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文档简介
1、什么是信息及信息的传递,试举例说明。2、试述反馈及反馈控制的含义,试举一个反馈控制的例子。3、试述拉氏变换的定义。4、试述用部分分式法求拉氏变换的方法。5、试述如何建立系统的数学模型。6、试述传递函数的定义及其特点。7、如何计算反馈连接所构成系统的传递函数?8、如何应用方块图简化法则计算系统的传递函数?9、时间响应由哪两部分组成?其含义是什么?10、试述脉冲响应与系统传递函数之间的关系。11、试述不同阻尼系数下的二阶系统阶跃响应。12、试述系统稳态误差定义及其计算。13、如何计算干扰作用下的稳态误差?14、试述频率特性的定义及表示方法。15、试述频率与脉冲响应函数的关系。16、试述绘制对数坐标图和极坐标图的一般方法和原理。17、试述判别系统稳定性的基本出发点。18、试述劳斯判据差别系统稳定性的条件。19、试述奈奎斯特判据的基本原理和方法20、试述相位裕量和幅值裕量的定义和表示方法21、采用哪些性能指标来衡量系统?22、试分析串联校正和并联校正的特点。23、分析顺馈校正的特点以及校正环节的作用。24、分析取样过程。25、试述线性定常离散系统差分方程的建立。26、试述取样控制诉校正原理及计算。1、简述机械动力学的研究内容和研究方法:在已知外力作用下求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律。为了简化问题,常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对于单自由度的机械系统,用等效力和等效质量的概念可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题;对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程,只在特殊条件下可直接求解,一般情况下需要用数值方法迭代求解。许多机械动力学问题可借助电子计算机分析。计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息,自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。 2.分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。这些力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力,再依据达朗伯原理用静力学方法求出构件间的相互作用力。 2、简述机械振动的分类。3、简述简谐振动的表示方法及基本性质。4、简述机械系统的三大要素及三大动力学模型。5、已知两个频率相同的简谐振动,试用复数表示法求其合成振动6、试分别推导n个弹性元件组成的单自由度串联系统、并联系统的固有频率。7、举例分析单自由度系统的自由振动、并求系统对于初始条件的瞬态响应。8、试分别用直接解法、机械阻抗法和四端参数法分析简谐激励下单自由度系统的响应。9、试分析单自由度系统对于任意激励的响应。10、试分析单自由度系统对于周期激励的响应。11、举例说明多自由度系统质量矩阵、刚度矩阵、惯性耦合、弹性耦合以及主坐标的含义。12、阐述无阻尼多自由度系统实模态分析研究的方法和步骤。13、试用公式简述单自由度系统机械抗拒的定义。14、试用公式简述四端原理。15、试推导机械系统三大基本元件的机械阻抗和机械导纳以及四端参数矩阵。16、分别推导n个元件组成的串联系统、并联系统的机械阻抗以及四端矩阵。17、简述机械系统振动控制的常用技术。18、用公式说明隔振技术的原理,并用简图说明隔振系统的隔振特性。19、试结合所学知识,给出工程实际中遇到的采用隔振技术控制机械系统振动的实例。20、简述主动和被动减振技术的基本概念。21、用公式说明无动力减振器的原理。22、简述冲击减振器的工作原理,以及设计和使用时应请注意的主要问题。23阐述阻尼的定义和作用,以及自由阻尼处理和约束阻尼处理两种附加阻尼结构的减振机理并给出二者结构示意简图,并指出运用这两种处理措施进行结构减振的优化位置。24、试结合所学习知识,给予出工程实际遇到的采用被动减振技术控制机械系统牟实例。25、机械运转中产生的惯性载荷会给运转性能带来什么不利影响。26、机构的平衡的含义是什么27、根据采用的平衡措施的不同, 可将平衡分为几类28、根据惯性载荷被平衡的程度,可将平衡分为几类?29、试述研究机构平衡问题的质量应满足的条件30什么是静代换,什么是动代换,它们分别应用于什么场合31、为什么在工程上对曲柄滑块一般采用摆动力部分平衡而不是完全平衡的办法以减小振动。 32、曲柄滑块机构往复移动质量的惯性力分成一阶惯性力与二阶惯性力两种,它们的区别是什么。33、试述要求曲柄滑块机构摆动力部分平衡时,加于E点处的平衡配置如何计算。34、为什么曲柄滑块机构摆动力学力完全平衡的条件可以表达为机构运动时,其总质心保持静止不动槿机构的质量矩为常数?35、为什么曲柄滑块机构摆动力学力完全平衡的条件可以表达为机构的动量矩为常数?36、试述线性独立向量法的步骤。37、试述用质量再分配或机构配置实现曲柄滑块机构摆动力完全平衡的概念。1、CAD系统的基本组成,各功能模块的任务及相互关系。2、CAD系统的基本类型及各自的特点。3、CAD/CAM当前发展趋势。4、CAD/CAPP/CAM信息流。5、CAD/CAM工程数据的特点。6、工程数据库与事务型数据有何异同,如何构建一个工程数据库。7、APT有哪些语句类型,其功能是什么?8、数据源程序与NC指令有何区别?9、NC各代码的功能及其表达。10、成组技术的基本思想,在产品设计、工艺设计及加工过程中如何应用?11、变异型CAPP的特点及其工作过程。12、创成型CAPP的特点及其工作过程。13、综合型CAPP的特点及其工作过程。14、CAPP集成开发平台订由哪些最基本构件组成?叙述其工作工过程。15、面向并行工程的CAPP与传统的CAPP有何不同?叙述其工作工过程。16、21世纪先进制造技术对CAD/CAM集成系统的要求。17、并行工程的工作过程,在进行并行产品设计时,应解决哪些问题?18、什么是VMS及VMS的基本构
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