实习报告-by赵卫健.doc

武汉工程大学本科实习报告毕业实习报告题 目 基于MATLAB的曲柄摇杆机构运动分析 专业班级 机械设计制造及其自动化06级01班 学 号 0603010130 学生姓名 赵卫健 指导教师 曹鹏彬 指导教师职称 讲师 学院名称 机电工程学院 完成日期：2010 年 4月 24日25目 录前 言1实习目的1实习方式1实习内容1第一章 平面连杆机构的运动分析21.1 机构运动分析的任务、目的和方法21.2 机构的工作原理21.3 机构的数学模型的建立21.3.1建立机构的闭环矢量位置方程21.3.2求解方法41.4非线性超越方程组牛顿-辛普森求解方法原理5第二章 MATLAB软件及其应用82.1 MATLAB软件简介82.1.1 MATLAB的主要特点82.1.2 MATLAB的系统界面92.2 M文件112.3求解方程和方程组122.4基于MATLAB图形界面设计142.4.1界面设计142.4.2代码设计17第三章 参观武重集团183.1武重的发展历程183.2武重现况概述193.3实习内容203.4个人总结20实习心得体会23参考文献24前 言这次毕业设计（论文）的课题名是基于MATLAB的曲柄摇杆机构运动分析。实习目的这次实习的目的在于培养自己工程实践的能力、独立工作的能力以及分析问题和解决问题的能力，为随后开展的毕业设计（论文）课题做好必要的准备，围绕毕业设计（论文）课题进一步了解与有关的实际知识和进行资料的收集，为解决课题任务提供必要的条件。实习方式本次实习我主要采用了自己查资料以及适当的上机实习、外出实习相结合的形式。通过在图书馆借阅有关书籍或上网查看资料的形式，了解了与课题相关的知识，学习并运用了MATLAB的强大数值处理功能。实习内容1.搜集、查阅了相关的文献资料，并适当的进行了资料整合。2.复习了教材上所学的知识，掌握了连杆机构运动设计的有关知识。 3.研究了方程和方程组的数值求解方法，熟悉了牛顿辛普森数值求解方法以及利用fsolve解方程的方法。4.阅读了MATLAB的相关教材，掌握了MATLAB的基本知识。5.练习了MATLAB中M文件的编制和运行，熟悉了MATLAB的图形功能。6.初步学习了有关GUI（图形用户界面）的相关知识。第一章 平面连杆机构的运动分析1.1 机构运动分析的任务、目的和方法曲柄摇杆机构是平面连杆机构中最基本的由转动副组成的四杆机构，它可以用来实现转动和摆动之间运动形式的转换或传递动力。对四杆机构进行运动分析的意义是：在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件（曲柄）做匀速转动，撇开力的作用，仅从运动几何关系上分析从动件（连杆、摇杆）的角位移、角速度、角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘制机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。1.2 机构的工作原理在平面四杆机构中，其具有曲柄的条件为：（1）各杆的长度应满足杆长条件，即：最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和。（2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆，且其最短杆为连架杆或机架（当最短杆为连架杆时，四杆机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构）。1.3 机构的数学模型的建立1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程在用矢量法建立机构的位置方程时，需将构件用矢量来表示，并作出机构的封闭矢量多边形。在如下图2.1所示的曲柄摇杆机构中，构件AB为曲柄，则B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置。