视频检测电子警察系统技术方案.doc

1 37 市闯红灯视频电子警察系统市闯红灯视频电子警察系统 方方 案案 书书 2 37 目目 录录 第一章第一章 公司简介公司简介 第二章第二章 系统技术方案设计系统技术方案设计 第三章第三章 部分客户名单部分客户名单 第四章第四章 售后服务售后服务 3 37 第一章第一章 公司简介公司简介 深圳市 xxxxxxx 有限公司是一家专业从事智能交通系统 ITS Intelligent Transport Systems 产品研发 生产及工程的民营高科技 企业 作为国内较早的专业 ITS 产品供应商之一 一直致力于新产品 的开发与研制 从 1996 年的第一代 电子警察 的诞生至今 xxxx 公司生产的 Jxxxxx 电子警察 产品已经增加到了 10 多个型号 实 现了产品专业化 系列化的目标 及高科技高科技钢结构共捐款交 换机规定凡人工方法给客户 近年来 国内经济迅速发展的同时给交通管理带来的新问题也 日趋紧迫 xxxxx 以此为契机 依托其强大的科研力量 运用各种 高科技手段为交通管理部门进 可靠的解决方案 并将以此为已任 为我国的 ITS 建设贡献力量 我们一贯认为 专业的技术指导是保证产品售后服务的关键 为此 组建了一支拥有雄厚技术力量的技术支持服务队伍 随时地 为客户提供专业 快捷 值得信赖的售后服务 系列 电子警察 产品在全国各地 40 多个城市的成功应用使我 们有信心在中国的智能交通领域树立民族品牌 实现产业报国的目 标 4 37 第二章第二章 技术方案设计技术方案设计 第一节第一节 前前 言言 一 系统设计目标一 系统设计目标 市视频电子警察系统工程的建设 旨在规范 市城市交通秩序 减 少车辆违章现象 提高交通管理的现代化 对交通路口 路段的违章实施 24 小 时监控 通过高科技手段查处交通违章 提高管理效能 实现文明执勤 大大 降低交警的劳动强度 有效查处和减少交通违章 保障交通有序 畅通和安全 二 系统设计先进性二 系统设计先进性 该系统运用了当今先进的数字图像处理技术 计算机通信技术以及数据库 技术进行设计开发 具有很高的技术含量 1 采用计算机神经科学技术 实现高效的车形动态分析跟踪的视频检 测核心方式 2 违章图片有效性智能确认 使最终照片有效率极高 3 多张违章过程照片抓拍 三 系统设计依据三 系统设计依据 1 公安部公交管 1997 231 号文件 2 GBJ93 工业自动化仪表工程施工及验收规范 3 道路交通科技发展 九五 计划和 2010 年规划 4 全国城市实施道路畅通工程总体方案 5 公安交通指挥中心建设发展的若干意见 6 中华人民共和国公共安全行业标准 GA 75 94 7 中华人民共和国公共安全行业标准 闯红灯自动记录系统通用技术 条件 8 CESC89 97 建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范 四 系统设计原则四 系统设计原则 系统设计应符合公安部公交管 1997 231 号文件提出的 中心建设应遵循 5 37 的基本原则的六项要求 且应符合国家的有关标准和规范 系统应具有实用性 可靠性 先进性 开放性 兼容性 可维护性 系统应具有良好的升级 扩展 能力 应具有一定的容量 为保持系统的先进性留下充分的发展余地 第二节第二节 设计原理设计原理及流程图及流程图 一 系统原理一 系统原理 1 1 闯红灯违章抓拍原理 闯红灯违章抓拍原理 视频电子警察系统利用当前先进的数字图像处理技术 根据离散数学的相 关算法对捕获的数字图像信号进行不断的运算执行某些特定的加工和分析 通 过计算机处理输出检测结果和完成抓拍记录功能 安装在路口的 CCD 彩色视频 摄像头获取路口的实时图像 路口的工控机通过图像捕捉卡获取到将 CCTV Video 标准模拟图像信号后转换成数字图像信号 在视频图像中根据不同的车 道预先设定一个或者多个检测范围 这些检测范围之内的像素组成了虚拟的检 测区域 因为实时图像每秒钟有 25 帧的图像变化 每一帧图像的检测区域之内 的像素灰阶值都是有变化的 当有运动的车辆通过检测区域的时候 检测区域 之内的像素灰阶值会产生一系列比较明显的动态变化 从而可以进行物体形态 