ABB定位器作业指导书.doc

ABB定位器作业指导书一、ABB定位器的调校方法；二、V2.00的菜单及其功能的说明；三、ABB定位器存在着喘振情况的一些处理方法。一、ABB定位器的调校方法要对ABB定位器进行调校，首先接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求,接通4-20mA输入信号。其次再确认ABB定位器的安装角度。安装角度不符合要求，调校结果的线性度会存在误差。1.1 ABB定位器安装角度的调校方法以及安装角度的要求。1.1.1 按住MODE键1.1.2并同时点击或键，直到操作模式显示代码1.31.1.3松开MODE键1.1.4使用和键操作，使执行器分别运行到两个位置，记录两终端角度。1.1.5两个角度应符合下列推荐角度范围 直行程应用范围-28度-+28度之内 角行程应用范围-57度-+57度之内 全行程的角度应不小于25度如果完成了以上的调校步骤，角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。又-或者将执行器先运行到一个终端位置，通过调节定位器里面跟反馈杆连接的那个圆孔，使定位器的安装角度符合以上的规定，再执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。1.2定位器自动调校在完成了上面的安装角度后，定位器就可以进行自动调校。定位器的自动调校有2种方法。方法1：1.1同时按住和键1.2再点击MODE键一次或多次，直到显示出“P1.1”1.3松开所有键1.4 按住ENTER键直到计数器倒计数到01.5松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）1.6自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”1.7手动进行存储上述自动调整得到的参数。方法2：2.1按住MODE键（linear 直行程的安装形式）或者ENTER键（rotary 角行程的安装形式）3秒，直到显示器计数倒计数为02.2松开MODE键（linear 直行程的安装形式）或者ENTER键（rotary 角行程的安装形式）2.3再次按住MODE键（linear 直行程的安装形式）或者ENTER键（rotary 角行程的安装形式），直到显示器计数倒计数到02.4然后再次松开MODE键（linear 直行程的安装形式）或者ENTER键（rotary 角行程的安装形式），自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）2.5自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX 模式对于以上的这两种自动调整方法，我们一般都推荐使用第二种方法（ABB厂家也是如此）。因为第二种方法不需要进入菜单里面去修改一些参数，自动调整完成后自动保存调校结果，调校的结果都是最佳的。而第一种方法则需要修改一些参数，如直行程和角行程的设定等，并且要手动保存调整结果，比较麻烦，调校的效果也没有第二种方法好。二、V2.00的菜单及其功能的说明进入V2.00菜单的调试步骤：1.同时按住和键2.再按住MODE键,出现倒计时3-0秒后3.松开按键，此时显示P1.0要从P1.0进入P1.1，按下列操作：4.按住ENTER 5.在点击或键此外要从P1.0进入P2.0，按下列操作：6.同时按住MODE和ENTER 7.在点击或键版本V2.00定位器的菜单列表二级功能分组三级功能分类及显示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本参数组P1.0 ACTUATOR定义定位器安装形式P1.1 AUTO_ADJ启动自动整定程序P1.2 TOL_BAND设定容差带P1.3 DEAD BAND试验修改结果P1.4 TEST试验修改结果P1.5 EXIT退出到运行操作级P2._SETPOINT给定信号组P2.0 MIN_RGE设定给定信号的最小值(预设为4mA)P2.1 MAX_PRG设定给定信号的最大值(预设为20mA)P2.2 CHARACT选择调节特性曲线P2.3 ACTION设定阀门正反作用方式P2.4 SHUT-OFF设定阀门开度阈值P2.5 RAMP降低开向速度P2.6 RAMP降低关向速度P2.7 SHUT-OPEN设定阀门开度阈值P2.8 EXIT退出到运行操作级P3._ACTUATOR执行器特性组P3.0 MIN_RGE调节曲线起始开度(预设为0%)P3.1 MAX_RGE调节曲线终止开度(预设为100%)P3.2 ZERO_POS起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)P3.3 EXIT退出到运行操作级P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超时P4.1 POS_SW1第一位置信号设置点P4.2 POS_SW2第二位置信号设置点P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信号时有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信号时有效P4.5 