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苏州天天自动化PLC培训中心 三菱FX2N系列PLC培训教材三菱提高班案例试验内容1：通过红外测温仪的模拟输出接口读取当前温度作为案例讲一试验目的：掌握模拟量输入模块的应用二试验设备：2.1 FX2N系列PLC一个2.2 FX2N-4AD拟量输入模块一个三红外测温仪四接线设备及辅材少许五红外测温仪的输出参数：电压输出范围：05V、010V电流输出范围：420MA、020MAJ、K型热电偶输出对应的设定的最高温度为100C对应的设定的最低温度为0C输出端子：根据输出类型选择接线端子六案例解析：1.首先根据现场设备情况，设定红外测温仪的最高温度及最低温度。（0100C）选择模拟量输出类型（020MA）2.正确安装及接线将测温仪的模拟量电流接口接入FX2N-4AD模块的电流输入端子上。接线说明：下图为FX2N-4AD与此测温仪模拟量输出端子的正确接线图：3.编程PLC程序：（假设温度仪的信号接到FX2N-4AD模块的第四个通道上）4.数字到温度的换算：FX2N-4AD模块的-20MA20MA电流输入特性如下图所示：当模拟值是20ma时，对应PLC读取的数字是1000.对应温度是100C当模拟值是0ma时，对应的数字量是0.对应温度是0C也即数字是1000时，对应的温度是0C，数字是0时，对应的温度是0C根据以上分析，我们可以得出一个的比例关系表：则假设PLC读到的数字量是N,对应的温度是C.则数字量N与温度C有如下关系：根据如上计算公式，我们可以通过读取的数字N,计算出实际的温度应该是多少。试验内容2：通过变频器的模拟输出接口测出变频器频率供学员练习一试验目的：掌握模拟量输入模块的应用二试验设备：2.1 FX2N系列PLC一个2.2 FX2N-2AD拟量输入模块一个2.3带模拟量输出的变频器一个（此例中为台达VFD-M系列）2.4接线设备及辅材少许三变频器输出参数：电压输出范围：010V对应的设定的最高频率为60HZ输出端子：GND及AFM四案例解析：1.变频器参数设置：参数P03:设置最高操作频率（此例中设置为60HZ）说明：模拟信号的大小正比于变频器的频率。最高操作频率相当于+10VDC电压输出。频率为0HZ时，对应的电压也是0V。2.正确安装及接线将变频器的模拟量输出接口接入FX2N-2AD模块的电压输入端子上。接线说明：下图为FX2N-2AD与此变频器模拟量输出端子的正确接线图：（此例中变频器型号为台达VFD-M系列）3.PLC程序：（假设变频器的信号接到FX2N-2AD模块的第一个通道）五数字到频率的换算：FX2N-2AD模块的010V电压输入特性如下图所示：当模拟值是10V时，对应PLC读取的数字量是4000.对应变频器的频率是60HZ当模拟值是0V时，对应的数字量是0.对应变频器的频率是0HZ也即数字量是0时，对应的频率是0HZ，数字量是4000时，对应的频率是60HZ根据以上分析，我们可以得出一个的比例关系表：则假设PLC读到的数字量是N,对应的变频器的频率是P.则数字量N与变频器频率P有如下关系：根据如上计算公式，我们可以通过读取的数字N,计算出实际的频率应该是多少。试验内容3：通过模拟量模块测量管道压力传感器有，气压是个问题，选做一试验目的：掌握模拟量输入模块的应用二试验设备：2.1 2N系列PLC一个2.2 FX2N-4AD模拟量输入模块一个三压力传感器一个四接线设备及辅材少许五压力传感器参数：压力范围：（01.6bar）即（0160000pa）输出信号：420mA输出线：2线制输出六案例解析：1.首先根据现场实际的压力范围选择合适的压力传感器假设管道内的压力是050kgf/cm2，则可以选择符合此压力范围的压力传感器，（比如选择压力范围是060 kgf/cm2的压力传感器），此例中为如上范围然后一般选择接线简单的2线制及420ma的输出信号2.正确安装及接线将压力传感器正确安装与被测物正确安装，然后将传感器的信号线。接线说明：两线制的压力变送器输出信号一般是4-20MA，供电电压是24VDC，两线实际是：一根红色（代表供电的24V+），一根黑色或兰色（代表信号输出+）接线方法是红线接电源+，蓝线接信号+，然后把电源负和信号负短接。 下图为FX2N-4AD与此压力传感器的正确接线图：3.