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机器视觉在烟草行业中的应用简要介绍 昆明船舶设备集团有限公司 烟草生产工艺流程简介 昆明船舶设备集团有限公司 视觉技术在烟草生产过程中的主要应用内容 成品烟外观质量检测生产过程质量检测生产过程质量控制 昆明船舶设备集团有限公司 小包外观检测系统 小包外观质量检测系统是用于卷包生产线上检查小包烟外观质量的装置 由于小包烟在生产过程中 不可避免会有边缘翘起 包装缺损 等缺陷 小包外观检测装置能够有效的检查出这些缺陷 成品烟外观质量检测 昆明船舶设备集团有限公司 小包检测结构 昆明船舶设备集团有限公司 摄像机 LED光源 成品烟外观质量检测 检测原理 采用边缘检测 斑点分析和灰度分析等算法 检测有缺陷烟包 对于不同外观颜色的烟包 采用不同的方法 来识别烟包存在的问题 昆明船舶设备集团有限公司 成品烟外观质量检测 条包检测 条包检测是指在包装成条烟以后 检测在外观上存在的缺陷 如包装纸破裂 内包装外露 错牙等 昆明船舶设备集团有限公司 成品烟外观质量检测 昆明船舶设备集团有限公司 生产过程质量检测 长丝率在线检测系统 长丝率在线检测系统安装在制丝生产线上 是用于检测加工过程中的烟丝长度均匀性的检测装置 生产过程质量控制 昆明船舶设备集团有限公司 整机外观 昆明船舶设备集团有限公司 剔除装置 摊薄设备 铺平设备 主要用途 杂质检测剔除装置可用于打叶复烤生产线或制丝生产线中 其作用是剔除烟草中可能混杂的各种异物 如麻绳 橡胶 塑料薄膜 鸡毛 纸片 布标 虫卵 霉变烟叶 金属等 昆明船舶设备集团有限公司 工艺流程中的工序位置 打叶复烤生产线中 昆明船舶设备集团有限公司 叶片 工艺流程中的工序位置 制丝生产线中 昆明船舶设备集团有限公司 叶片 工作原理示意图 昆明船舶设备集团有限公司 视觉系统构成 1 照明光源 LED 和自发光背景 2 高分辨率线扫描摄像机 Dalsatr34 2k 3 高速采集卡 corecoviper digital 4 嵌入式处理器 FPGA DSP 昆明船舶设备集团有限公司 摄像结构 摄像结构摄像结构如图所示 由照明光源 自发光背景 反光镜 分隔窗口 摄像机等组成 主要功能是摄取物料图像 为摄像机提供摄像所需的光照强度 昆明船舶设备集团有限公司 图像处理系统 图像识别处理系统数字摄像机送来的图像信号 经过FPGA预处理 在DSP内实时处理图像 将异物从烟草里识别出来并且定位跟踪 最后由剔除机构剔除 昆明船舶设备集团有限公司 算法原理 识别算法 昆明船舶设备集团有限公司 本装置采用的图像处理算法是颜色识别算法 在RGB颜色空间 通过学习标准烟叶的颜色 形成一个 配方 在工作时 将实时采集到图像像素的颜色和 配方 中的颜色做比较 如果颜色不同 则认为是杂物 当杂物大于一定尺寸时 系统计算其位置 并通过压缩空气流来剔除杂物 主要技术参数 性能指标额定生产能力 kg h 3000输送带带速 m s 6 变频调速 最小分辨尺寸 mm 1 0 43综合剔除率 80 按 FT431型杂质检测剔除装置验收规范 进行检测 检测所用的异物样品边长约为12 7mm 烟叶误剔率 0 5 正常生产情况下 可分辨的颜色种数 1600多万种设备噪声 低于85dB 昆明船舶设备集团有限公司 与国内国外机型的比较 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设备集团有限公司 异物展示 昆明船舶设
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