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文档简介
第1课 认识机器人提到机器人大家并不陌生,一些科幻电影或动画片里经常出现机器人的身影,它们神通广大,具有非凡的本领。在实际生活中,机器人在工业、农业、医学、军事等众多领域已经得到了广泛的应用,为人类提供了各种服务。学习任务本节课将开始认识机器人,了解机器人的分类以及组成机器人的各部分的构造、功能和机器人编辑软件。引导路径通过观察教学机器人,了解各部分的部件名称、结构和功能;同时了解编程软件。智能机器人随着信息技术和人工智能技术的飞速发展,在20世纪80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统,集机械、电子、传感、计算机、人工智能等许多学科研究成果于一身,通过软件编程控制,完成需要一定智能为基础任务的自动化机器称为智能机器人。智能机器人分类机器人按应用一般分为两大类:工业机器人和特种机器人。工业机器人主要用于工业生产中,例如焊接机器人、包装机器人、分拣机器人等。特种机器人主要用于除工业生产以外的地方,如军事、医疗、家庭、娱乐、学习等方面,不同类型的机器人,如图7-1所示。 汽车工业机器人 弧焊机器人 火星探险机器人高楼清洁机器人 娱乐机器人 导盲机器人图7-1 机器人分类教学机器人的外观教学机器人是机器人家族中的一员,它能帮助我们更好地了解机器人。常用的教学机器人有两类:一类是固定式的,在出厂时就设计成形,基本结构不能改变。另一类是积木式的,可以根据具体需要,灵活组装。它们的外观各式各样,但功能及工作原理大致相同,如图7-2所示。 固定式 积木式 积木式图7-2 固定式与积木式机器人外观图7-3 机器人主机外观图观察机器人,看一看机器人是通过什么行走的?机器人身上安装了哪些部件?观察图7-3所示的机器人主机盒正面图及图7-4主机盒内的主板图,了解一下机器人的一些接口、按钮位置,看一看机器人的“大脑”在什么部位?图7-4 机器人主板图机器人虽然长得不像人,却有着和人相似的“功能器官”。机器人的“脚” 是安装在机器人主板下的电机和轮子;机器人的“眼睛”是装在机器人上的红外传感器;机器人的“嘴巴”是藏在主机盒内的喇叭;声控传感器就像人的“耳朵”;碰撞传感器的功能就像人的“皮肤”;机器人的大脑就是机器人主板中的控制器,像人的大脑一样,负责协调各器官的工作从而完成各种任务。机器人有了控制器、感觉器官、运动器官等部分以后,还不能正常工作,因为它没有“思想”,不知道要做什么。怎么让机器人变得聪明智慧,成为一个有“思想”的机器人呢?就是需要我们给它编制程序。一般可以通过计算机给机器人编写程序。机器人编程软件的介绍 纳英特机器人的编程软件是一个图形化软件,它与常规的计算机编程不同,使用它不用关心语言编写细节,避免了编程时经常会出现的语法错误。程序由多个模块组成,每一个模块都可以完成一定的功能,只要按程序编写的逻辑连接这些模块就能完成一个程序的编写,编程软件的使用界面,如图7-5所示。图7-5 机器人编程软件界面介绍流程图用来表示程序的执行过程,它主要包括3个部分:表示各种操作的框、带箭头的流程线、框内必要的文字说明。几种常用的流程图符号见表7-1。表7-1 流程图符号开始或结束处理表示判断1与电脑串口连接2与机器人通讯口连接3根据下载提示将开关拨到下载位置当机器人程序编好后,利用数据线把电脑和机器人连接起来,将程序传送到机器人后,才能运行机器人。用数据线连接电脑和机器人,将机器人提起悬空后,把机器人上的控制开关拨至“下载”位置,如图7-6所示。图7-6 所示连接数据线单击主窗口工具栏上的“编译下载按钮”,在弹出的对话框中按图7-7所示操作,将程序下载到机器人中,此后,机器人就能行动了。2.单击1. 单击图7-7 下载应用程序设置各显神通画一个想象中的机器人,用一句话说说你的机器人有什么本领?提出一个关于机器人的问题。通过各种途径了解和收集机器人资料,总结机器人发展史及未来发展方向。博弈舞台1.你看见过机器人比赛吗?你知道都有哪些机器人比赛项目? 2.如果让你设计一个机器人,你想让机器人替你做些什么工作? 成长基石我们发现人类对机器人的梦想和追求,反映的是一种人的精神,一种对极限领域、对未知世界不懈挑战的精神,获取的是人类自身的不断发展。想一想如下问题:1.人类为什么要创造机器人?你想知道哪些关于机器人的秘密?2.写一写机器人的未来,在小组内进行交流、评比。资源视窗机器人博览:/gb/technology/robot/index.ht
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