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文件号：WN1013-SS-023页码号：第 6 页共 6 页版本号：V1.0起始日：2011/05/27CAN2.0B应用层通信协议编制： 日期： 审核： 日期： 日期： 批准： 日期： 持有者编号：更改记录更改次更改单号更改章节更改类型更改内容更改人 日期文本创立创立版本创立日期创立人V0.12011年05月27日满懿更改类型：A-增加 M-修改 D-删除引用文件本文件编制引用了下列文件的全部或部分内容：序号文件名称文件号引用条款版本号发布日期术语下列术语仅用于本文件：序号术语定义中文英文目 录更改记录2引用文件3术语31目的52适用范围53阅读对象54协议内容54.1帧格式54.2数据帧类型54.3数据帧64.3.1主站数据请求帧：64.3.2从站数据回复帧：64.4通信模式：64.5要求：61 目的定义CAN应用层协议，实现HMI与数据采集模块通信。2 适用范围本文件仅适用地面ATP与位置检测子系统项目。3 阅读对象软件工程师 软件测试工程师 项目管理员及相关审核批准人员。4 协议内容4.1 帧格式使用CAN2.0B的标准数据帧格式，自定义的11位ID段格式如下：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位主/从站标示位（1位）地址位（6位）类型码（3位）预留位（1位）预留位全为1。1) 主/从站标示位（1位）：主站发送数据时该位为0从站发送数据时该位为12) 地址位（6位）： 主站发送数据时该位段为相应的从站ID从站发送数据时该位段为自身的设备ID3) 类型码（3位）：用于区分设备类型。主站发送数据时该位段为000从站发送数据时该位段为自身的设备类型码自定义的8字节数据段类型如下：第1字节第2字节第3字节第4字节第5字节第6字节第7字节第8字节32位无符号整型32位无符号整型4.2 数据帧类型1) 主站数据请求帧主站获取从站数据内容的数据帧。2) 从站数据回复帧从站回复主站数据请求帧的数据帧。4.3 数据帧4.3.1 主站数据请求帧：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字节至第8字节0目标从站地址位0001全为04.3.2 从站数据回复帧：第10位第9位第8位第7位第6位第5位第4位第3位第2位第1位第0位第1字节至第8字节1自身地址位自身设备类型码1相应的数据内容4.4 通信模式：HMI为主站，数据采集模块为从站。主站在上电延时一段时间后发以轮询的方式依次向各个从站请求数据。从站在收到主站发送的数据请求帧后向主站发送数据回复帧。4.5 要求：波特率可设定。从站ID可设定。从主站上电至开始轮询数据请求包的时间间隔在组态软件里可设定。轮询数据请求包时从站的轮询时间间隔在组态软件里可设定。CAN数据包数据段能以2个32位无符号整型变量的方式读出。主站
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