编程PLC程序：（假设此压力传感器接到FX2N-4AD模块的第二个通道上）4.数字到压力的换算：FX2N-4AD模块的420MA电流输入特性如下图所示：当模拟值是20ma时，对应PLC读取的数字是1000.对应压力是160Kpa当模拟值是4ma时，对应的数字量是0.对应压力是0pa也即数字是1000时，对应的温度是160Kpa，数字是0时，对应的压力是0pa根据以上分析，我们可以得出一个的比例关系表：则假设PLC读到的数字量是N,对应的压力是kpa.则数字量N与压力kpa有如下关系：根据如上计算公式，我们可以通过读取的数字N,计算出实际的压力应该是多少。试验内容4通过4AD-PT温度模块测设备的温度一试验目的：掌握温度模块4AD-PT的应用二试验设备：2.1 FX2N系列PLC一个2.2 FX2N-4AD-PT温度模块一个温度传感器PT100一个三案例解析：1.正确安装及接线将温度传感器的信号接入FX2N-4AD-PT接线说明：下图为FX2N-4AD-PT与温度传感器PT100的正确接线图：3.编程PLC程序：（假设传感器信号接到FX2N-4AD-PT模块的第三个通道上）4.数字到温度的换算：FX4AD-PT的转换特性如下表：当实际温度为600C时，对应的数字量是6000当实际温度为0C时，对应的数字量是0即存在如下的比例关系：假设PLC读取的数字量为N,对应的实际温度为C则因此，可以根据读取的数字量N，计算出对应的实际温度上述计数公式中，假设PLC读取的数字量为320，则计算出实际的温度C为32度试验内容5 通过4AD-TC温度模块测设备的温度一试验目的：掌握温度模块4AD-TC的应用二试验设备：2.1 FX2N系列PLC一个2.2 FX2N-4AD-TC温度模块一个温度传感器K、J热电偶传感器一个三案例解析：2.正确安装及接线将温度传感器的信号接入FX2N-4AD-TC接线说明：下图为FX2N-4AD-TC与此温控器模拟量输出端子的正确接线图：3.编程PLC程序：（假设K系列传感器接到FX2N-4AD-TC模块的第一个通道上）4.数字到温度的换算：FX4AD-TC的转换特性如下表：若我们以K系列热电偶传感器为例，则转换特性如下表：当实际温度为1200C时，对应的数字量是12000当实际温度为0C时，对应的数字量是0即存在如下的比例关系：假设PLC读取的数字量为N,对应的实际温度为C则因此，可以根据读取的数字量N，计算出对应的实际温度上述计数公式中，假设PLC读取的数字量为245，则计算出实际的温度C为24.5度试验内容6 通过模拟量输出模块测控制变频器频率一试验目的：掌握温度模块FX2N-2DA输出模块的应用二试验设备：2.1 FX2N系列PLC一个2.2 FX2N-2DA模拟量输出模块一个带模拟量输入接口的变频器一个（此例中为台达VFD-M系列）三变频器参数设置：1.设置变频器频率控制方式：参数P00：设置为频率由模拟信号010V控制（AVI端子）2.最高操作频率选择：参数：P03:根据实际情况设定（此处设置为60HZ）3.增益，偏置默认值，不作修改。四正确安装及接线将模拟量输出模块的端子接入变频器输入接口。接线说明：下图为FX2N-2DA与变频器的正确接线图：此例中变频器为台达VFD-M系列五编程PLC程序：（利用2DA的通道2）六数字输出与频率的对应关系FX2N-2DA模块的010V电压输入特性如下图所示：当PLC输出的数字是4000时，对应模拟电压输出为10V，对应变频器的输出频率为60HZ。当PLC输出的数字是0时，对应模拟电压输出为0V，对应变频器的输出频率为0HZ。也即数字量输出是0时，对应的变频器输出频率是0HZ，数字量是4000时，对应的变频器输出频率是60HZ根据以上分析，我们可以得出一个的比例关系表：则假设变频器频率要以30HZ运行，则PLC输出的数字量应该是N则变频器频率P与数字量N有如下关系：根据如上计算公式，我们只需要知道变频器运行的频率P，就可以计算出PLC应该输出的数字N.变频器常用设置的参数如下：一频率控制方式：1.外部端子控制2.模拟量控制3.通讯控制4.面板调速开关控制二运转控制方式：1外部端子控制2.通讯控制3.面板操作控制三最高操作频率设定四最低操作频率设定五加速时间六减速时间七多段速频率设定试验内容7 控制系统案例：1试验内容：制冷中央空调温度控制：该制冷系统使用两台压缩机组，系统要求温度在低于25时不起动机组，在温度高于30时启动一台压缩机Y0，温度高于36时，启动另外一台Y1。