16位DSPIC33产生两路互补的50KHZ的PWM波.doc

/*文件名称: InitCPU.h*芯片系列: DSPIC33F*芯片型号: p33FJ256GP710*编译器版本: MPLAB C30 *编译器环境: MPLAB IDE *创建人: laizhiping*创建日期: 201100816*说明: 程序产生两路互补的50KHZ的PWM波*/#include p33FJ256GP710.h#include InitCPU.h#define uchar unsigned char #define uint unsigned int/-/系统时钟40MHz 微秒级延时,固定误差8指令周期/入口参数 USNums为延时微秒数,当入口参数为0时最大延时周期65536/-void DelayUS(unsigned int USNums) unsigned char i; do i=8; while(-i); while(-USNums); /-/系统时钟40MHz 微秒级延时,每毫秒累加误差22指令周期/入口参数 USNums为延时毫秒数,当入口参数为0时最大延时周期65536/-void DelayMS(unsigned int MSNums) do DelayUS(1000); while(-MSNums); /*-*函数名称: _T2Interrupt*入口参数: 无*出口参数: 无*说明: Timer2用作定时-*/ void _attribute_(_interrupt_) _T2Interrupt( void ) / IFS0bits.T2IF = 0; /*-*函数名称: PWM_init*功能描述: 初始化输出比较PWM模块*入口参数: 无*出口参数: 无-*/void PWM_init( void ) /-Timer2控制寄存器配置- /空闲模式工作选择: 继续工作 /门控时间累加选择: 禁能 /输入时钟预分频选择: 1:1 /时钟源选择: 内部时钟(FOSC/2) /- T2CON = 0x0000; /-配置PWM周期- /PWM 周期 = (PRy) + 1*TCY(TMRy 预分频值) 50K /- PR2 = 0x031F; /-输出比较1控制寄存器配置- /空闲模式工作选择: 继续工作 /输出比较1时钟源选择: Timer2 /输出比较1模式选择: 不带故障PWM模式 /- OC1CON = 0x0006; /初始化占空比为 %OC1R = 0x0F0; OC1RS = 0x0F0; /-Timer3控制寄存器配置- /空闲模式工作选择: 继续工作 /门控时间累加选择: 禁能 /输入时钟预分频选择: 1:1 /时钟源选择: 内部时钟(FOSC/2) /- T3CON = 0x0000; /-配置PWM周期- /PWM 周期 = (PRy) + 1*TCY(TMRy 预分频值) 25K /- PR3 = 0x031F; /-输出比较2控制寄存器配置- /空闲模式工作选择: 继续工作 /输出比较1时钟源选择: Timer3 /输出比较1模式选择: 不带故障PWM模式 /- OC2CON = 0x000E; /初始化占空比为0 OC2RS = 0x00F0;int main(void) /-CPU 初始化-InitCPU(); /-IO口初始化- /关闭AD口模拟输入 AD1PCFGH = 0xFFFF; AD1PCFGL = 0xFFFF; AD2PCFGL = 0xFFFF; TRISA = 0x0000; TRISB = 0x0000; TRISC = 0x0000; TRISD = 0x0000; TRISE = 0x0000; PORTA = 0x0000; PORTB = 0x0000; PORTC = 0x0000; PORTD = 0x0000; PORTE = 0x0000; /-PWM 初始化- PWM_init(); /-中断初始化- /禁止中断嵌套 INTCON1=0x8000; /清0 T2中断标志位 IFS0bits.T2IF = 0;/T2中断允许 IEC0bits.T2IE = 1; /定时中断为优先 IPC1 = 0x4000; /*定时周期1ms,40000(系统时钟40M) PR2=0x9C40;*/ /启动定时器 T2CONbits.TON = 1;DelayUS(9);Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();Nop();N