2011秋季学期逻辑控制系统课件_5.ppt

Step1 设计主电路 例3 3使用接触器控制电机的正反转 KM1 正转控制接触器 KM2 反转控制接触器 Step2 设计基本控制电路 SB2正转起动按钮 SB3反转起动按钮 Step3 添加反转起动控制电路 问题 上述控制方案要求正反转的顺序必须为 先起动正转 再停车 然后起动反转如果忘记按下停止按钮SB3 会导致电源短路 1 增加机械互锁环节 机械互锁 利用复合按钮的联动触点在接通反接电路的同时分断正转电路 2 增加电气互锁环节 电气互锁将一个接触器的常闭辅助触点串联在另一个接触器的线圈电路中使得一个线圈得电 另一个线圈必定失电 例3 4 多台交流电动机的顺序起动控制 车床 主轴电机M1油泵电机M2要求 M2先起动 M1后起动 两者同时停车 Step1 设计主电路 KM2 油泵电机控制接触器 KM1 主轴电机控制接触器 KR为主轴电机提供过载保护 油泵电机负载轻 无需过载保护 Step2 添加正转控制电路 Step3 添加反转控制电路 方案一 方案二 Step3 添加反转控制电路 顺序控制规律 甲接触器动作后 乙接触器才能动作 要甲辅助常开触点串联在乙的线圈电路中 甲接触器动作时 乙接触器不能动作 如电动机正转时不允许反转 则将甲的常闭辅助触点串在乙的线圈电路中 点动控制与正常工作 a 点动控制 b 正常工作 长动控制 点动控制 按下SB2 KM上电 电动机运转 松开SB2 KM失电 电动机停止 电动机运转的时间由按钮按下的时间决定 长动控制 按下并松开SB2 KM上电 电动机运转 既能点动也能正常运行的电路 1 SA常开触点断开 为点动控制电路SA常开触点闭合 为正常运行电路 SA为选择开关 2 SB2 长动按钮SB3 点动按钮 按下SB3 KM上电 松开SB3 KM失电 SB3没有动作时 该电路的效果如上图 即长动控制电路 所以按下SB2 KM线圈上电 KM常开触点自锁 主电路接通 电动机正常运行工作 SB3按下时 电路的状态如上图所示 此时 KM上电 电动机运转 注意 KM的常开触点无法完成自锁 松开SB3 SB3常开触点复位 KM线圈失电 KM常开触点复位 SB3常闭触点闭合 电动机停止 a KM释放时间 按钮SB3复位时间 a KM释放时间 按钮SB3复位时间 问题 当SB3的复位时间小于KM的释放时间时 SB3的常闭触点的复位动作会发生在KM常开触点复位之前 导致KM线圈无法失电 按下并松开SB2 K得电 KM得电 正常运行按SB3 KM得电 松开SB3 KM失电 点动控制 3 K 中间继电器 按照时间原则 例3 5 交流电机的串电阻起动要求 电动机采用定子绕组串电阻方式起动 转换方式为自动转换 时间间隔5s Step1 设计串电阻启动主电路 Step2 设计控制电路 手动 使用时间继电器控制顺序起动 KT 通电延时型时间继电器 方案一 方案二 方案二的问题 KT的释放时间 KM2的释放时间时 KM2常闭触点的缺失可能形成寄生电路 工作流程 按下并松开起动按钮SB2 KM1线圈上电 KM1主触点闭合 同时KM1常开触点闭合 KM1接触器自锁 M2上电正常运行 KM1线圈上电的同时 KT线圈上电 KT开始计时 5秒之后 KT的通电延时闭合的常开触点闭合 KM2线圈上电 KM2常开触点闭合 接触器KM2自锁 电动机正常运行 注意 KM2线圈上电后 KM2常闭触点断开 使得KM1和KT线圈失电 按位置原则进行控制 行程开关 例3 6 工件的往复循环运动控制 位置原则 行程开关 往复运动 电机正反转 为了实现工件要往复运行 采用电机正反转控制基本主电路主电路 按照速度原则 例3 7 电动机正向直接起动正常工作 制动方式为反接制动 电机正反转基本控制电路 设计步骤 1 设计主电路2 设计控制电路的基本部分 是否正反转 是否电气制动 有几台电机 3 设计控制电路的特殊部分 起动 制动 4 综合审图 加保护环节 如互锁 5 简化电路 合并触点 作业 1 设计两台电机 M1起动后 才能起动M2 M2制动后才能使M1制动 2 设计三台电动机 起动时间隔10秒依次起动 制动时间隔10秒依次制动 综合设计I 主轴电机M1 辅助电机M2 工艺要求 M1起动10s后 自动起动M2 M2采用定子绕组串电阻方式起动 M1有过载保护环节 M2有过流保护环节 M1过载时 M1和M2同时停车 M2过流时 M2停车