分析 比如分析出是车辆在运动还是行人在运动 以及运动的速度 方向 位 置等一系列信息 另一方面 安装在路口的信号灯转换器同时接受信号灯的电流信号 并将 信号灯的电流信号转换成一个高低电平的输出信号 安装在路口工控机的控制 软件如果检测到信号灯转换器的 红灯 信号 并且检测区域内有车辆通过 系统的抓拍控制软件对运动的车辆进行跟踪检测一段时间 确认车辆的违章行 为之后发出抓拍 则发出抓拍指令 将车辆的违章过程记录下来 检测区域变化 信号灯信号变化 车辆检测模块 信号灯转换器 抓拍控制模块 发出抓拍指示 视频信号 220V 电源 输出 输出 6 37 系统的控制软件是 24 小时全天候实时对交通路口对违章车辆的闯红灯行为 进行检测和抓拍 所有的动作和任务都是由计算机自动完成 对非 红灯 通 过 车辆未超越停车线 车辆 红灯 前超越停车线再停止在检测区域的这些 行为都是自动判别 由于闯红灯行为是一种典型的过程行为 因此检测过程分 为三步 行为预测 行为跟踪 行为判决 这三个步骤缺一不可 所以 抓拍 系统必须同时检测到信号灯转换器的 红灯 信号和检测到有违章车辆经过的 信号 才能发出抓拍指令 缺少其中一个信号则不会进行抓拍记录 例子一 红灯 亮时 虽然检测到信号灯转换器的 红灯 信号 但是车辆没有从检 测车道区域经过 控制软件不会抓拍 例子二 路口的信号机是 绿灯 信号 则信号灯转换器检测到是 绿灯 信号 虽然检测区域有车辆经过 控制软件 缺少 红灯 信号 也不会抓拍 如果路口的信号灯为多相位控制 分左转 直行 右转等信号 系统分析 出车辆运动的方向 再根据信号形态进行判别车辆是否闯红灯 防止对不同车 道产生漏拍与误拍等情况 有利于执法的公正性和准确性 2 2 闯红灯违章过程描述 闯红灯违章过程描述 车辆闯红灯行为是一个过程 需要对整个违章过程进行描述 以提供有效 的法律依据 体现执法的公正性 抓拍的违章照片一个由三张组成 分别是 红灯 未超越停车线全景照片 红灯 后超越停车线全景照片以及号牌号码 的特写照片 第一张照片为一张全景照片 主要描述在红灯亮时车辆未超越停 车线的的全景照片 照片中含停车线以及路口的部分特征 红灯信号灯及违章 车辆的车身 第二张照片为一张全景照片 主要描述在红灯亮时车辆超越停车 线并行驶一段距离后的的照片 一般为车辆尾部超越停车线后 5 10 米 照片 中包含有停车线 路口情况特征 红灯信号灯以及违章车辆的全部车身 从这 张照片中可以分辨出违章车辆的车身颜色 车辆类型和号牌颜色等 由于在第 一张和第二张照片中 违章车辆的准确位置不容易确定从而影响了车辆号牌号 码的清晰度 鉴于目前 CCD 摄像机的清晰度限制 对违章车辆的车辆特征并没 有充分体现 为此 系统增设了第三张特写照片 着重反映违章车辆的号牌号 7 37 码及号牌颜色 如下图 图 2 1 违章照片的信息包括了停车线 红灯信号 车牌号码 车辆类型 车身颜 色 违章日期时间 年 月 日 时 分 秒 违章车道等情况 违章照片清 晰可辨 肉眼可以识别到号牌号码 红灯信号 停车线以及车身颜色等重要违 章信息 违章照片在抓拍记录的时候 系统抓拍控制软件会自动对其进行加密 处理 主要提供两种方式 第一种是记录每一张违章照片的原始像素和文件大 小 如果照片被修改 则可以将原始记录的像素和修改之后的像素进行对比 第二种是在违章照片生成的时候叠加一个透明的底纹进行软件加密 如果照片 被修改 则可以通过检查加密底纹进行判断 经过加密的违章照片可以进行公 告和公证 能够作为法律依据 为执法提供有效性 记录车辆闯红灯整个违章过程的另外一种行之有效的方法就是采用实时录 像的方式 该系统提供了车辆在红灯状态超越停车线之前 1 秒和之后 1 秒钟的 录像功能 此功能可选 用户可以根据需要对违章录像进行回放和截屏 以提 高执法的说服力 3 3 编程方法的实现 编程方法的实现 本系统采用分车道全车形提取分析跟踪的核心技术 通过图像捕捉卡对获取的视频源进行逐帧计算处理 对整幅图像进行定位 分割 获取被检测车道区域的图像 其被检测车道区域的大小边界在实际编程 中设置成变量参数 以方便实际运行调试 如下图 整个视频图像整个视频图像 设定检测车道 区域 可设置 多车道区域 8 37 