温度降低到30时停止其中一台机组。要求先起动的一台停止，温度降到26时两台机组都停止，温度低于23时，系统发出超低温报警Y2。2.试验目的：通过此试验，掌握模拟量温度模块作用，掌握模拟量温度模块的选型，接线，编程，调试及应用。3.试验器材：1.三菱FX2N系列PLC一个2.三菱FX2N-4AD-PT温度模块一个3.PT100温度传感器一个4.继电器一个5少许配线器材。4.程序(假设温度传感器接在温度模块的第二个通道上)程序解析：读取温度模块通道2的温度，保存在D10里面与要求的温度比较，控制相应设备的动作试验内容8 控制系统综合案例：用三菱FX2N-32MR的PLC及FX2N-4AD模块的通道3控制丝杆的位置电机通过正反转控制丝杆前进、后退，前进及后退的举例通过位移传感器测量，位移传感器的测量范围：0500mm,信号输出0-5V系统一开始处于初始位置，位移为0，要求分别按下任何按钮，均能控制电机带动到指定位置。PLC间通讯案例1.PLC间简单的通讯控制实验目的：掌握PLC通讯原理实验设备：FX2N系列PLC，数量2个 FX2N-485-BD，数量2个控制要求：按下PLC1的按钮X1，PLC1的指示灯Y1一直亮，10秒后，PLC2的指示Y2以1秒的周期闪烁按下PLC2的按钮X3,PLC2及PLC1的灯都灭掉PLC与现场仪表（温控器）之间的通讯1.实验内容：三菱FX系列PLC与台达DTA系列温控仪通讯，来读取温控器的数据和发送数据到温控器。2.实验目的：了解底层（现场级）设备之间的基本通讯原理，通讯接口的意义，通讯参数的设定，通讯程序的编写等。3.实验设备：FX2N系列PLC一个, FX0N-485ADP+FX2N-CNV-BD各一个，台达DTA4848温控器一个，接线器材少许。4.实验大致原理图要点：1：硬件选型，硬件连接。2：应用指令学习3：通讯基本参数设置4：数据格式的学习5：通讯程序的编写台达DTA4848温控器通讯参数：1.通讯规格仅提供RS-485通讯接口2. 支持传输速度240038400内所有的波特率，不支持7,N,1或8,O,2或8,E,2通讯格式3.使用modbus(ASCII)通讯协议；通讯地址可设定选择1255，通讯地址0为广播地址4.功能码：03H：读取寄存器内容（最大三个字） 06H：写入一个字到寄存器5.部分资料寄存器地址及内容：地址名称4700PV目前温度值4701SV温度设定值4702报警输出1上限报警值4703报警输出1下限报警值4704报警输出2上限报警值4705报警输出2下限报警值6.举例：从地址01H之温度控制器的起始地址4700H连续读取2个字ASCII模式数据读取：命令讯息回应讯息STX（起始符）:STX:ADR1（仪表地址）0ADR10ADR0（仪表地址）1ADR01CMD1（读取命令）0CMD10CMD0（读取命令）3CMD03读取的起始资料地址4接受数据的字节数起始资料地址4700的内容0 40710900读取的资料数（以字计算）0第二个资料地址4701的内容0000020LRC CHK1 （检查码）BLRC CHK16LRC CHK0 （检查码）3LRC CHK07END1（结束码）CREND1CREND0（结束码）LFEND0LFASCII模式的检查码（LRC check）的计算：检查码（LRC check）由Address到资料数结束加起来的值。上面例题中检查码的计算为：01H+03H+47H+00H+00H+02H=4DH，然后取2的补数（即每位取反后加1）=B3H举例：将1000（038H）些到地址为01H的温控器的4701H的地址内。ASCII模式数据写入：命令讯息命令讯息STX:STX:ADR10ADR10ADR01ADR01CMD10CMD10CMD06CMD03资料地址4资料地址4770010资料内容0资料内容033EE88LRC CHK1CLRC CHK1CLRC CHK06LRC CHK06END1CREND1CREND0LFEND0LF.温控器的接线端子其中的9号及10号端子即为RS-485接口。编写的程序如下：1.设置通讯参数及数据（PLC及温控器的通讯参数及数据格式）2. 编写RS指令3.