几种履带行走减速器的剖析

第3 0 卷第l 期 煤矿机械 v 0 1 3 0 o l 2 0 0 9 年 1 月 C n a lM i n eM 舯h i n e y J 矾 2 0 0 9 八种履带行走减速器的音 祈 李春英 太原理工大学机械工程学院 太原0 3 0 0 2 4 摘要 履带行走减速器是履带行走机构中不可缺少的部件 它的作用是把液压马达的高转 速动力通过减速变成低转速动力传给履带 介绍了3 种履带行走减速器的工作原理 结构特点及 适用条件 为履带行走减速器的设计提供了参考依据 关键词 履带 行走 减速器 中图分类号 I H l 3 2 4 6 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 3 聊9 4 2 0 0 9 0 1 0 1 0 0 一0 3 A n a t o m yo fS e v e r a lC r a w l e rT r a v e l i n gR e d u c e r s Ua 哪一y i I l g C 0 u e g eo fM h 鲫i c a l 蛊1 1 dE 晤n 唧i n g 喇y u a n7 I k h n o l o g yU 面v e r s i t y 1 J 卸0 3 0 0 2 4 C h i m A 换内m c t C r 8 w l e r 垃a v e l i n gr 甜u c e ri sa f li n d i s p e n s a b l ep 破i n 出ep e d r a i l f a v e l i n gm e c 鼬i s m T h ef h n c t i o n i st o 础酹耻d r a i lt h el o w e rr o L a t es p e e df o r c ew h i c hi st r a n s f o r m e df 而mt h eh y d r a u l i cm o t o r sh i 曲e rr o t a l e s p e e df o r c e T h eo p e r a t i n gp r i n c i p l e s t n l c t u r ef 萌t u r ea n d 印p l i a n c ec d i t i o no ft 王l r e ed i 琢j r e n tt r a v e l i n gr e d u c e ra r ei n t r o d u c e d w h i c hc a np m v i d e 陀f e r e n c ef o rt l l ed e s i g no ft 船M e l i n gr e d u c e r K e yw o r d s p e d I 逦l t r a v e l i n gm e e h a l l i s m r e d u e e r O 引言 近年来 采用履带行走的设备越来越多 如液压 挖掘机 沥青路面洗抛机 掘进机 连续采煤机等 其履带行走机构大部分采用液压驱动 这种驱动方 式是利用液压马达带动行走减速器来驱动履带的 行走减速器在这个系统中起着很重要的作用 它的 结构形式很多 本文介绍3 种不同结构的液压驱动 的行走减速器 1 履带侧面布置的行走减速器 该行走减速器主要应用在X z 7 0 0 0 2 4 4 5 型履带 行走液压支架 E B H J 一1 3 2 型掘进机 E B J 一1 2 哪 型掘进机等上 这种行走减速器的布置方式如图1 所示 结构 形式如图2 所示 行走减速器布置在履带的侧面 可以用在有支 重轮的履带 也可以用在无支重轮的履带 一 b P 嘶 r r k J h p 讲 一 吣 h k 1 r h 一 一一r r d H d 啊一 h 戈 茗 一 x 一 5结语 物料输送的平均速度 掣 葫 戈嘉 1 6 五 券 4 实例 设计成功的水平振动输送机如图5 所示 其总体 尺寸为83 1 2 舢 29 9 8 姗 5 瑚姗 总重为5 76 5 0 k g 性能参数 总功率3 7k w 运转频率 6H z 物料滑 行速度 1 3 m i I l 物料输送量 2t m 洒 图5 水平振动输送机产品图 1 