当有车辆进入检测车道区域时 图像检测到后 抓拍控制软件开始进行逐 帧跟踪计算处理 如下图 跟踪过程的图像频率设定为 25 帧 秒 对车辆是否在检测区域内连续运动 进行判断 如下图 当车辆在跟踪分析的时间之内移动达到设定的拍照界限 如果抓拍控制软 件同时检测到信号灯的信号为 红灯 信号 便发出拍照信号 将违章车辆的 违章过程记录下来 如果车辆静止在检测区域之内 抓拍控制软件无法检测到 像素的变化 不会发出拍照信号 这样可以避免对一些在 红灯 亮时之前就 进入检测区域的静止车辆进行抓拍 如下图 检测有车辆进 入 跟踪车辆移动 25 帧 秒 车辆达到拍照 界限 系统发 出拍照信号 拍照界限 9 37 拍照界限设定为可变参数 实际中可以根据实际情况进行调节 一般人多 密集的路口车辆行驶速度较慢 可以将拍照界限设置比较远 以便跟踪检测时 间更长 在郊外车辆行驶速度比较快的路口 可以将拍照界限设置比较近 防 止高速车辆跑出检测区域造成漏拍 同时 也可以根据使用需要 对不同检测 区域的四个边缘设置为敏感边缘和不敏感边缘 防止从不敏感边缘进入检测区 域的车辆触发而造成误拍 车道通车跟踪处理过程中 可以分辨出车辆行驶的方向 从而可以使在可 左车道的左传车不抓拍 右车道的右转车不抓拍 如下图 另外 由于系统采用先进的车形提取分析和行为跟踪判别技术 从而几乎 不会引起由于自行车 行人 阳光 雷雨等非机动车辆等因素引发的误拍 也 几乎不会产生漏拍现象 且夜间的准确率与白天的准确率几乎一样高 4 照片传输 保存和处理 照片传输 保存和处理 摄像仪抓拍到违章照片之后 将自动保存在工控机的硬盘内进行保存 从 路口各个工控机到控制中心的服务器可以通过三种方式进行违章图片下载 第 一可以通过光纤 ADSL DDN ISDN PSTN 无线发射或 CDPD 蜂窝网等方式与 控制中心的服务器连接 通过文件传输软件将保存在各个工控机的违章照片即 时传输到交通指挥控制中心的文件服务器进行分类保存 第二利用笔记本电脑 和路口工控机相连 通过网上邻居的方式将违章照片下载 第三可以将路口的 活动硬盘取下 并带回控制中心进行集中下载处理 操作员通过处理终端计算 机对违章照片进行相关的确认 录入和复核 最后通过报纸 声讯台 互联网 可右转车道通 行的右转车 系统不抓拍 10 37 移动电话公司或者相关公告等方式进行违章车辆的违章公告 违章驾驶员可以 通过不同的方式查询违章记录情况 也可以直接到交警办证大厅违章处理窗口 查询违章情况 打印违章照片和办理处理手续 二 二 拓扑及流程图拓扑及流程图 1 1 系统拓扑图 系统拓扑图 光纤 ADSL DDN ISDN等方式 组建网络 监控中心 服务器 D V D 路口1工控机 检测 抓拍控制软件 信号灯转换器 光端机或调制解调器 光端机或调制解调器 CCD彩色摄像机 全景 图像采集卡 全景 CCD彩色摄像机 特写 图像采集卡 特写 D V D 路口n工控机 检测 抓拍控制软件 信号灯转换器 CCD彩色摄像机 全景 图像采集卡 全景 CCD彩色摄像机 特写 图像采集卡 特写 系统拓扑图 路口工控机 光纤 ADSL 传输 等 笔记本电脑下载 活动硬盘下载 中心服务器 11 37 2 2 处理流程图 处理流程图 IDC 中心服务器 普通终端1 普通终端2 普通终端n 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112 A B 12x 6x 8x 2x 9x 3x 10 x 4x 11x 5x 7x 1x Ethernet A 12x 6x 8x 2x 9x 3x 10 x 4x 11x 5x 7x 1x C 以太网集线器 CD 刻录机 磁带备份机 DLT DAT 光盘塔 Oracle大型关系型数据库 IDC 车管所服务器 处理流程图 第三节第三节 技术需要分析技术需要分析 视频电子警察系统是采用虚拟车道的方式 对道路交叉口的特定方向的特 定区域 通过视频图像分析的方式进行监视判断 以达到监视闯红灯等交通状 况 结构大体分为视频摄像头部分 主机部分 信号接收和网络数据发送部分 视频摄像头主要负责对道路交叉口的特定区域的适时动态图像资料进行获取 采集到的图像资料经过主机进行处理 