图1.1曲柄摇杆机构示意图（1） 位移分析将铰链四杆机构ABCDA看作一封闭矢量多边形，如图2.1所示。若以、 、分别表示各构件的矢量，该机构的封闭矢量方程式为：式(2.1)将机构封闭矢量方程式(2.1)以复数形式表示为式(2.2)应用欧拉式将式(2.2)的实部和虚部分离，得式(2.3)由式(2.3)所示方程组可求得两个未知角和。（2） 速度分析将式(2.2)对时间求导，可得式(2.4)将式2.4的实部和虚部分离，有式(2.5)将式(2.5)化为矩阵形式，即式(2.6)由式(2.6)所示方程组可求得两个未知角速度和。（3） 加速度分析将式2.4对时间t求导，可得式(2.7)将式(2.7)的实部和虚部分离，有式(2.8)将式(2.8)化为矩阵形式，即式(2.9)由式(2.9)所示方程组可求得两个未知角加速度和。注：式(2.1)式(2.9)中，(=1,2,3,4)分别表示机架1、曲柄2、连杆3、摇杆4的长度；（=1,2,3,4）是各杆与轴的正向夹角，逆时针为正，顺时针为负，单位为; 是各杆的角速度，单位为; 是各杆的角加速度，单位为。1.3.2求解方法（1）求导中应用了下列公式：式(2.10)（2）在角位移方程分量形式（式2.3）中，由于假定机架为参考系，杆1与x轴重合，则有非线性方程组：式(2.11)可以借助牛顿-辛普森数值解法或MATLAB自带的fsolve函数求出连杆3的角位移和摇杆4的角位移。（3）求解具有n个未知量的线性方程组：式(2.12)式(2.12)中，系列矩阵是一个阶方阵，它的逆阵表示为式(2.13)常数项是一个n维矢量：式(2.14)因此，线性方程组解的矢量为：式(2.15)式(2.15)是求解连杆3和摇杆4角速度和角加速度的依据。1.4非线性超越方程组牛顿-辛普森求解方法原理在机构分析过程中，首先要进行位移分析。就单自由度机构而言，若已知机构中某一连杆的位移，那么组成该机构其他构件的位移如何确定？当组成该机构各个构件的长度已知时，可以列出若干个矢量方程，而这些方程往往是关于三角函数的非线性超越方程组。求解这类方程有不同的方法，这里介绍一种很有效的方法牛顿-辛普森方法。该方法是求解非线性方程的一种迭代法，它从某一给定的初始向量开始不断地给以增量直到所得结果“足够接近”精确解。迭代增量是通过非线性方程的级数展开式计算求得，“足够接近”是根据数值精度和工程实际的要求来确定的。高阶项的存在，所以项为非线性形式。为了使得其只含有线性形式，通常略去高阶项。这样考虑到了式(2.11)，式(2.13)中的两个函数展开式的矩阵表示为式(2.16)方程（2.14）给出了未知量估计值与方程精确解之间差值的计算方法。为求差值，解方程(2.14)得式(2.17)式(2.15)便是两个非线性方程联立求解的牛顿-辛普森方法的数值模型。通过仔细观察，其中矩阵式(2.18)为非线性方程组的雅可比矩阵。因此将牛顿-辛普森方法推广到n个变量n个方程的情况如下式(2.19)图2.2所示为求解非线性方程的流程框图图 2.2 求解非线性方程的流程框图其中雅可比矩阵为式(2.20)第二章 MATLAB软件及其应用2.1 MATLAB软件简介MATLAB(Matrix Laboratory，原意是矩阵实验室)是美国Math Works公司在20世纪80年代中期，它的最初版本是一种专门用于矩阵数值计算的数学软件。随着MATLAB的逐步市场化和功能的扩展和强化，它以其优秀的数值计算能力和卓越的数据可视化能力在数学计算和科技应用中脱颖而出，它具有强大的科技计算、图形处理、可视化、开放式和可扩展环境，特别是所附带的几十种面向不同领域的工具箱支持，已经广泛应用于数值分析、信号与图像处理、控制系统设计、通信仿真、工程优化、数学建模和统计分析等领域，成为目前市场上强有力的工程问题分析计算和程序设计工具，是工科大学生、研究生和工程技术人员必须掌握的基本工具。