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实验三：SIMULINK高级仿真技术实验子系统与模块封装技术，S-函数编写一、子系统与模块封装技术应用1、建立如图所示的模型，选择输入输出模块之间的所有模块对象创建子系统，得到创建带有子系统的模型和子系统模型。2、线性系统由下列微积分方程组成：（1） 采用积分器方法在SIMULINK上建立模型。（2）对上述模型进行子系统封装，要求子系统的输入信号两个u1和u2，输出信号有四个x1，x2，x3和y。二、基于SIMULINK的微分方程求解：1、考虑下面给出的微分代数方程：已知初始条件为。在SIMULINK上搭建微分代数方程的仿真模型，利用MATLAB的函数模块进行编程，并对系统进行仿真。2、延迟微分方程的SIMULINK求解。考虑下面给出的延迟微分方程式：要求：（1）建立延迟微分方程的SIMULINK模型 （2） 在阶跃输入下的系统状态变量和输出响应曲线，并在图上标注。三、双输入双输出系统的状态方程表示为：输入信号分别是，要求：（1） 在SIMULINK搭建上述多变量系统仿真模型，并利用MATLAB语言绘制系统的输出曲线和状态曲线。（2）在SIMULINK上搭建如图所示的仿真模型，用MATLAB语言编写S-函数（lab4sf12），绘制系统的输出曲线和状态曲线。四、利用S-函数设计跟踪微分器，跟踪微分器是为了减少噪声放大效应提出的，根据功能划分为两个环节即：其中的阶跃响应保证无超调达到设定值，并随的增大加快到达设定值。整个跟踪微分器为，写成状态空间的形式为：要求：（1） 在SIMULINK上建立下列的跟踪微分器仿真模型。（2） 编写M文件的S函数active_control_lab4sf22。先把写成状态方程形式。r=60r=120r=10五、基于SIMULINK的动态系统仿真应用：某控制系统的传递函数为：要求：（1）
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