分离出有用的交通状况资料 在 红灯 情况下 如有车辆违章闯红灯 则经主机计算处理发出抓拍指示进行对违章车 辆拍照 以便获取车辆违章过程和车辆的相关违章信息的图像资料待进一步处 理 这种视频电子警察系统采用的检测手段 抛弃了在路口埋设线圈进行检测 车辆的原始方法 使安装调试的难度降低 且系统能够生成统计资料也远远多 于原始方式 给未来开发功能更加强大的电子警察系统奠定良好基础 12 37 该系统主要技术为将采集的视频资料如何进行快速的处理 然后从中如何 获取有用的信息资料 这涉及到良好的硬件选取 和软件的高技术性的编程 其指标为在车辆通过路口的瞬间 系统便可以提取出相关有用的资料 并 及时反馈信息进行一系列处理工作 对于路口监视宽度为 7 米 车辆行使速度 为 50KM H 的情况来说 整体处理时间要在 0 1 秒内完成并反馈出信息 对于 0 1 秒内要判断出一系列连续情况 则图像处理量的任务是艰巨的 不但有非常 佳的硬件配置 如主机板 CPU 内存条 视频卡 还要有相当精湛的软件 整个系统的指标是围绕此方面进行的 特别是软件 下面对系统的设计作出如 下的技术分析 一 车辆速度与抓拍速度之间的联系一 车辆速度与抓拍速度之间的联系 1 假设在一个路口中有一个区域正在被检测 有一辆车辆正在闯红灯 如下图 2 假设车辆的行驶速度为 70KM H 则 1 秒钟车辆经过的路线长度为 70 1000 60 60 20 米 对于一个四车道宽的道路 每个方向只有两个车道宽 那么检测虚拟车道区域的长度可能是 7 米比较合理 也就是车辆经过的被检测 区域长度为 7 米 那么检测系统必须在 0 3 秒内要将车辆闯红灯的整个过程进 被检测车道 区域 7 7 米 闯红灯车辆 13 37 行全部判断处理完毕 其中环节包括 车辆进入被检测区域感应 跟踪车辆在 被检测区域中继续向前移动 车辆移动达到拍照界限 抓拍违章过程照片等一 系列环节 3 如果检测图像频率为 25F S 那么车辆闯红灯期间可以通过 8 张图像的变化 情况进行判断 那么在每两张前后连续的图像中 车辆前进的距离约为 1 米 在这种快速移动变化的图像来说 可以认为此距离之间的移动为连续的 4 在实际安装视频头时 其获取图像的区域要大于被检测区域 如下图 5 所以在实际软件程序实现时 在车辆刚刚进入被检测区域 便可以描绘出车 辆的形态 以便进行跟踪 6 当车辆的行车速度小于 70KM H 则跟踪将会更加容易 7 当车辆的行驶速度大于 70KM H 小于 140KM H 时 被跟踪的车辆移动距离 加大 连续性降低 但仍然可以判断是连续的 可跟踪的 8 在车辆速度达到 180KM H 跟踪将变得困难 但是此种情况的速度进行闯 红灯是极少的 闯红灯车辆 视频头获取 图像的区域 被检测区域 4 7 米 14 37 二 视频头图像的分辨率二 视频头图像的分辨率 采用 CCTV Video 标准模拟信号方式 信号传输距离长 对设备整合安装 都比较方便 如果选用 768 576 24 的最终视频图像分辨率的视频头 在实际应 用中 有 20 的像素宽度可以提供描绘闯红灯车辆 则描绘其横向像素为 150 120 如果描绘精度为 80 则有 120 100 的像素有效 这完全可以满足要 求 三 硬件的选择三 硬件的选择 根据对该系统的功能要求和技术指标的分析 对主要硬件设备的选择如下 1 1 OK C20AOK C20A 视频采集卡相关指标视频采集卡相关指标 OK C20A 是基于 PCI 总线的 24bit 高速度彩色图像采集卡 适用于各种标 准 非标准逐行 隔行的摄像机 适用于图像处理 工业监控和多媒体压缩 处 理等研究开发和工程应用领域 OK c20A 卡的识别码为 2021 技术特点与指标 技术特点与指标 实时采集 PAL NTSC 或 SECAM 标准视频输入 六路复合视频输入选择或三路 Y C 输入选择 亮度 对比度 色度 饱和度软件可调 具有图形位屏蔽功能 可开窗采集 硬件完成输入图像比例缩小和感兴趣区的裁剪 采集图像大小 位置可 灵活设置 图像采集采集显示分辨率最大 768 576 支持 RGB32 RGB24 RGB16 RGB15 YUV422 等图像格式采集 采集图像在计算机 VGA 