2.1.1 MATLAB的主要特点MATLAB是一种面向科学与工程计算的21世纪科学计算语言，它具有以下主要特点：1编程容易MATLAB包含丰富的库函数可供直接调用，避免了对大量算法的重复编程；并且允许用户使用数学形式的语言编写程序，被誉为高级“数学演算纸和图形显示器”的科学算法语言，因此编程比FORTRAN、C和QBASIC等语言更加简明易用，它的语法规则与一般结构化高级编程语言基本相同。2调试方便MATLAB是一种解释执行语言，它将其他语言使用过程的编辑、编译、连接、执行和调试等步骤融为一体，并且在同一个窗口上处理程序中可能出现的语法错误或逻辑错误，因此程序调试比Visual Basic更加简单方便。3扩充性好MATLAB的库函数与用户文件在形式上是一样的，所以用户文件可以作为库函数进行调用，用户也可以根据需要建立和扩充新的库函数。MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可读写的源文件，用户可以根据需要对其进行修改或编制新的工具箱。4交互性好MATLAB对于用户原有的FORTRAN和C语言程序，可以通过建立M文件形式的混合编程的方法进行调用；在FORTRAN和C语言的平台上也可以方便地使用MATLAB的数值计算功能。5计算功能MATLAB具有强大的矩阵计算功能，利用一般的符号和函数就可以对矩阵进行数学运算和一系列的函数运算，包括对一些特殊矩阵的处理，非常适合有限元等大型数值算法的编程。此外它还包括几十个工具箱，可以解决数学和工程领域的绝大多数问题。6绘图功能MATLAB有一系列简单明了、功能齐全的绘图函数和命令，可以在线性坐标、半对数坐标和极坐标等不同坐标系中绘制2D和3D图形，以及工程特性较强的特殊图形，使用起来非常方便。2.1.2 MATLAB的系统界面在Windows环境下双击MATLAB 7.0图标，启动MATLAB后，弹出MATLAB系统界面，如图1所示。在默认的情况下，系统界面包括以下主要窗口。（1）Command Window（命令窗口）该窗口是MATLAB的主要交互窗口（图2.1的右侧窗口），用于输入命令、函数、数组和表达式等信息，并且显示输出结果。其中“”是运算提示符。用户可以通过主窗口顶部的菜单栏选择EditClear Command Window命令清除窗口显示的信息。在菜单栏中选择DesktopCommand Window命令调出或隐藏该窗口。（2）Workspace(工作空间窗口)该窗口用于显示MATLAB中内存空间中存储的所有变量的名称、大小和类型，可以对他们进行编辑和保存，也可以通过主窗口顶部的菜单栏中选择命令EditClear Workspace命令删除内存空间中存储的数据。在菜单栏中选择DesktopWorkspace命令调出或隐藏该窗口。图2.1 命令窗口（3）Command History（历史命令窗口）该窗口用于记录已经运行过得命令、函数和表达式等信息，可以在该窗口中对它们进行重复运行和复制，也可以通过菜单选择EditClear Command Window命令清除这些历史记录。在菜单栏中选择DesktopCommand History命令调出或隐藏该窗口。（4）Current Directory（当前路径窗口）该窗口用于显示和设置当前工作目录，同时显示当前工作目录下的文件名、文件类型和目录的修改信息等。在主窗口顶部的菜单栏中选择DesktopCurrent Directory命令调出或隐藏该窗口。在命令窗口中输入cd命令，并且按键确认，即显示MATLAB 7.0工作所在的目录：cdD:MATLAB7work上面每个窗口的右上角的按钮用于使该窗口成为独立窗口，按钮用于关闭该窗口。在MATLAB系统中还有如下两个常用窗口。（1）Figure（图形窗口）在File菜单的次级菜单New中执行Figure命令，可以打开图形窗口，利用其中的菜单和工具栏中的选项，可以对图形进行线型、颜色、标记、三维视图、光照和坐标轴等内容的设置。（2）Graph User Interface（GUI制作窗口）在File菜单的次级菜单New中执行GUI命令，可以打开用户图形界面窗口，利用窗口左侧工具栏中的按钮，可以在右侧窗口中绘制出按钮、单选条、滚动条、文本框、列表框和坐标系统等多个控件，可以快捷方便地实现面向对象编程，生成操作友好、别具风格的图形用户界面。