第4章 顺序控制系统PLC程序设计.ppt

教师 朱贤勇 本章主要内容 4 1顺序功能图程序设计4 2基于SET和RST指令的顺序控制梯形图设计 4 1顺序功能图程序设计 顺序功能图SFC SequeentialFunctionChart 是一种新颖 按工艺流程图进行编程的图形化编程语言 符合IEC标准 被首选推荐用于PLC编程的通用语言 在PLC编程领域应用极广 4 1顺序功能图程序设计 顺序功能图基本思想 1 将被控设备运行周期划分为若干个阶段 步 状态 每一步用一个S继电器表示 2 每一步要执行相应输出 3 步与步之间要有转换条件 手动条件时为各输入按钮 自动转换时为定时器 顺序功能图基本要素与画法 1 划分步每步用状态继电器S表示 初始步用双框表示 2 确定转换条件步与步之间要有转换条件 如X T等 3 执行输出每步进行输出 4 有向连线步与步之间有向连接 从上向下可省略箭头 4 1顺序功能图程序设计 顺序功能图运行原理 PLC上电形成初始脉冲M8002 程序进入初始步S0 做初始化或等待 X0闭合 进入步S10并作相应输出 此时S0自动关断 X1闭合 进入步S11并作相应输出 此时上一步S20自动关断 X2闭合 进入初始步S0 则步S11自动关断 由此循环 4 1顺序功能图程序设计 顺序功能图编程优点 每个状态步可以看做一个子程序 只要满足相应转换条件 PLC主程序只调用相应的子程序 此时 所有子程序中 只有当前子程序才被扫描 顺序功能图能实现双线圈输出 避免采用中间继电器所带来的麻烦 4 1顺序功能图程序设计 4 1顺序功能图程序设计 1 单一顺序功能图 练习1 根据时序图编写顺序功能图 练习2 根据时序图编写顺序功能图 1 单一顺序功能图 练习3 某旋转工作台由电机带动凸轮实现运动控制如下图所示 1 单一顺序功能图 1 单一顺序功能图 练习4 下图为某原料传送运输工作过程示意图 原料经过1号传送带和2号传送带传送后 被运送离开 为了避免运送原料在2号传送带上堆积 控制要求如下 1 单一顺序功能图 1 单一顺序功能图 练习5 小车在初始位置启动后 从位置1向右运行到位置2后返回位置1 延时10S后再向前运行到位置3 再返回到位置1 位置1 2 3分别装有限位开关SQ1 SQ2 SQ3 小车向右运行用Y0控制 向左运行用Y1控制 X0启动 1 单一顺序功能图 1 单一顺序功能图 练习6 十字交通灯控制程序设计3 1 单一顺序功能图 1 单一顺序功能图 1 单一顺序功能图 练习7 自动喷泉系统 练习 停车场出入口同时只允许一辆车出入 在通道两段设置红绿灯 光电开关X0和X1用于检测汽车前沿并判断是否有车经过 光线被汽车遮挡时X0或X1为ON 有汽车进入通道时两段红灯亮 绿灯灭 汽车开出通道时 光电开关检测到汽车后沿 两端红灯灭 绿灯亮 2 选择顺序功能图 我要学PLC 2 选择顺序功能图 我要学PLC 2 选择顺序功能图 2 选择顺序功能图 3 并列顺序功能图 十字交通灯控制程序设计4 十字交通灯控制程序设计4 十字交通灯控制程序设计4 4 2基于SET与RST指令的顺序控制梯形图设计 每步用一个中间继电器M表示 步与步之间的转换用SET和RST指令实现 编程时 先步与步转换 最后执行每步的输出 要诀 启动X0 4盏灯 Y0 Y3 每隔1秒依次亮2盏灯