把要发的数据写入D10D26这17个数据寄存器里，根据上表中发送数据的格式一个一个发。数据写入数据寄存器中，然后开始执行发送请求。发送完毕后，温控器自然会把数据通过RS指令反送回数据寄存器里。接收完毕后，M8123会接通，然后一定要把M8123复位，不复位的话，下次就接收不到数据。6.实验程序说明首先要设置通讯参数，即特殊寄存器D8120进行设置，然后通过RS指令把符合通讯规格的数据写到温控器里面。温控器接受的ASCII数据，所以PLC发送时也要发送ASCII类型的数据。温控器接收到正确的数据后，自动会发送一些数据到PLC里。变频器控制案例1.手动时：按上升按钮，升降机上升，频率为15HZ按下降按钮，升降机下降，频率为15HZ自动时，在原点（上层）位置，按下启动按钮，升降机下降，下降到底层后，自动上升，到达上层后继续下降，如此循环动作。自动时，上升及下降的高速速度为40HZ,低速速度为15HZ当快到达目标层时，碰到第一个信号开始减速。实验设备用公司的升降机难一点么，自动启动后，先去中层，然后会到上层，然后再去下层，然后再到上层，如此循环动作。步进电机的基本控制原理一步进电机的点动控制1.要求：按下正转按钮，步进马达正转 按下反转按钮，步进马达反转 点动速度是1转/秒2.几个信号做如下规定：正转按钮：X1反转按钮：X2脉冲输出点：Y000脉冲方向Y002（假设Y002断开正转，接通反转）步进马达驱动器的细分：2000脉冲/转3计算脉冲频率：因速度是1转/秒，细分是2000脉冲/转设脉冲频率为X脉冲/秒则： 因此脉冲频率设为2000就可以4程序程序说明：脉冲数量不一定如上程序中设为99999999，只要设定的数值够大就可以了因为点动时对脉冲数量不确定，只要按下按钮，马达就会转动，若脉冲数量值设定的比较小，则按下按钮后，脉冲走完了，马达就会停止，因此只要保证脉冲数量够大，按下按钮后，马达就一直会转，松开按钮就会停止。二步进电机的控制实例分析1步进电机的点动控制1.要求：按下正转按钮，步进马达正转 按下反转按钮，步进马达反转 点动速度是1转/秒2.几个信号做如下规定：正转按钮：X1反转按钮：X2脉冲输出点：Y000脉冲方向Y002（假设Y002断开正转，接通反转）步进马达驱动器的细分：2000脉冲/转3计算脉冲频率：因速度是1转/秒，细分是2000脉冲/转设脉冲频率为X脉冲/秒则： 因此脉冲频率设为2000就可以4程序程序说明：脉冲数量不一定如上程序中设为99999999，只要设定的数值够大就可以了因为点动时对脉冲数量不确定，只要按下按钮，马达就会转动，若脉冲数量值设定的比较小，则按下按钮后，脉冲走完了，马达就会停止，因此只要保证脉冲数量够大，按下按钮后，马达就一直会转，松开按钮就会停止。2.步进电机的来回运动控制步进马达起始点在A点，AB之间是2000脉冲的举例，BC之间是3500脉冲的距离，步进马达的控制要求如下：1.按下启动按钮,步进马达先由A移动到B，此过程速度为60转/分。2.马达到达B点后，停3秒，然后由B移动到C，此过程速度为90转/分。3.马达到达C点后，停2秒，然后由C移动到A，此过程速度为120转/分。分析：1.此案例的接线部分不作介绍了。选择驱动器时确定步进马达的相数及转矩、电流等参数2.几个信号做如下规定：启动按钮：X000脉冲输出点：Y000脉冲方向Y002（假设Y002断开正转，接通反转）3.本案例采用相对位置控制指令(DRVI)进行控制1.首先设定步进驱动的细分数为2000步/转2.计算脉冲频率：假设脉冲频率应为XHz，实际运行的转速为N转/分则对应的关系式：当速度是60转/分时，频率应为2000HZ当速度是80转/分时，频率应为3000HZ当速度是120转/分时，频率应为4000HZ4.PLC程序如下：32轴步进马达打孔程序：按下启动按钮，Y轴伸出打孔，打完孔缩回原位，然后X轴向前移动2cm到B点，Y轴继续打孔，如此循环。一直到E点打孔完成后，回到A点位置要求：X轴正向移动的速度为0.5转/秒，X轴反向移动的速度为1转/秒Y轴的正反向移动速度都为0.5转/秒Proface人机教程人机界面案例1:（简单）1.手动、自动控制4个水泵的起停。系统控制要求：手动时通过4个按钮分别控制4个水泵的启动/停止自动时按下启动按钮，水泵按顺序自动启动，启动间隔2秒钟。全亮4秒后，自动熄灭。人机画