上显示 视频 A D 为 8bits 可采集单场 单帧 间隔几帧 连续相邻帧的图像 精确到位 外观尺寸 130 80 mm 2 特征摄像机 特征摄像机 1 主要特点 超强的数字信号处理能力 图像十分清晰 色彩逼真 1 2 Sony EXviewHAD 有背光补偿功能 八个可选补偿区域 大大增强背光补偿效果 峰值白翻转功能使得在汽车头灯照射下仍能看清牌照 广泛应用于道路 15 37 监控领域 有极宽的电源电压范围 2 主要功能 自动增益控制可通过 DIP 开关设置开关 快门可通过 DIP 开关设置 选电子快门关后可设置 1 50 1 10 000 秒八级 固定快门 彩色摄像机白平衡可选自动 室内 室外 荧光 有背焦调节 项 目DIS 529EX 彩色转黑白 CCD 1 2 Sony ExviewHAD CCD 有效像素 795 596 水平分辨率520TVL 最低照度0 01Lux 电子快门1 50 1 100 000 秒 可开关 止闪快门速度 1 125 秒 电子快门关 伽玛校正0 45 1 0 信噪比 50dB 白平衡自动 荧光 室内 室外 背光补偿八窗口 可开关 峰值白翻转可开关 翻转域值可调 自动增益控制关 开 28dB 可调 同步 通过 DIP 开关可选择内同步或外同步 有 BNC 口接同步信 号发生器 垂直相位可调 120 镜头驱动DC 视频 工作环境 10 50 20 80 RH 电源 低电压系列 12 30vAC 11 40vDC 市电系列 98 260vAC 5W 尺寸 59 5 65 5 137 5mm 16 37 3 3 背光补偿窗口如下图 4 视图 外同步输入 复合视频信号输出 镜头视频驱动 20mA 输出 连解码器 ZR 系列 S Video 输出 交流电源电缆 低电压电源输入 电源指示灯 镜头直流驱动 3 3 全貌摄像机 全貌摄像机 型型 号 号 系 统 PAL 制式 像 素 795H 596V 摄像元件 1 4 彩色 CCD 17 37 水平解像度 480 线以上 光学变焦 27 倍 最低照度 0 01Lux 聚焦范围 36 98mm 白 平 衡 自动控制 室内 室外 手动 电子快门 1 50 1 100000 秒 远程控制 AD KEY P T CTL RS232C 视频输出 1Vp p 75 欧姆 Y C 分离输出 同步方式 內同步 外同步 自动检测 信 噪 比 大于 48 分贝 电 源 12V 电源功率 5 4W 工作温度 0 60 度 0 85 相对湿度 主要功能 27 倍光学 10 倍数码变焦镜头 自动背光补偿开关 高灵敏度 0 01LUX 高解像度 480 线 自动白平衡 远程控制 自动聚焦及自动光圈 屏幕显示 OSD 功能 摄像机编号 防闪动开关 自动增益控制开关 颜色控制开关 反转阴片开关及镜像开关 清晰度控制 18 37 可设定变焦起始位及终止位 中文 英文转换功能 4 4 特征用镜头 特征用镜头 型号 规格 1 2 接口方式 C 焦距 fmm 8 48 光圈 F 1 2 560C 视角 水平 44 6 8 0 最近物象距离 m 1 2 有效口径前 mm 39 2 有效口径后 mm 16 6 前置滤光镜螺纹 M P 49 0 0 75 外形尺寸 直径 深 或 直径 高 深 或 宽 高 深 mm 52 6 64 97 重量 g 300 特征 手动调焦 变倍视频驱动自动光圈 5 5 摄像机防护罩 摄像机防护罩 型号 18 YA4718 电压 AC 24V 220V 50 60Hz 输入功率 加热器 50W 风扇 22W 220V 型 加热器 36W 风扇 8W 24V 型 加热器 25W 220V 24V 12 15 环境温度 普通型 5 C 60 C 23 F 140 F H 型 25 C 60 C 13 F 140 F 窗 口 102 89mm 最大摄像机 镜头 280 125 104mm 自动温控 加热 ON 10 C 5 C OFF 20 C 5 C 风扇 ON 35 C 5 C OFF 27 C 5 C 19 37 重 量 IP66 如有风扇 S 型为 IP34 附 件 K4000 遮阳罩 6 6 单相高精度全自动交流稳压器 单相高精度全自动交流稳压器 型 号 SVC 