2.2 M文件用户在进行MATLAB操作时，需要输入的命令较多，而且有些命令还需要重复的输入，如果仍然按照上述在MATLAB命令窗口进行直接交互式命令操作方式，就显得比较繁琐和费时。为了改进这种情况，MATLAB提供了文件编程的操作方式。MATLAB中所有的文件和函数都分别对应一个M文件(以m为后缀的文本文件)，它可以在任何文本编辑器中进行显示和编辑。M文件的代码是纯ASCII码字符，可以在MATLAB命令窗口键人命令type functionname来查看。当选择通过主窗口顶部的菜单栏中选择“建立新文件”或“打开文件”等操作时，MATLAB启动 “编辑调试器”窗口，如图2.2所示。图2. 2 M文件的编辑窗口在窗口菜单栏和工具栏下面的最左侧区域用于自动显示行号，右侧区域用于编辑调试程序。如果程序语句是可执行(即不包括空行、注释行和函数定义行等非可执行)，则该行的左右侧之间区域会显示横线“一”。进行程序调试时，可以在这些横线上单击鼠标以设置或去掉断点。M文件有命令文件（Script File）和函数文件（Function File）两种形式。1、命令文件（Script File）命令文件也称为脚本文件，通常只是一系列命令语句的组合，没有输入参数，也不返回参数，运行时只需要在命令窗口键入文件名即可。应当指出，命令文件在运行过程中可以调用MATLAB系统工作域内的所有数据，所产生的变量也是全局变量，并且一直保存在工作域内，除非用户执行命令clear或quit时为止。2、函数文件（Function File）MATLAB函数或函数文件是系统中已经设计好的为完成某一种特定的运算或是实现某一种特定的功能的子程序，MATLAB系统的几十种工具箱中提供了丰富的数据库，他们是MATLAB系统的重要组成部分。在使用这些数据库时，函数是被作为命令来对待的，所以函数又被称为函数命令。函数文件常用于需要反复调用和不断改变参数的场合，它可以接受参数，也可以返回参数，它的运行必须通过语句调用。函数文件的第一个可执行必须是定义语句 function输出参数=函数名(输人参数)函数文件可以带有多个输出参数和输入参数，也可以没有输出参数。当输入参数或是输出参数多于一个时，参数之间一般用逗号隔开。函数文件的命名规则与变量名的规则相同。两个函数的函数名即使相同，但是输入参数或输出参数的数目不同，它们的含义也不同。将文件存盘时，默认状态下系统自动储存为“函数名m”的函数文件(即函数文件名与函数名相同)。如果函数文件名与函数名不同，MATLAB在调用时将以函数文件名为准(忽略函数名)。有时为了在命令文件中直接描述数学函数，可以采用函数inline()语句 fun=inline(函数表达式,自变量列表)其中，自变量列表中每个自变量之间均需要用撇号括起来，并且用逗号分隔。函数inline()与采用函数文件function相比，不需要另外建立单独的函数M文件；但是它不支持较复杂的语句结构，只用于一个语句就能够求出函数值的形式。2.3求解方程和方程组代数方程f(x)=0的解称为f(x)=0根或零点。1.代数方程的图解法符号绘图函数fplot（）和ezplot（）也可以用于图解法求代数方程的跟，其适用于求解维数较少的一维方程或二维的方程组。对于一维方程图解，其解就是函数曲线与x轴交点所对应的变量数值。如果有多个交点则表示该方程有多个解；如果没有交点，则表示该方程没有解。对于二维方程组图解，其解就是两条函数曲线的交点所对应的坐标数值。如果只有一个交点（或切点），则表示该方程组有一个解；如果有两个交点，则表示该方程组有两个解；如果没有交点，则表示该方程没有解。2.方程和方程组的解析解求非线性方程或方程组解析解的函数X=solve(f,x)其中，f是符号方程函数表达式，x是自变量，X是解析解。应当指出，函数solve(f,x)也可以用于求线性方程的解析解。3.线性方程组的数值解最简便方法是使用矩阵左除或是矩阵求逆求解线性方程组AX=b X=Ab或X=inv(A)*b其中，A是方程组的系数矩阵，b是常数向量，X是解析解。