安装在列车司机室前端中部，紧急疏散门系统主要包括门框、门板、空气弹簧、内饰组件等组成；疏散坡道由：踏板组件、扶手组件、链条组件、吊带组件、空气弹簧等组成。紧急疏散门紧急疏散门的展开操作如图所示，在开门前确保有关区域内无人和物，方可操作。三、司机室侧门司机室侧门能够保证司机室侧门的安全进出，司机室侧门可以将物理、热和噪音与外部隔开。深圳地铁司机室侧门形式目前有三种，单扇手动内藏式滑动平移门（01A3306株、05A3006株型车为例）；手动折页门（03B3306株型车为例）；单扇电动塞拉门（7、9、11号线及后续列车），由司机在内侧通过开关门按钮进行开闭，在外侧通过电钥匙开关操作。手动内藏式滑动平移门（05A3006株型车） 手动折页门（03B3306浦型车）单扇电动塞拉门（07A4106长型车）四、间隔门司机室后端间隔门由金属外框、通风格栅、密封胶条、1个猫眼和1个外扣手组成。通过窥视镜乘务员可观看到客室的状况。每套司机室后端门门板上部安装有1副关门器，安装在每套门的门板上部。实现司机室后端门在打开的情况下自动关门锁门。是实现自动关门的核心机构。当司机室后端门打开90后，即可不自动关门。三、培训效果测试理论培训效果测试车体贯通道车门课程理论测试题单位：工号：姓名：标准考试时长：20分钟考试成绩：一、 单选题（每题4分，共20分）1. 防爬器采用（ ），具有撞击能量吸收能力，碰撞时优先破坏防爬器，防爬器破坏之后可拆卸更换。A.分离式结构 B.吸能结构 C.三角结构 D.加强结构2A型车贯通道宽度及