09机电控制系统实报告.doc

实习报告实习名称：机电控制系统实习学生姓名 徐彬彬 系 别 工程与技术 组 别 指导教师 罗玉元 完成日期 2012年7月8日 目录1、前言31.1实习的目的和任务31.2 实习概况32、MCGS及PLC编程32.1 基于MCGS与PLC的彩灯监控程序设计与调试32.2 基于MCGS的液体混料系统模拟演示程序设计32.3 基于MCGS与PLC的多缸顺序动作液压监控系统程序设计与调试4参考文献4机电控制实习报告1、 前言1.1实习的目的和任务本教学环节为机械设计制造及其自动化专业机电方向重要的实践性教学活动。本实习是在学习了液压与气压传动、微机原理及应用、测试技术、机电传动控制、机电控制与接口技术等课程后的一次综合性的实践演练，通过对机电一体化设备的分析和解剖，使学生对机电系统的结构、传动原理和控制方法、常用传感与检测元件的类型、控制系统的软硬件接口和常用软件的编程等有比较深入的了解。本教学环节主要依托大学生创新创业实践基地，在液压气动实验室、可编程控制器及应用实验室和机电一体化控制实验室等进行现场实践、指导教师指导、提示答疑、学生撰写实习日记与总结报告等方式进行。本教学环节要求学生通过实习，能把课堂教学所学理论和机电一体化设备对软硬件的实际要求结合起来，学会理论联系实际，解决生产实际问题，为今后从事本专业方向的实际工作打下基础。1.2 实习概况我们是第二大组，分为7个小组，总共实习两个星期。我是第四小组。组员：吴源实习内容如下：6月28日晚：实习动员、任务安排6月29日上午：图书馆借相关资料，组态软件基本操作介绍。下午：组态软件的窗口、数据类型和脚本程序介绍。这一天，我对组态软件的基本操作有了初步的了解，同时也学会了简单的脚本程序编写。6月30日上午，我们进行了简单的旋转动画制作（如混料搅拌器的旋转）和时间控件的操作。我学会了通过设置旋转角度来实现旋转动作。并且能够利用时间控件来控制旋转时间。下午，我们进行混配料系统模拟仿真编程。通过前面所学知识来实现混料搅拌系统模拟。在老师指导下，我们初步实现了混料搅拌，并不能完全达到要求。这需要我们不断发现问题，从而解决问题。7月1日上午：组态控件的移动与液压元件动画程序设计。老师通过实现简单液压活塞缸的移动更加直观地介绍组态控件的移动。这样我们能更容易掌握，也巩固了液压知识。下午：动力滑台液压传动模拟仿真编程。老师介绍了一个简单的活塞缸进退操作。即通过三位四通换向阀来实现进退。7月2日上午：三菱PLC顺控程序编程。编程过程中须有一个初始状态元件，最后一个动作结束后必须返回初始状态元件，表示不同动作的状态元件按动作的先后顺序依次从上至下排列。下午：西门子PLC顺控程序的编程。与三菱不同的是，其输入输出地址不一样编程规则也不同。7月3日上午：组态软件与PLC的通信连接与调试。该过程中需注意通信端口、PLC类型的匹配。组态里设备窗口设置很关键，如果一个地方错误，则通道连接失败，不能与PLC连接从而进行监控模拟。下午：组态软件彩灯监控程序程序编程与调试。结合上午所学，主要实现9个彩灯的顺序控制。7月4日上午：混配料PLC控制程序设计。结合所学的三菱PLC顺控程序编程来控制混配料顺序动作。下午：PLC控制混配料监控系统程序设计与调试。7月5日上午：动力滑台液压系统PLC控制程序编程。下午：动力滑台液压系统监控程序设计与调试。7月6日上午：步进电机PLC控制监控系统实训。下午：变频调速PLC控制监控系统实训。7月7日上午：继电器接触器控制电路组装与接线实训。需结合所学知识，理解其原理和电路基本结构，从而进行电路组装与接线。下午：继电器接触器控制电路调试实训。调试过程中发现问题并解决问题。主要从所学电路原理方面进行思考。7月8日实验数据和资料整理、撰写实验报告并提交2、 MCGS及PLC编程2.1 基于MCGS与PLC的彩灯监控程序设计与调试设计要求：9彩灯成3组;258,147, 369; 按顺序每组运行1秒，2秒、3秒，然后由9-1顺序运行1秒后循环。