1000 技术参数 输入电压176 264V 1 5 30KVA 单相 输出电压 220V 3 110V 6 单相 频率50 60Hz 调整时间 1 秒 输入电压变化 10 温升 60 满载 波形失真无附加波形失真 相对湿度20 85 环境湿度 15 70 效率 90 包装尺寸 520 290 400 7 7 防雷器 防雷器 技术参数 型号 ZYSPD20K C 2ZYSPD20K C 2 供电形式 TN 标称电压 UN230V 230V 额定电流 最大持续操作电压 UC 385V 500V 275V 350V 额定放电电流 8 20 s Isn20KA 最大放电电流 8 20 s Imax40KA 电压保护级别 在 5KA 8 20 s 时 在 Isn 时 Up 1 2KV 1 6KV 1 0KV 1 5KV 泄漏电流 IL 15 A 20 37 响应时间 tA 25ns 最大保险丝强度 125A gL gG 工作温度 40 85 安装 35mm 电气安装导轨 连接 4 25mm2多绞或单股线 外壳材料 红色阻燃 PC 规格尺寸 4 个标准模块 FM LC 5 个标准模块 第四节第四节 技术参数及性能简介技术参数及性能简介 对闯红灯违章车辆进行智能化检测拍摄 具有检测精度高 误拍率低 性 能稳定 功能设置合理 升级空间无限 系统开放及维护方便等特点 由于采 用工业级控制机和高清晰度 CCD 彩色摄像机 再加上自动温控系统 能拍出高 清晰的图像 并能适应各种恶劣的使用环境 可以 24 全天候工作 一 主要技术参数一 主要技术参数 1 综合指标 综合指标 1 技术指标 技术指标 车形检测正确率 97 色彩 真彩色 自动对焦 32 倍变焦 具有数据通信接口 可检测车道范围 2 6 车道 每个方向 同时抓拍 4 条或以上车道的 违章车辆 最高拍摄车速 160 公里 小时 每个抓拍不超过 0 2 秒 二次抓拍不超过 0 5 秒 漏检率 2 拍摄距离 8 40 米 标准环境 21 37 2 电气指标 电气指标 工作电压 160 250VAC 50HZ 瞬间抗电 1000VDC 绝缘 大于 150M 接地电阻 小于 4 3 环境指标 环境指标 工作温度 20 70 湿度 20 95 设备全年连续运行 3 路口设备指标 路口设备指标 1 路口设备防水 防尘 散热 防盗 防锈蚀 24 小时全天候工作 2 路口控制器具有程序复位 记数复位 拍摄延时 多时段定时拍摄等 功能 4 抓拍指标 抓拍指标 1 抓拍功能 自动判别车辆进入停车线的时间 具备对于红灯亮时前进入 停车线的静止车辆不抓拍 对可右转弯车道右转行驶的车辆和可左转弯车 道左转行驶的车辆不抓拍 能够同时监控不同的车道 并且能够对不同车 道的违章行为进行自动识别和抓拍 能够最大限度的分辨出非机动车造成 的干扰 2 违章照片上同时具有违章车辆的车型 车牌及信号灯色 并附有时间 年 月 日 时 分 秒 路口信息 地点和行驶方向 3 能够检测各种车辆类型 能够记录车辆行驶速度及车道流量 可选 5 检测指标 检测指标 每个车道车辆通过判断时间 0 7 毫秒 闯红灯车辆判断最终反应时间 2 毫秒 违章车辆反应信号输出速度 1 毫秒 违章过程录像时间 越线前 1 秒和越线后 1 秒 共 2 秒 录像 可选 违章过程录像图像帧数 50 帧 22 37 非车辆等杂物影响消除 车形提取分析技术保证 光线不稳定变化影响消除 车形提取分析技术保证 全景摄像机图像帧获取间隔 40 毫秒 即 4 个方向获取速率共为 100 帧 秒 摄像机夜间工作最低照度 0 05Lux 光圈 广角镜 f 1 6 远摄镜 f 3 8 每个方向最大检测车道数量 6 车道 每个方向车辆行驶的状态判断 3 种 左行道 直行道 右行道 全景监测面积 大于 9X12 M2 小于 45X60 M2 近景单车道拍照面积 4X6 M2 二 图像压缩和解压二 图像压缩和解压 图像压缩采用静止图像格式 JPEG 根据图像质量高低大约压缩 4 10 倍左右 视图像质量情况不同 一幅图 像大约压缩到 100K 500K 字节之间 每幅图像解压速度 5 毫秒 图象暗水印加密 三 主要性能说明三 主要性能说明 1 对闯红灯违章车辆实时抓拍 