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文档简介

烘干箱 洗涤箱机器人满焊工艺 方案一 瑞德佑业 1 项目概况三河科达实业有限公司 以下简称买方 与瑞德佑业有限公司 以下简称卖方 就买方委托卖方设计 制作 集成 运输 安装 调试 培训 直到验收合格及售后服务 项目地址 河北省三河市燕郊镇1 1 设计依据产品数模与产品焊接图及其他设计输入 1 2设计宗旨按照设计输入文件要求 卖方设计的工作站 夹具与机器人等能够满足洗涤箱上箱体 洗涤箱下箱体与烘干箱体的焊接工作 工作站部分的柔性生产 可扩展其他满足条件的产品在此生产 生产线采用人工下料 机器人自动焊接相结合的柔性生产方式 提升生产系统整体自动化水平 减轻操作者劳动强度 提高产品质量 提升生产红安全系数 降低生产成本 机器人操作范围 变位机为柔性设计 可通过工装夹具快换 电气控制程序切换等方式满足不同产品组焊柔性生产要求 达到设备开通率最大化 工装夹具定位 夹紧件采用铜块 夹具体等大件做喷漆处理 颜色由买方定 夹具上面对可能受到焊接飞溅的气缸杆 导轨 气管和电缆等增加防飞溅保护措施 工件压紧处均有受力分析与实验 防止工件因压力过大变形 工件关键的焊接位置 均有定位夹紧机构及预变性措施 保证焊接质量 生产线整体设计满足美观 实用 安全 简约的方针 符合国标要求 1 3 焊接对象描述工件组成 洗涤箱下箱体 洗涤箱上箱体 烘干上箱与烘干下箱体 工件材料 6061 AL合金铝材料厚度 散铝件 1 2 3mm 具体以买方提供二维图为准 焊接接头形式 搭接或角接 焊接高度 3 5mm 焊接方式 MIG或MAG1 4 焊接工艺条件机器人焊接的焊丝直径选用 1 0或 1 2mm 机器人MIG焊接的平均焊接速度取 11 11 6mm min 每条焊缝的机器人焊接辅助时间 即机器人平均移动时间取 6 10秒 包括机器人变 换姿态 加减速 空程运动时间 及焊接起弧 收弧时间 1 5对焊接工件的基本要求零件焊缝处的一致性误差小于 0 5mm 零件焊缝处的间隙小于0 5mm 零件表面应无油 无锈 无污物 零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺 2 生产详细工位布置 3 生产线布置图 工序OP10 上盖板外框 工序OP20 地脚总成 工序OP30 下箱体总成 工序OP40 上箱体总成 工序OP50 地脚总成
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