4.非线性方程和方程组的数值解1）对于单变量的非线性方程f(x)=0求解，可以看作是单变量的极小化问题，通过不断缩小搜索区间来逼近单变量问题的真解。因此，可以使用单变量的非线性方程优化解函数来求解x,fx,flag=fzero(f,x0)其中，输入参数中f是非线性方程的函数表达式；x0是根的初值；输出参数中x是非线性方程的数值解；fx是数值解的函数值；返回参数flag0时，表示求解成功，否则求解出现问题。函数fzero所使用的算法为二分法、secant法和逆二次插值法的组合。2）对于多变量的非线性方程组F(x)=0，其中F(x)是有多个非线性函数组成的向量函数如下：F(x)=f1(x),f2(x),fn(x)T可以使用多变量的非线性方程组优化解函数来求解 x,fval,flag=fsolve(fun,x0)其中，输入函数中fun是非线性方程组的向量函数表达式；x0是根的初值；输出参数中x是非线性方程（组）的数值解；fval是数值解的函数值；返回参数flag0时，表示求解成功，否则求解出现问题。函数fsolve的作用是从根的初值x0开始，以逐渐减小误差的算法，搜索出满足非线性方程组fun的实根x和对应的函数值fval。2.4基于MATLAB图形界面设计所谓图形用户界面, 简称为GUI (Graphic User Interface) , 是指包含了各种图形控制对象, 如图形窗口、菜单、对话框以及文本等内容的用户界面。利用这些用户界面, 用户可以和计算机之间进行信息交流。用户可以通过某种方式来选择或者激活这些图形对象, 来运行一些特性的M 文件。最常见的激活方式是利用鼠标或者其它设备来点击这些对象。对于一个用户来说, 图形用户界面就是他所面对的应用程序, 对图形界面的操作直接影响应用程序的应用前途。MATLAB提供了非常强大的编写图形用户界面的功能。用户只和前台界面下的控件发生交互，而所有运算、绘图等内部操作都封装在内部，终端用户不需要区追究这些复杂过程的代码。图形用户界面大大提高用户使用MATLAB程序的易用性。因此，学习MATLAB图形用户界面编程，即GUI程序的创建，是MATLAB编程用户应该掌握的重要一环。对于一个MATLAB 中的图形用户界面, 它的设计过程一般可以分为两个部分:用户界面的外观设计。在这里, 主要是通过不同的对话框、按钮、文本框等许多工具的使用, 设计出一个图形用户界面。同时也应搞清楚这个图形界面的功能是什么, 也即在图形界面上的操作会引发什么样的结果。图形界面的完成。在这里, 用户将根据在外观设计阶段所确定的图形界面的功能, 针对各个不同的图形对象来编写出能够实现该功能的函数代码, 确保这个图形界面能够完成所预定的功能。2.4.1界面设计本节通过GUI向导来创建一个简单的GUI。GUI向导包含了大量创建GUI的工具，这些工具简化了创建GUI的过程。通过向导创建GUI直观、简单，便于初级用户快速开始GUI创建。下面介绍GUI的创建步骤。首先我们新建一个GUI文件，如下图所示：图2.3 新建的GUI文件选择Blank GUI(Default)，选中下面的保存选项，输入文件名，得到结果如图2.4所示。图2.4 GUI编辑界面尝试向界面中添加控件并设置控件属性，如图2.5所示（添加了5个静态文本，4个文本编辑框，1个坐标系，一个弹出式菜单）。图2.5 添加的控件保存并单击工具栏中的绿色箭头，运行该GUI，得到的结果如图2.6所示。图2.6 界面演示结果2.4.2代码设计前面介绍了创建GUI界面的过程。在创建GUI界面后，需要为界面中的控件编写响应函数，这些函数决定当时间发生时的具体操作。通常情况下，在保存GUI时，向导会自动向M文件中添加响应函数。另外，用户也可以向M文件中添加其他的响应函数。用户可以通过下面两种方式向M文件中添加响应函数。（1）单击右键，在右键菜单的View callbacks中选择需要添加的响应函数类型，向导自动将其添加到M文件中，并在文本编辑器中打开该函数，用户可以对其进行编辑。