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文档简介

一 电动机的连续运转 起动 保持和停止电路 控制思路电动机的额定电流较大 PLC不能用直接控制主电路 需要主电路 找出所有输入量和输出量 接入I O接线图 为了扩大输出电流 采用继电器输出方式 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 梯形图和指令表 典型单元梯形图分析 一 电动机的连续运转 FR FU KM QS 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1L2L3 主电路 一 电动机的连续运转 I O接线图 启动按钮SB1 X1 停止按钮SB2 X2 运行接触器KM Y1 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 热继电器 一 电动机的连续运转 梯形图 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 X2 步序指令地址 0LDX1 1ORY1 2ANIX2 3OUTY1 4END 输出线圈 一 电动机的连续运转 常闭触点输入信号的处理 电气原理图 端子接线图 常闭触点 梯形图 常开触点 电动机的连续运转 控制回路 主回路 二 电动机的正反转控制电路 二 电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转接触器 反转接触器 L1L2L3 主电路 KM2 FR 注意调相 二 电动机的正反转控制 I O接线图 正转启动SB2 X0 反转启动SB3 X1 停止SB1 X2 正转接触器KM1 YI 反转接触器KM2 Y2 正转互锁 反转互锁 二 电动机的正反转控制 梯形图 指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END 正转 反转 二 电动机的正反转控制注意I O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁 电动机的正反转控制演示 三 电动机的顺序控制 主电路 三 电动机的顺序控制 I O接线图 M3运行 M2运行 M1运行 三 电动机的顺序控制 梯形图 三 电动机的顺序控制 指令表 0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END 注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB 可以先串回路再串触点 也可以先串触点再串回路 电动机的顺序控制 应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点 X1与X0 Y1与Y0 但在I O接线图的输出电路中还必须使用KM1 KM2的常闭触点进行硬件互锁 因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期 而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期 来不及响应 且触点的断开时间一般较闭合时间长 例如Y0虽然断开 可能KM1的触点还未断开 在没有外部硬件互锁的情况下 KM2的触点可能接通 引起主电路短路 因此必须采用软硬件双重互锁 采用了双重互锁 同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路 20
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