第三章 三菱PLC基本指令的应用.ppt

第三章三菱PLC基本指令的应用 3 1LD LDI OUT END指令及点动控制程序3 1 1输入继电器X和输出继电器Y 在FX系列PLC中除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外 其他编程元件的元件号均采用十进制 3 1 2LD LDI OUT END指令及点动控制程序 PLC控制的电动机点动控制线路和程序 LDX000OUTY000END 3 2串并指令 置位指令与自锁控制程序3 2 1接点串联指令AND ANI 3 2 2接点并联指令OR ORI 3 2 3三相电动机自锁控制线路与程序 3 2 4辅助继电器M 在FX系列中 除了输入继电器X和输出继电器Y的元件号采用八进制外 其它编程元件的元件号均为十进制 例如没有元件号为X8的输入继电器 有M8的辅助继电器 点动自锁混合控制程序 辅助继电器M是用软件实现的 它们不能接受外部的输入信号 也不能直接驱动外部负载 是一种内部的状态标志 相当于传统继电接触控制电路中的中间继电器 3 2 5置位指令SET 复位指令RST 3 2 5置位指令SET 复位指令RST 思考题 1 将启动按钮SB1接到PLC的输入接口X1上 将停止按钮SB2接到PLC的输入接口X2上 在输出端口Y1上接指示灯HL 控制要求 按下SB1时 HL灯亮 按下SB2时 HL灯灭 用启保停方法 2 用SET RST命令编写梯形图完成上题任务 3 3脉冲指令与正反转控制程序3 3 1脉冲上升沿 下降沿 取 指令LDP LDF 例 控制要求 按下启动按钮 Y0启动 延缓几秒钟后 松开启动按钮 Y1才启动 按下停止按钮 Y0 Y1同时停止 3 3 2正反转控制程序 3 3 2正反转控制程序 3 5 1电路块操作指令ANB ORB 在PLC梯形图程序中除了单个接点的串联与并联形式外 还有电路块的串联与并联形式 对串联电路块的操作要应用 块与 指令 对并联电路块的操作要应用 块或 指令 块与 指令ANB的使用说明 1 ANB指令不带操作数 2 两个或两个以上接点并联连接的电路称为并联电路块 当并联电路块与前面的电路串联连接时 使用ANB指令 3 并联电路块的起点用LD或LDI指令 并联结束后使用ANB指令 表示与前面的电路串联 块或 指令ORB的使用说明 1 ORB指令不带操作数 2 两个或两个以上接点串联连接的电路称为串联电路块 当串联电路块与前面的电路并联连接时 使用ORB指令 3 串联电路块的起点用LD或LDI指令 串联结束后使用ORB指令 表示与前面的电路并联 3 5 2 上重下轻 的编程规则 符合 上重下轻 编程原则 不符合 上重下轻 编程原则 3 5 3 左重右轻 的编程规则 符合 左重右轻 编程原则 不符合 左重右轻 编程原则 如何把传统继电接触控制线路转换为PLC控制线路 题图 a 某台设备的接触器控制线路图 在控制功能不变的情况下改用PlC控制 如题图 b 所示 要求 1 编写输入 输出端口分配表 2 设计程序梯形图 3 6延时控制程序3 6 1定时器T 1 定时器是根据时钟脉冲累计计时的 时钟脉冲周期有1ms 10ms 100ms三种规格定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数 2 定时器有一个设定值寄存器 一个当前值寄存器 这些寄存器都是16位 即数值范围是1 32767 计时时间为设定值乘以定时器的计时单位 时钟脉冲周期 3 每个定时器都有常开和常闭接点 这些接点可以无限次引用 4 定时器满足计时条件时开始计时 定时时间到时其常开接点闭合 常闭接点断开 3 6 2普通定时器 T0 T245 与累计定时器 T246 T255 普通定时器线圈通电时开始计时 定时时间到时定时器动作 线圈断电时自动复位 不保留当前值寄存器内的数据 与普通定时器不同的是 累计定时器在计时中途线圈或PLC断电时 当前值寄存器中的数据可以保持 当线圈重新通电时 当前值寄存器在原来数据的基础上继续计时 直到累计时间达到设定值 定时器动作 累计定时器的当前值寄存器数据只能用复位指令RST清0 延时接通控制程序 延时断开控制程序 3 6 3脉冲产生程序 用两个定时器产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号 脉冲信号的低电平时间为10s 高电平时间为20s的程序 3 6 3三台电动机顺序启动控制线路和程序 三台电动机顺序启动控制线路 电动机间歇运行PLC控制 电动机间歇运行的继电接触控制线路 如图所示 可用于机床自动间歇润滑控制等 3 7计数控制程序 FX2N系列PLC有256个计数器 地址编号为C0 C255 其中C0 C234为普通计数器 C235一C255为高速计数器 普通计数器C的使用说明 1 计数器的功能是对输入脉冲进行计数 计数发生在脉冲的上升沿 达到计数器设定值时 计数器接点动作 每个计数器有常开和常闭接点 可以无限次引用 2 计数器有一个设定值寄存器 一个当前值寄存器 16位计数器的设定值范围是1 32767 32位增减计数器的设定值范围是 2147483648 2147483647 设定值为K0和K1的作用相同 都是在第一次计数时动作 3 普通计数器在计数过程中发生断电 则前面所计的数值全部丢失 再次通电后从0开始计数 4 掉电保护计数器在计数过程中发生断电 则前面所计数值保存 再次通电后从原来数值的基础上继续计数 3 7 116位增计数器 C0 C199 3 7 232位增减计数器 C200 C234 3 8 1进栈 读栈 出栈指令MPS MPD MPP 上图解析 因为X0总控制输出继电器Y0一Y4 所以X0的状态要使用5次 因此 在 0LDX0 指令语句后先用MPS指令将X0的状态存入堆栈第一级单元 然后与X1的状态做 与 运算控制Y0 在3次执行MRD读栈指令中 X0的状态被读入运算器 分别与X2 X3 X4的状态做 与 运算控制Y1 Y2 Y3 在X0的最后控制行 执行MPP出栈指令 X0的状态被读入运算器 与X5的状态做 与 运算控制Y4 程序指针离开堆栈返回左母线 执行 16LDX6 指令语句 3 8 3电动机Y 降压启动控制线路与程序 电动机Y 降压启动控制线路与PLC程序 3 8 2主控 主控复位指令MC MCR 注 常数N为嵌套数 选择范围为N0 N7 主控 主控复位指令MC MCR的使用说明 1 主控接点接通时 执行MC与MCR之间的指令 主控接点断开 计数器 累积定时器 以及用SET RST指令驱动的元件保持当前状态 其余的均处在断开状态 2