并将抓拍的图像传至监控中心 然后整理 输出打印违章通知书 内容包括 车牌号码 违章时间 违章地点 违章原因 车主名称 车主地址等 2 图像传输方式 提供接口通过光纤 ADSL DDN ISDN 移动硬盘等传 输 3 监控中心可远程设置定时抓拍或随机抓拍 4 在监控中心可实现远程复位 并可以通过远程控制软件进行远程登录操 作 5 二次处理功能强 对抓拍的图像进行局部放大或者清晰处理 比如三要 素 红绿灯 车牌号码 停车线看不清楚 可对其局部放大 或者图像的调节 亮度 对比度和色彩饱和度 达到看清的目的 6 传输方式选择灵活 无论是 PSTN DDN ADSL ISDN 还是光纤 电缆 23 37 公安专用网或 CDPD 蜂窝网等均可互连 7 能够实现不同车道的多相位拍摄 8 能够实现逆行车辆的抓拍设置 9 勤务性好 不用人工对照片进行检索 10 系统结构开放 可与公安交通管理信息网互连 如与车辆管理系统 监控系统等其它网络系统互连 11 本系统采用模块化结构设计 提供开放性数据和通讯接口 为技术升 级提供无限空间 12 监控中心或其它适当地方 可设一触摸屏查询处 对不服判罚的当事 人 可自己上网查看违章现场记录做到无纸化办公 13 本系统与车管部门联网 可直接按违章车辆牌号检索车主名称 车主 地址 中文品牌 车辆型号 车身颜色 联系电话等车辆信息 14 本系统与各市 县交警部门联网 共享信息 实现异地违章属地处罚 15 本系统与新闻单位联网 可将违章信息直接送到报纸 电台 电视台 等新闻单位公布 16 自动日志记录和监视功能 根据日志记录 可知道设备运行情况 操 作员登陆情况 并且在中心能监视路口的运行情况 并可作相应的修改 17 具有查询 备份 打印功能 能按号牌号码 号牌种类 违章时间 违章路口 违章行为等条件进行查询 排序和统计 对所有记录能进行备份 并且能按时间段生成报表列出该段时间内所有违章信息 按车辆类型 本地 武警 军牌 警车牌等项目进行统计及打印 以方便发布处罚通知书包括所有 违章信息 18 图像管理软件 采用 Delphi6 0 Oracle8i 的开发组合 人机界面友好 可靠性高 传输速度快 具有图像压缩和解压功能 能够将全部违章数据和违 章照片存储到数据库内部 违章照片存储到 BLOB 字段 能够实现图像的传输 下载 编辑 整理 打印和管理功能 具有对违章数据分类 统计 查询 报 表 汇总 图表 分析 决策等功能 并能通过标准的数据接口与车管所实现 联网和数据交流 可根据用户的要求进行二次开发 与其它系统的良好的兼容 24 37 性 拓展性和共存性 四 检测抓拍软件及安装配置说明四 检测抓拍软件及安装配置说明 系统必须在运行状态下 才能正常执行检测记录工作 即主界面必须在显 示或最小化状态下 系统的输入数据为视频采集卡获取的图像数据 和 IO 卡传递的红绿灯信号 数据 当系统判断相应道路的红绿灯信号为需要进行检测 则自动对其进行检 测 系统将检测区域采集到的图像数据进行分析处理 发现有违章的情况 立 即记录全景和近景违章照片 并通过 IO 卡给出拍照等通知信号 同时将违章过 程进行录像记录 系统图像的采集检测速度为 25 帧 秒 即 在同一时刻 任何多个被检测 道路区域的检测区域每个均为 25 帧 秒 效果相当于只要人的眼睛可以看到飞 速行使过的车辆 此软件均可准确检测到 整个判断过程到给出处理通知信号 的反应时间小于 2 毫秒 每次违章情形录像记录为 2 秒 图像数量共 20 幅 2 秒 系统标准 支持 4 个方向 且 2 个方向同时检测 每个方向可以支持多达 6 个车道 可以增加更多 一 一 主界面 主界面 25 37 二 状态显示界面 二 状态显示界面 26 37 使用说明 使用说明 选择主菜单的编辑选项菜单 然后从分菜单中选择要显示的相应状态信息 则 显示出相应信息指示图 分别是 1 检测方向状态 2 红绿灯状态 3 违章情况状态 此功能一般在安装调试时使用 三 设置 三 设置 使用说明 使用说明 27 37 选择主菜单的设置选项菜单 然后选择相应的分菜单 执行相应的功能 一 DH 视频卡设置 OK 视频卡设置 进入视频卡设置界面 对 DH 型号和 OK 型号的视频卡的参数进行设置 二 图像锯齿消除 