如果该函数已经存在，则打开该函数。（2）在View菜单中，选择View callbacks中需要添加的响应函数类型。图2.6 响应函数选择View callbacks时，系统会自动定位在相应的函数处，如图2.7所示。将其进行修改，即在其中间（%插入程序那里）添加程序，可决定当时间发生时的具体操作。图2.7 代码设计代码完成后保存，运行GUI，会得到相应的结果。到这里，就完成了简单的GUI的界面设计和代码设计。第三章 参观武重集团3.1武重的发展历程武重的前身是“一五”时期国家156项重点工程之一-武汉重型机床厂。早在上世纪60年代，武重在引进、消化、吸收前苏联技术的基础上，就自力更生设计开发出了中国第一代重型机床。改革开放后，武重意识到数控机床是国家装备制造业不可或缺的工作母机，是国际中高档机床的发展方向，开始全力开展数控机床的研发与生产。1986年，武重在消化吸收前西德技术后，开发出中国重型机床的第一代数控产品-XK2120数控龙门镗铣床系列，填补了我国此项产品的空白。20世纪80年代至90年代初，武重通过自主开发和引进消化再创新，生产出CK53160、XK2150、TK6920和FB260等一批国家急需的重大数控设备，在国民经济建设中发挥了重大作用。特别是CK53160数控16米单柱移动式数控立车，实现了进口替代，并在加工当时国内最大单机容量岩滩水电站关键设备中立功，被原机电部领导誉为“共和国当家设备”。在机床制造业最艰苦的时期，武重加大了技术创新的力度，在对大量用户进行调研之后，制定了专业化生产的发展模式。武重还实行新产品研发项目负责制，从销售收入总额中划拨5%的资金用于产品研发；并实施“人才工程”，提高技术骨干的待遇，健全了企业的技术进步创新体系。武重把依托国家重点工程和重点攻关课题、满足重点用户个性化需求作为创新发展方向，以技术创新来推动名牌战略，取得了不错的效果。“十五”期间，武重的CK和CH51系列数控单柱立车、CK5250数控双柱立车、XK24系列数控龙门镗铣床、T6216D落地镗床等四类产品荣获“湖北省名牌产品”称号，HR数控道岔铣被原国家经贸委认定为“国家重点新产品”。在2006年1月的全国科技大会上，武重自行研制的CKX53160数控单柱立式铣车床荣获国家科学技术进步二等奖，这是全国机床行业迄今获得的最高等级的技术进步奖励；6月，国家发改委授予武重“在振兴装备制造业工作中做出重要贡献的企业”称号；9月，武重WZ牌重型数控镗铣床喜获“中国名牌”称号。 名牌战略的实施，加速了武重集团的强劲发展，其产品迅速占领国内高、中端市场，数控重型立车市场份额占到60%以上，数控重型龙门镗铣床、落地铣镗床、卧式车床等产品分别占到三分之一强，重型滚齿机占90%。精心谋划促使企业做强。与此同时，武重进行了转换经营机制的改革，把产品销售职权交给各专业化子（分）公司，组建起统分结合矩阵式的营销管理体系。 自2003年起，武重全面实行资产委托经营责任制，给予各子（分）公司更大的劳动用工、收入分配和生产经营自主权。3.2武重现况概述武汉重型机床集团有限公司以装备中国为己任，致力于营建中国数控重型机床研发制造基地，华中地区国际化加工协作基地，并以产品为对象，组建了武汉武重铸锻有限公司，武重机械加工公司，武汉威泰数控立车有限公司，武重数控镗床公司、武重数控铣床公司、武汉善福重型机床有限公司等专业化分（子）公司，将主业突出，结构优化，用一流的产品，优质的服务回报社会、服务用户，实现“武重机床、装备中国”的宏伟目标。武重在机床制造行业中是我国生产制造数控重型、超重型机床制造的骨干企业，占有领导地位。武重是我国机床工具行业的领袖企业，在重型超重型机床制造，特别是极端制造上，形成独特的品牌优势，在国内乃至世界都享有盛名。企业先后制造国内最大的数控立式车床、卧式车床、铣镗床、龙门镗铣床、滚齿机，在振兴装备制造业工作中作出重要贡献。这是武重在获得中国名牌后，在品牌建设上获得的又一项国家级大奖。以CK53160数控十六米单柱立式移动车床为代表的一批高科技产品填补了国内空白，为国家重点工程项目作出了重要贡献。