图2-1组态界面PLC彩灯监控程序 表2-1 PLC输入输出接口分配表输入输入地址功能说明输出输出地址功能说明SB1I0.0启动灯1Q0.1亮启动按钮M1启动灯2Q0.2亮灯3Q0.3亮灯4Q0.4亮灯5Q0.5亮灯6Q0.6亮灯7Q0.7亮灯8Q1.0亮灯9Q1.1亮当PLC上的SB1触点接通或者组态内的启动按钮按下，程序能按顺序循环执行，从而使灯按所要求顺序动作。2.2 基于MCGS的液体混料系统模拟演示程序设计设计要求：启动后右泵开.料2进料，中液位右泵关，左泵开，料1进料；高液位时左泵关，搅拌启，搅拌2秒后停1秒，再搅拌2秒。正反转各5秒后停止并开放料阀。低液位1秒后放液阀关闭完成一个循环。系统具有手动、单循环和自动循环功能。 图2-2 混料搅拌组态界面2.2.1组态模拟程序液位变化IF 泵1启动 =0 AND 阀启动 = 0 and 泵2启动=0 THEN 液位 = 液位IF 泵1启动 = 0 AND 阀启动 = 1 and 泵2启动=0 THEN 液位 = 液位-0.5if 泵1启动 = 0 AND 阀启动 = 0 and 泵2启动=1 THEN 液位 = 液位+0.25if 泵1启动 = 0 AND 阀启动 = 1 and 泵2启动=1 THEN 液位 = 液位-0.25IF 泵1启动 = 1 AND 阀启动 = 0 and 泵2启动=0 THEN 液位 = 液位+0.25IF 泵1启动 = 1 AND 阀启动 = 0 and 泵2启动=1 THEN 液位 = 液位+0.5IF 泵1启动 = 1 AND 阀启动 = 1 and 泵2启动=0 THEN 液位 = 液位-0.25IF 泵1启动 = 1 AND 阀启动 = 1 and 泵2启动=1 THEN 液位 = 液位IF 液位 10 THEN 液位=10IF 液位 2 THEN 搅拌角度 = 0ELSE搅拌角度 = 搅拌角度 - 1IF 搅拌角度 =5 then 液位中限=1 else液位中限=0endifif 液位=10 then液位上限=1else液位上限=0endifif 计时时间=2 and 计时时间=3 and 计时时间= 5 and 计时时间=7 and 计时时间=8 and 计时时间=1 then 计时时间6=1else 计时时间6=0Endif模拟监控if 液位中限=1 then 泵1启动=0泵2启动=1endifif 液位上限=1 then转向=0搅拌启动=1泵2启动=0endifif 计时时间0=1 then 搅拌启动=0if 计时时间1=1 then 搅拌启动=1if 计时时间2=1 then 转向=1if 计时时间3=1 then 搅拌启动=0if 计时时间4=1 then 搅拌启动=1 if 计时时间5=1 then 搅拌启动=0 阀启动=1 泵2启动=0 endifif 计时时间6=1 then 阀启动=0if 控制方式=2 then 泵1启动=1Endif2.3 基于MCGS与PLC的多缸顺序动作液压监控系统程序设计与调试设计要求：参考液压传动教材P231图7-25b，将电磁阀更换成三位四通阀中位机能M型。动作要求：缸A进缸B进缸B退缸A退，行程控制，MCGS与西门子PLC连调。 图2-3 液压缸顺序动作组态界面2.3.1组态模拟程序 IF DT1=0 AND DT2=0 AND DT3=0 AND DT4=0 THENIF 活塞位移 =0 THEN 活塞位移=活塞位移else活塞位移=活塞位移-10ENDIFENDIFIF DT1=0 AND DT2=0 AND DT3=0 AND DT4=0 THENIF 活塞位移1 =0 THEN 活塞位移1=活塞位移1else活塞位移1=活塞位移1-10ENDIFENDIFif DT4=1 THENIF 活塞位移1 =100 THEN 活塞位移=活塞位移else活塞位移=活塞位移+10ENDIFENDIFif DT2=1 AND DT4=1 THENIF 活塞位移 =100 THEN 活塞位移1=活塞位移1else活塞位移1=活塞位移1+10ENDIFENDIF2.3.2 典型液压系统PLC程序Q0.4表示泵的启动，Q0.0表示DT1得电，Q0.1表示DT2得电，Q0.2表示DT3得电，Q0.3表示DT4得电，I0.5表示停止。3、 实习心得与体会 这次实习对于我来说是