本文全面地分析了水平振动输送机的动力 学问题 列出了系统的动力学方程 对系统水平运 动的关系和槽体运动进行了理论求解 对推动油缸 的受力进行了分析计算 2 介绍了水平振动输送机物料滑动速度的计 算方法 3 实践已验证了本文理论分析的正确性 参考文献 1 王世怀 段志善 四轴惯性水平振动给料机运动特性的一些讨论 振动利用技术的若干研究与进展 c 西安 陕西科学技术出版 社 2 0 Q 3 2 何育民 刘凯 水平振动输送机运动机理的研究 J 重型机械 2 0 0 3 5 3 5 3 7 3 谭青 王夸 藤照熙 双简谐式振动输送机动力学与传输特性研究 J J 起重运输机械 2 0 0 4 1 1 4 3 4 5 4 闻郑舂 支q 树英 振动机械的理论与动态设计方法 M 北京 机 械工业出版社 1 9 8 5 作者简介 段志善 1 9 5 0 一 陕西人 教授 博十生导师 主要研 究方向为振动理论及振动应用 新型振动机械的研发 设备故障诊 断 收稿日期 2 0 0 8 c r 7 2 8 1 0 0 万方数据 第3 0 卷第l 期 几弛厘堂堡枣蕉蕉墨盟型堑二二奎查墓型 兰Q 盟2 Q L fl 卜j 叶十叫 爿I l 了怔 乇 斗 图1 布置图 1 马达2 制动器3 行走减速器4 履带 图2 结构图 1 一级直齿轮2 二级直齿轮3 三级直齿轮4 惰轮5 一级 行星传动6 二级行星传动7 犟动轮 1 传动原理 履带行走是由液压马达驱动减速器 通过安装 在行星架上的驱动轮与履带啮合使机器行走 在马 达与减速器之间装有停车制动器 防止机器停止在 坡路上时下滑 2 减速器结构 减速器由三级直齿轮传动和两级行星齿轮传动 组成 在三轴和五轴间有一个惰轮 目的是为了加 长减速器的长度 以满足结构要求 一级行星传动 采用3 个行星轮 二级采用4 个行星传动 行星轮 轴承采用行星齿轮内孔充当轴承滚子的外圈滚道 行星轴充当轴承滚子的内圈滚道 在内外滚道间填 充若干短圆柱滚子 与行星齿轮 行星轴等共同组成 行星齿轮轴承 这种轴承承载能力大 结构尺寸小 缺点是行星齿轮内孔和行星轴柱面的精度要求很 高 尺寸链计算复杂 该行走减速器采用太阳轮浮动 有较大的浮动 量 均载效果较好 各零件的加工精度容易保证 缺 点是结构复杂 体积大 2 履带内布置的行走减速器 该行走减速器主要应用在L Y l 5 0 0 8 6 5 1 0 型 连续运输系统设备上 这种行走减速器的布置方式如图3 所示 结构 形式如图4 所示 行走减速器布置在履带内部 可用于无支重轮 的履带行走 图3 布置图 1 减速器2 马达3 履带 图4 结构图 1 锥齿轮2 一级直齿轮3 二级直齿轮4 行星传动5 驱动轮 1 传动原理 履带行走是由液压马达驱动一级弧齿锥齿轮 再通过两级圆柱直齿轮和一级行星齿轮把动力传至 行星架 通过安装在行星架上的驱动轮与履带啮合 使机器行走 2 减速器结构 该行走减速器由一级弧齿锥齿轮 两级直齿轮 和一级行星齿轮传动组成 行星传动的太阳轮一半 为齿轮一半为花键 因行走减速器体积限制 太阳 轮的浮动量很小 因此必须使箱体 内齿圈 行星架 有很高的加工精度和对齿轮齿顶 齿向修缘来实现 4 个行星轮的均载 行星轮轴承和三轴轴承均采用 短圆柱滚子与齿轮 轴等共同组成的轴承 由于行 走减速器是以太阳轮为主动件 行星架为从动件 驱 动轮与行星架相连的结构 所以太阳轮轴的直径不 能太大 3 履带内布置的行星行走减速器 该行走减速器主要应用在四B 1 0 0 型采煤机 搬运车上 这种行走减速器的布置方式如图5 所示 结构 形式如图6 所示 行走减速器布置在履带内部 可以用在有支重 一1 0 1 万方数据 第3 0 卷第l 期煤矿机械 3 0 o l 2 0 0 9 年1 月 C o a lM i n eMachinen J鲫 2009 基于A d a m s 的纵轴式掘进机动态分析 梁超 张安宁 安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南2 3 2 0 0 1 摘要 以鲥i 山啊k s2 0 0 6 为工具 建立某型掘进机的三维仿真模型 然后用动态分析软件 A d 锄坞2 0 0 5 作为动力学分析工具 对该掘进机进行动态仿真分析 仿真结果可为某型掘进机提供 