武重的辉煌历史，被誉为机床制造业的“亚洲明珠”。武重主要产品产品系列：（1）数控立车系列：CKX51系列单柱立式车铣加工中心，CR51系列柔性立式加工单元，CK53系列数控单柱移动立式车床，CH52系列双柱立式车削加工中心，CK51系列数控单柱式立式车床，CK52系列数控双柱立式车床，CH51系列单柱立式车削加工中心。（2）数控镗床系列：T62系列落地铣镗床，TA69系列落地铣镗床，T65系列刨台式铣镗床，FB系列数控落地铣镗床。（3）数控铣床系列：X21系列龙门镗铣床，X24系列龙门镗铣床，XK21系列数控龙门镗铣床，XK24系列数控龙门镗铣床。（4）齿轮加工机床系列：Y31系列立式滚齿机。（5）卧式车床系列：DL系列数控重型卧式车床。（6）专机种类系列：W063数控多功能车床，QZ1125、QZ1140高效自动切管机组，W037钢管倒棱机，HR11道岔铣床，W029强力旋压机，W031数控管板深孔钻床，W032铝锭双面铣床。为了激发技术研发人员的积极性，打造一支精良的研发队伍，武重进行了卓有成效的体制创新。2002年初，武重打破了单一集中型的研究所体制，组建了集权与分权相结合的技术中心，设有车床、镗床、铣床、专用机床等4个专业研究所和归口管理全国重机行业标准的武汉重型机床研究所。目前，武重拥有国家一级计量中心和湖北省省级企业术中心，并正在申报国家技术中心。在此基础上，武重还成立了技术委员会和专家委员会，来决定重大开发项目的立项和标准制定；其技术开发采取以产品为对象的矩阵式组织结构。这种技术研发体制既有利于吸收当前国际先进技术，集中各类专家的智慧，又利于贴近市场开发适销对路的产品，初步形成了“生产一代、储备一代、研制一代、构思一代”的新产品开发模式。目前，恰逢国家实施中部崛起战略，于是武重不失时机地提出了搬迁改造、建设中国数控重型机床制造基地、中部地区国际化加工协作基地的规划，并得到了相关部门的首肯与支持。今后一段时间，结合搬迁改造，武重将进一步调整产品结构，加强数控化、高速、高效、高可靠性、高复合功能加工机床的研发与生产。3.3实习内容1、听取人事部门主管张师傅对公司发展历史及现状的介绍，让我们了解了公司当前的管理模式、经营现状及未来发展计划。2、生产技术部门高级工程师李师傅给我们介绍公司的生产管理以及技术管理方面的一些情况，并着重强调生产管理与技术管理之间协调的重要性。2、到厂房参观。参观四个厂房，对企业各生产作业流程作详细的认识。每个车间又分为多个区域，有毛坯区、在制品区、半成品区、成品区、废品区、油漆作业区、零件成品区、量具检具区、部装装备区、总装装备区等等。3、参观完毕后，人事管理员张主管就同学提问进行答疑，与同学展开互动活动。3.4个人总结据统计，连续6年,我国机床制造行业工业总产值和销售收入以27%的平均年增长率高速增长,代表装备制造业先进水平的数控机床更是保持30%以上增长率。从2005年开始,国产机床在国内市场占有率逐步回升,2006年达到44.8%,比上年同期上升5.1个百分点。我国自主开发的高档数控机床已经开始逐步进入航空航天、船舶制造、大型电站设备、石化和冶金设备、汽车制造等重要制造领域,并逐步得到了用户认可。我国数控机床行业通过引进技术消化创新、集成创新和自主研发等方式,高端产品科研攻关不断取得突破,各种达到世界先进水平的国产高档数控机床新品相继开发成功,为我国装备工业带来很多惊喜。据了解，中国机床工业联合会将以市场为导向，以制约机床工业发展的重大关键技术为突破口，以提高机床行业科技创新能力和竞争力为目标，推动行业“十一五”科技发展。今年，机床行业重点实验室和工程研究中心的建设工作将正式启动，首先进行试点工作，2008年全面推进。旨在形成能涵盖主要行业、重点领域、关键产品的较为完整的研发、工程化与科技成果转化平台“机床行业工程研究中心”，为机床行业自主创新提供强有力的支撑。总结中国机床制造行业的发展现状，主要呈现以下几个特点：1.市场需求持续旺盛。2.全行业产权结构进一步优化，民营和三资企业拉动全行业快速发展。3.市场需求向高端发展，促进行业产品结构调整加速。