Blinky嵌入式系统实验报告.doc

一、实验项目名称 Blinky验证及修改 2、 实验目的和要求（1）实验目的1、会用STM32固件库使用手册的中文翻译版解决实验中出现的问题及修改的方法。2、掌握Blinky程序的原理及修改跑马灯的基本方法和原理（2）实验要求修改LED灯的亮的位置以及改变流水灯的顺序3、 实验环境（1） 硬件配置（2） 软件配置四、实验内容和原理（1）电路原理图图1 LED引脚连接电路图上图为LED引脚连接电路图。本实验中，修改相应的程序以改变LED灯亮灭的位置以及流水方向。其中，如图所示，四个LED灯分别对应PC6PC9四个端口。（2）实验内容1、首先打开Blinky文件夹（里面有三个文件夹：uvision-存放工程文件和源文件，obj-存放编译文件，listing-存放链接及印像文件），进入uvision文件夹中双击Blinky.Uv2工程文件，则会打开工程文件。2、工程文件中包含Start Up（启动代码存放区），Source Code（主要的源程序代码存放区），Library（源程序文件库），Document（程序的说明文档）文件夹。3、连接好电源线和仿真器接线（外接仿真器连接线（JATG）4、选择仿真器，在工程总目录（Target）上点击右键，然后选择Option for Target STM32 Trace A。在Debug选项卡下，选中UNINK Cortex Debugger。分别如图2、图3所示。图2 设置工程选项图3 设置Debug选项卡5、检查UNINK2是否正常连接上。如果UNINK2通过USB线连接到开发板后，上面的RUN和COM指示灯先变为蓝色后熄灭，而USB指示灯一直为红色，则说明ULINK没问题。另外就是可以点击Debug选项卡中右边的Setting按钮，观察UNINK2是否连接上。6、编程、调试工程，先点击Rebuild all target files，观察无运行错误后点击执行：Debug Start/Stop Debug Session（或者快捷键Ctrl+F5）进行调试五、程序分析（1）关键语句分析 （1）、选择允许亮的LED灯/外设GPIO C 寄存器时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /配置端口PB8到PB15 作为推挽输出,最大频率为50 MHz ，允许四个LED灯全部亮 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);（2）、设置流水方向以及初始化时灯亮的位置 void SysTickHandler(void) /Cortex系统定时器处理程序入口 static unsigned long ticks; static unsigned long timetick; static unsigned char leds = 0x10;/设置初始化时，第一个灯亮的位置为右边第一个，即PC9 if (ticks+ = 9) /每隔1秒钟置一次Clock1s高位。仅用来控制超/级终端变化的快慢 ticks = 0; Clock1s = 1; /改过程序后，使LED灯流水方向为右移 if (timetick+ = (ADC_ConvertedValue8) timetick = 0; leds = 1; if (leds = 0x00) leds = 0x10; GPIOC-ODR = (GPIOC-ODR & 0xFFFFFC3F) | (leds = (ADC_ConvertedValue8) timetick = 0; leds ODR = (GPIOC-ODR & 0xFFFFFC3F) | (leds 6); （4）、程序改变流水灯速率 /SysTick定时器频率为900000控制LED流水速率) SysTick_SetReload(900000); SysTick_ITConfig(ENABLE); /SysTick 中断使能，在外部中断发生时进入循环 （2） 程序主要流程1、 配置系统时钟以及RCC、NVIC、GPIO；2、 配置LED，在未改变程序时设置的四个灯全部亮；改变相应程序后（关键语句中提到的），LED灯的流水方向以及选择性的流水方式有相应的改变。六、实验步骤及结果1、使用Keil u Vision3通过ULINK2仿真器连接实验板；打开实验例程目录uvision下Blinky例程，编译链接工程，调试运行。2、选择硬件调试模式，打开MDK的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Sessi