EXIT退出到运行操作级P5._ALARMS报警功能组P5.0 LEACKAGE启动执行器气缸泄漏报警P5.1 SP_RGE启动给定信号超限报警P5.2 SENS_RGE启动零点漂移报警P5.3 CTRLER启动远方控制被切换报警P5.4 TIME-OUT启动定位超时报警P5.5 STRK_CTR启动调节行程超限报警P5.6 TRAVEL启动总行程超限报警P5.7 EXIT退出到运行操作级P6._MAN_ADJ手动调整P6.0 MIN_VR手动设置阀门全关位置P6.1 MAX_VR手动设置阀门全开位置P6.2 ACTAUTOR选择执行器型式P6.3 SPRNG_Y2设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向P6.4 ADJ_MODE选择自动调整所需检测的项目P6.5 EXIT退出到运行操作级P7._CTRL_PAR控制参数P7.0 KP KP值（向上）P7.1 KP KP值（向下）P7.2 TV TV值（向上）P7.3 TV TV值（向下）P7.4 GOPULSE 执行脉冲（向上）P7.5 GOPULSE 执行脉冲（向下）P7.6 Y-OFFSET Y偏移（向上）P7.7 Y-OFFSET Y偏移（向下）P7.8 SENSITIV 灵敏度P7.9 TOL_BAND容差带P7.10 TEST测试P7.11 EXIT退出到运行操作级P8._ANLG_OUT模拟信号输出P8.0 MIN_RGE阀位起始点电流值（默认为4mA)P8.1 MAX_RGE100%阀位电流值（默认为20mA)P8.2 ACTION阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）P8.3 ALARM报警信息P8.4 TEST测试P8.5 EXIT退出到运行操作级P9._DIG_OUT开关信号输出P9.0 ALRM_LOG报警输出逻辑电平P9.1 SW1_LOGSW1逻辑电平P9.2 SW2_LOGSW2逻辑电平P9.3 TEST测试P9.4 EXIT退出到运行操作级P10._DIG_INP10.0 FUNCTION功能选择P10.1 EXIT退出到运行操作级P11._FS/IPP11.0 FAIL_POS安全位置P11.1 FACT_SET出厂设顶P11.2 IP_TYPI/P模块类型P11.3 EXIT退出到运行操作级三、ABB定位器存在着喘振情况的一些处理方法。当ABB自动调整完成并运行时或者是使用一段时间后，我们也会发现有些ABB定位器运行得不怎么稳定，会存在着一些喘振的现象。对于这个现象，我们一般都会做如下处理。1检查气源的质量。气源的质量不符合要求，一般都会引起ABB出现喘振或者是无作用等现象（根据ABB厂家对气源质量的要求，其现场检查要求：把气源直接对着手心吹3-5分钟，如果不出现脏、有水等现象，则气源质量是符合要求的）2检查各接头是否有漏气现象。因为如果接头出现漏气，则定位器因漏气而达不到原先设定的控制要求，定位器就要不断的把漏掉的气进行补充进去，这样就引起了定位器出现喘振现象。3 检查工艺管道是否因为工艺介质不稳定从而造成了阀的喘振。4把填料压盖在不引起填料漏的情况下松一松。填料压盖压得太紧会增加静摩擦力，使执行机构动作困难，从而引起定位器出现喘振现象。5对里面的I/P模块进行清洗或者更换。因为里面的I/P模块可能因为气源脏或者其他原因，已经被堵塞或者已坏，所以要对I/P模块进行清洗或者更换。6修改定位器里面的参数。当ABB定位器调整完成后，定位器里面的设定数据有可能不符合本身的要求又或者是运行一断时间后受外界的影响，比如：管道的震动、外界信号的干扰等都会使定位器里面的参数发生改变，所以要对里面的参数重新进行调整。我们一般都是调整P7.4执行脉冲（向上）、P7.5执行脉冲（向下），由于Autodjust确定的数值不应增加，否则会造成过量，所以这两个数值一般都要向下调；P7.6 Y偏移（向上）、P7.7 Y偏移（向下）我们通过无数次的调校经验得出，由Autodjust确定的数值往下调会得到比较满意的控制效果； P7.8灵敏度 一般灵敏度无需选择高于0.03%。 附加说明：P7.4 执行脉冲（向上）、执行脉冲（向下） 在执行器不移动的情况下，控制器根据所设的脉冲长度发财一个经过放大的定位信号，以便实现执行器的加速起动。这样可以建立（执行器开始移动的时间需要的）压力所需要的时间缩短。为了对控制系统中现有的不对称情况进行补偿，应对两个方向（向上、向下）分别设定脉冲信号。由于Autodjust确定的数值不应增加，否则会造成过量！如执行器经常性的超出设定点，应减小脉冲。对于小而快的执行器，可能需要把脉冲设为0。P7.6 Y偏移（向上）、P7.7 Y偏移（向下）“输出信号偏移”对所用I/P模块的行为进行线性化，并启用速度控制.对小于5%的控制偏差，偏移对控制速度有显著的影响。在手动模式中，对I/P模式的微调规定偏移值。为了对控制系统中现有的不对称情况进行补偿，应对两个方向（向上/向下）分别设定偏移值：对于大多数执行器，在偏移值位于40%至80%之间时，可以实现令人满意的控制效果。然而对于大型、动作缓慢的执行器来说，该偏移量Y 偏移可能大于80%。但如阀门超调（过量）时，应减小两个偏移值。在经过多次反复的实验发现：当其它气源等相关数据都符合要求时，阀还是喘动，这时调试p7.6，P7