4.企业自主创新能力提升，承接和开发了一批国内急需的重大新产品。5.国产高档数控机床逐一进入汽车、航空航天、船舶、核电等重点用户领域。6.全行业开展精心创品牌和名牌活动。目前，机床行业已经迅速进入了数字化制造技术和装备为特点的新发展时期，传统的企业模式已不能满足现代企业对生产经营管理和市场的要求，实行改革改制，自主创新，采取高端产品突破格局，已然将成为我国数控机床行业发展的不竭动力。处于该行业的所有企业必须掌握我国工业企业核心竞争力的总体状况，让企业了解自身的竞争力水平，找到与国内外优秀企业的差距，对症下药，迅速提升自身的核心竞争力，进而提升企业机械装备制造业的国际竞争力。我个人认为，武重要谋求发展，提高企业的核心竞争力，提升产值和产能，赢得更多的市场份额，争取企业的发展符合市场需求的要求，务必加强企业内部管理，注重长远战略选择，战略控制，业务组合，处理好企业与原材料供应商以及市场的关系。第一、武重要强化企业内部管理，提高内部资源的利用率，加快市场占领速度，进行企业结构重组，是武重当前阶段的首要工作中心。企业要更加注重加强企业内部管理，要靠管理机制、规章制度和加大规章制度的执行力度，进行管理创新，所需做的准备工作主要有以下几项： 1.改变管理观念。2.与咨询公司的合作。 3.企业运作的规范化。 4.统一企业的基础信息系统。 5.完善管理制度、审核系统和监控措施。6.接受新型管理观念的企业决策者和管理者。第二，注重战略选择和控制。不论是加强型战略，一体化战略，还是多元化战略，都需要根据企业的目标，选择企业可以竞争的经营领域，合理配置企业经营所必需的资源，使各项经营业务相互支持、相互协调。如在海外建厂、在劳动成本低的国家建立海外制造业务的决策。将战略的思想和理论应用到企业管理当中，寻求长期生存和稳定发展而制订的总体性和长远性谋划。同时，将预定的战略目标与实际效果进行比较，检测偏差程度，评价其是否符合预期目标要求，发现问题并及时采取措施藉以实现企业战略目标的动态调节过程。战略控制的目的主要是控制战略失效，确保战略目标的有效实现。具体体现在以下两个方面：一是保证战略方案的正确实施；二是检验、修订、优化原定战略方案。第三，做好业务组合分析和配置。业务组合分析为企业能力的发展战略奠定了坚实的基础，明星类产品和金牛类产品往往代表了企业核心能力的发展方向，问题类产品往往代表了企业辅助能力的发展状况；逐步消减瘦狗类产品。公司应根据四大类战略业务单位的不同特点，分别策划产品运营方案和资本运营方案，使每一个战略业务单位能沿着正确的战略路线发展。第四、处理好企业与原材料供应商以及市场的关系。供应商能否根据本企业的要求按时，按量，按质的提供所需的生产要素，这将影响企业生产经营规模的维持和扩张；而是这些企业提供供应品是要求的价格在相当程度上决定着企业生产成本的高低，从而影响企业的获利水平。特别是近期全国范围内的钢铁价格普遍上涨，给企业缩减成本带来了很大的压力。市场方面，目前国家正在大力进行基础建设，机床系列产品供不应求，但并不表示行业将长期处于这种高速发展状态，高涨之后的产业下滑将不可避免，企业在如何应对这一情况的发生，做好长远发展计划方面要早作打算，作好打算。基于对武重集团的观察和了解，我个人只能结合产业发展状况和市场需求做一个较大框架的分析预测和几点肤浅的建议。至于武重内部的管理模式、生产作业的控制、企业的发展方向以及具体战略步骤的实施和控制，我想武重的前辈们会比我们更清楚，会有更详尽的方案，我尊重所有工作在第一线上的前辈们的处理方式和方法，也许这些方案并不一定合理和完备，但至少给我们提供了一个思考的模板。在此，我就不再班门弄斧了。实习心得体会通过这几周紧张有序的学习，我学到了很多知识，个人能力也得到很大的提高。具体表现在以下几个方面：收集论文相关材料的能力得到很大提高。在这次实习中以前也没怎么接触过这种课题，课题相对与我来说是陌生的，我们只有通过各种渠道查找相关内容来熟悉课题。这些渠道包括去图书馆查找资料，阅读相关的书籍，到电子阅览室数据库上去查找电子资料，也可以在相关网站上搜