液压传动柱塞泵.ppt

3 4柱塞泵3 5液压泵常见故障及其排除方法3 6液压马达3 7液压泵的选用 目的任务重点难点提问作业 目的任务 了解柱塞泵和液压马达分类结构 泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理 参数计算 泵选用 重点难点 轴向柱塞泵液压马达工作原理 参数计算液压泵性能比较 提问作业 1YB型泵是否有困油现象 为什么 2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力 为什么 3 4柱塞泵 原理特点分类 3 4柱塞泵 3 4 1轴向柱塞泵的工作原理3 4 2轴向柱塞泵的流量计算3 4 3斜盘式轴向柱塞泵的结构 柱塞泵工作原理 靠柱塞在缸体内的往复运动 使密封容积变化实现吸压油 柱塞泵特点 圆形构件配合 加工方便 精度高 密封性好 有如下特点 1 工作压力高 效率高 2 易于变量 3 流量范围大 柱塞泵分类 斜盘式轴向柱塞泵 按柱塞排列方式 斜轴式径向柱塞泵 3 4 1轴向柱塞泵的工作原理 特征组成工作原理 轴向柱塞泵特征 柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的组成 配油盘 柱塞 缸体 倾斜盘等 结构图动画 轴向柱塞泵工作原理 V密形成 柱塞和缸体配合而成右半周 V密增大 吸油V密变化 缸体逆转 左半周 V密减小 压油吸压油口隔开 配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 轴向柱塞泵变量原理 0q 0大小变化 流量大小变化 方向变化 输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵 3 4 2轴向柱塞泵的流量计算 排量流量 轴向柱塞泵的排量 若柱塞数为z 柱塞直径为d 柱塞孔的分布圆直径为D 斜盘倾角为 则柱塞的行程为 h Dtan 故缸体转一转 泵的排量为 V Zh d2 4 d2ZD tan 4 轴向柱塞泵流量 理论流量 qT Vn D tan z d2 4实际流量 q qT pv D tan z pv d2 4 结论 1 qT f 几何参数 n 2 n c 0 q 0大小变化 流量大小变化 方向变化 输油方向变化 轴向柱塞泵可作双向变量泵 3 4 3斜盘式轴向柱塞泵的结构 1CY14 1轴向柱塞泵主体2CY14 1轴向柱塞泵变量机构 CY14 1轴向柱塞泵主体 中心弹簧机构A滑靴和斜盘B柱塞和缸体 动画演示 中心弹簧机构 使泵具有自吸性能中心弹簧 提高容积效率中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿 缸体底部通油孔p 缸体端面间隙的自动补偿 除中心弹簧使缸体紧压配流盘外 柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘 补偿端面间隙 提高了容积效率 A滑靴和斜盘B柱塞和缸体 球形头部 和斜盘接触为点接触 接触应柱塞头部结构 大 易磨损 滑靴结构 和斜盘接触为面接触 大大降低了磨损 CY14 1轴向柱塞泵变量机构 手动 转动手轮控制斜盘 改变倾角即可 变量机构 自动 动画演示 3 5液压泵常见故障及其排除方法 见表3 5 1 3 6液压马达 3 6 1液压马达的工作原理3 6 2液压马达主要参数3 6 3液压马达常见故障及其排除方法 3 6 1液压马达的工作原理 作用和液压泵的区别分类 液压马达作用 将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功 液压马达和液压泵的区别 作用上 相反和液压泵的区别 结构上 相似 略有差别 原理上 互逆 液压马达分类 按照转速分按照排量能否调节按照输油方向能否改变按照输出转矩是否连续 按照转速分 高速 额定转速大于500r min低速 额定转速小于500r min 按照排量能否调节 定量变量 按照输油方向能否改变 单向双向 按照输出转矩是否连续 旋转式摆动式 液压马达工作原理 当压力油通入马达后 柱塞受油压作用压紧倾斜盘 斜盘则对柱塞产生一反作用力 因倾角此力可分解为两个轴向分力Fx d2p 4分力 径向分力Fy 4 d2ptan Fx与液压力平衡 Fy对缸体中心产生转矩 使缸体带动马达轴旋转 3 6 2液压马达主要参数 转矩和机械效率转速和容积效率 3 6 2液压马达主要参数 泵 输出p V q等与泵相似 其原则差别 马达 输入 液压马达转矩和机械效率 Tt pV 2 T Tt m pV m 2 液压马达转速和容积效率 nt q vn q v V T Vn 1 V V T n 高速小转矩故马达又可分为 低速大转矩 3 6 3液压马达常见障及其排除方法 见表3 6 1 3 7液压泵的选用 各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用液压泵选用原则 各类液压泵的共同点和不同处 必要条件流量的形成及调节困油现象流量脉动 必要条件 三句话十八个字 流量的形成及调节 形成调节 流量的形成 依靠密封容积的变化吸 压油 从而形成连续不断的供油 流量的调节 齿轮泵 叶片泵 螺杆泵均定量泵变量叶片泵 径向柱塞泵 改变偏心距轴向柱塞泵 改变斜盘 或斜轴 倾角 困油现象 除螺杆泵外皆有 齿轮泵最严重 其他泵设计合理可减小或消除