选择后启动图象锯齿消除功能 从而使抓拍的违章图象没有锯齿现象 使车牌更清晰 三 车道参数设置 选择此菜单选项 进入车道参数设置界面 如下图 使用说明 使用说明 1 时间段对话框 选择此设置对检测有效的时间段 2 方向对话框 选择此设置对相应方向的摄象机有效 3 车道对话框 选择本方向的车道编号 28 37 4 线性质对话框 设置检测车道区域的边缘线 人行路边缘线和抓拍线等 5 通行方式对话框 设置此车道是否属于直行路 可左转路 可右转路 6 启用对话框 此车道是否进行违章检测 四 检测方式时间段 选择此菜单选项 进入检测方式时间段设置界面 对系统检测方式自动在白天 夜间的自动更新的时间段进行设置 如下图 使用说明 使用说明 1 日期范围 表示在此日期范围内进行更新 29 37 2 夜转日时间 系统从夜间检测方式变成日间检测方式的具体时间段 3 日转夜时间 系统从日间检测方式变成夜间检测方式的具体时间段 4 保存 设置完成进行保存设置 系统在相应的时间段对摄象机采集到的图像的光线明亮强度进行 分析 以启用相应的检测方式进行检测 五 IO 卡红绿灯信号 选择决定是否启用红绿灯信号 和匹配 IO 地址与红绿灯信号的对应关系 四 图像 四 图像 使用说明 使用说明 选择主菜单的图像选项菜单 然后选择相应的分菜单 执行相应的功能 一 实时显 显示视频卡采集到的图像 二 停止 停止显示视频卡采集 30 37 三 刷新 刷新界面显示 四 保存当前图像 保存显示的图像 以方便调试 五 当前视频卡选择 选择需要显示的相应视频卡 五 检测 五 检测 使用说明 使用说明 选择主菜单的检测选项菜单 然后选择相应的分菜单 执行相应的功能 一 启用日检测方式 手动改变当前检测方式为日间检测方式 二 启用夜检测方式 手动改变当前检测方式为夜间检测方式 31 37 三 自动调节检测方式 系统根据检测方式时间段设置 自动调整检测方式 此选择为缺省 四 开始检测 手动启动检测 五 停止检测 手动停止检测 六 自动启动检测 系统在运行后 自动启动检测 此选择为缺省 七 测试 此菜单下的相应功能为系统安装调试时使用 第五节第五节 违章管理软件介绍违章管理软件介绍 一 系统简介一 系统简介 当数以万计的违章照片和录象资料被送回中心计算机后 管理工作变的十 分重要和烦琐 一套功能完善的管理软件是非常必要的 JL 2000 车辆违章后台管理系统 软件 采用的是客户端 服务器 简称 C S 结构 开发工具为 Delphi6 0 数据库采用 SQL Server2000 可以管理多种格式 的图片文件和录象资料 在局域网或广域网环境下 可以根据工作量的需要建 立不同规模的硬件工作环境 32 37 二 系统结构二 系统结构 本软件系统采用的是客户端 服务器 C S 结构 数据库安装于计算机服 务器上 操作软件安装于计算机客户端上 服务器的操作系统为 Windows 2000 Server 客户端的操作系统为 Windows98 Windows2000 或 Windows XP 硬件设备 包括服务器 工作站 打印机等其他机房设备 三 功能简介三 功能简介 违章事件录入 完成对违章图片进行号牌 车型识别 违章类型分类 辅 助信息提取 图像质量调整 存入数据库等工作 系统备有数据交换接口 可 以与当地其它交通管理系统 如 车辆管理所系统 银行交通罚款系统等 进 行数据交换 违章事件公告 按批次公告违章事件 自动进行批次编号 打印公告单或 生成电子文档 违章事件处罚 系统设计了一套比较合理的违章事件处罚工作流程 可以 对不同违章类型按照交通法规进行相对应处罚 并可将处罚结果通报其它交通 管理系统 33 37 违章事件查询 提供多种查询方式 可以单项条件及多项条件模糊查询 如违章时间 地点 号牌 车主信息等 查询途径多样 如语音电话 触摸屏 电脑 互联网等 违章事件统计分析 本系统并非只是一个单纯的数据录入系统 为了从更 高的角度挖掘数字化处理的优势 系统提供了多种手段 对违章事件的发生地 点 时间 车辆等角度进行各方面的统计和比较分析 图示化的结果显示 更 有助于管理人员对违章现象的进一步分类和调查 从而制定出更好的交通管理 方案 34 37 特殊车辆处理 对于政府 执法部门