合理的设计方案 从而大大减少了设计周期 降低了设计费用 具有十分重要的意义 关键词 S o l i d W o r k s 掘进机 A d a 嘲 仿真 中图分类号 皿屹1 5 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 3 聊9 4 2 0 0 9 0 1 0 1 0 2 0 3 D v n a m i c a lA n a l v s i so fV e r t i c a lA x i sR o a d h e a d e rB a s e do fA d a m s U 燃o l 舯 刁m 屺A n I 血豫 A n h u iS c i e n c ea n d1 k h n o l o g yU I l i v e r s i t y H u a i n 锄2 3 2 0 0 l o l i 腿 A b s 臼僦 B a s e do nt h e 幻1 0 lo f1 1 l i d w o l k s2 lH1 6 b u i l d sn l I e d i m e n s i o n a ls i m l I a t i o nn 州e lo ft I en 础e a 拈r 髓dt I e nd y n a m i c a ls i m u l a t i o 帆a n a l y s i si sc 疵e do u tf b rt I I en l a c h i n em i n gt h ec I y l l a r n j c a la n a l y s j s8 0 矗w a r eo f A d 锄s2 l 5 T h er e s u l to ft h es i m u J a t i o n 删y s i ss u p p l i e st l l em a c K n e 埘t l lm t i 伽I a ld e s i 印p r o j e c t d e c m a s g r e a t l yt h ec v c l et i I n eo f t l ed e s i 即肌dc o s t s oi th a sg r e a ts i g n j f i c a n c e K e yw o r 也 S o l i c w o r k s 阳删m l e a d e r A d 砒n s s i I 限l l a t i o n 1纵轴式掘进机简化模型的建立一个完整的掘进机包括许多部件 根据本文分 一 h 州 h h 小 一 l 岫 山 一 岫 J h m 一 一 h 岫 m d J h m 一k 一 h 一 h J 嘶 岫 一岫 一 h 岫 的轮履带行走 也可以用在无支重轮的履带 与履带啮合使机器行走 2 减速器结构 图S 布置图 1 马达2 减速器3 履带 图6 结构图 1 一级行星传动2 二级行星传动3 三级行星传动4 制动器 1 传动原理 履带行走原理是由液压马达带动一级太阳轮转 动 一级行星架输出 一级行星架带动二级太阳轮转 动 二级行星架输出 二级行星架再带动三级太阳轮 转动 三级内齿圈输出 安装在三级内齿圈上的链轮 该行走减速器由三级行星齿轮传动组成 一级 有3 个行星轮 二级有4 个行星轮 三级有5 个行星 轮 减速器内部装有停车制动器 以防止机器停止 在坡路上时下滑 行星架采用单壁式结构 结构简 单 装配方便 轴向尺寸小 但由于行星轮轴呈悬臂 状态 受力情况不好 刚性差 需校验行星轮轴与行 星架孔的配合长度和过盈量 另外轴承必须装在行 星轮内 当行星轮较小时 比较困难 由于行走减速器体积限制 太阳轮的浮动量很 小 因此要求箱体 内齿圈 行星架和齿轮加工精度 高 以保证三级行星轮的均载 行走减速器是以太阳轮为主动件 内齿圈为从动 件 驱动轮与内齿圈相连的结构 结构紧凑 体积小 4 结语 通过以上分析得知 这3 种履带行走减速器在 结构和应用上各有优缺点 在设计时 可以根据实 际应用情况来设计 在结构方面可以互相借鉴 取长 补短 参考文献 1 邱宜怀 机械设计 M 北京 高等教育出版杜 1 9 9 r 7 2 唐经世 工程机械底盘学 M 西南交通大学出版社 1 9 9 9 作者简介 李春荚 1 9 5 9 一 女 山西