中信重工RP170-120辊压机电气控制系统.ppt

辊压机电气控制系统Thehighpressureroller millelectriccontrolsystem 生技处2011 9 6 一 系统简介 辊压机电控系统是根据辊压机的功能要求 工业现场环境的特点 日常维护及价格等综合因素设计而成 该系统采用西门子公司S7 300系列PLC为控制核心 完成整个系统的功能控制 联锁控制及网络通讯任务 同时 该系统人机界面采用西门子触摸屏 提供给用户人性化的交互界面 将辊压机系统运行中各个设备的运行状态及参数集中显示 同时提供给授权人员一些参数设定的功能 二 控制范围 2 1主电机润滑控制2 2主传动电机过载保护控制2 3干油润滑系统的控制2 4液压系统的控制2 5主减速机润滑站的控制2 6气动闸板阀的控制2 7进料装置物料流量的控制2 8信号采集及处理系统2 9称重系统控制 三 控制功能介绍 3 1主电机润滑控制主电机润滑控制是为了保证辊压机的两台主电机轴承长期安全可靠的运行 注 该部分根据所选主电机的配置情况而定 3 2主传动电机过载保护控制辊压机共有两台主电机 分别作为其固定辊和活动辊的主传动设备 由于液压系统压力的限制以及电机本身的特点 要求主电机负载不能超过其额定负载的110 为此 主电机运行时 电机定子电流经过变送器进入本控制系统PLC模拟量输入模块中 通过程序控制实现过载保护控制 3 3干油润滑系统的控制干油润滑主要该部分主要控制干油加油泵和甘油泵 加油泵的控制有手动和自动两种工作模式 在自动模式下 加油泵的启 停通过干油桶内高 低油位的状态来控制 例如若控制器收到干油桶油位低信号 保持30S 后自动起动 控制器收到干油油位高信号或加油泵运行15分钟后自动停止加油 在手动模式下 通过现场操作箱的起停转换开关控制 干油泵在辊压机正常运行时 现场操作箱干油泵起 停开关置于停的位置 辊压机正常运行时 干油泵的工作方式为间歇式 即每个小时工作10分钟 同时干油泵工作时 干油左右分配器应有动作 若干油分配器不动 系统会发出干油分配器报警 若4个小时内干油分配器不动 设备跳停 现场发出声光报警 触摸屏显示故障跳停原因 3 4液压系统的控制液压系统是辊压机控制系统的核心 主要控制组件有液压泵 比例方向阀 电磁阀 主要通过对泵 比例阀和电磁阀的控制实现加压和卸荷的功能 液压系统的工作过程 辊压机控制系统在接收到系统总运行的信号后 系统左右卸荷阀通电 使左右两侧压力卸掉 使辊缝间的料放空 使两主电机轻载起动 减少对电网和设备的冲击 两台主电机启动后 液压泵启动的同时比例方向阀按照设定的给定值打开比例阀 给左右两侧加压直至到空转压力设定值 辊压机下料后 控制系统根据辊子之间的辊偏情况进行纠偏 例如 设定的辊偏纠正值为4 5mm 在系统运行中若动辊与定辊之间的左辊缝与右辊缝的差大于4 5mm 则自动起动液压站 对左侧进行加压以纠正辊偏 若左侧加压至最高压力且该辊偏仍未得到纠正 则右侧自动卸压 以增大右侧辊缝使辊偏得到修正 同时 若在运行中动辊与定辊左右辊缝偏差大于11mm 系统自动停机 并发出声光报警 触摸屏显示故障跳停原因 辊偏故障 若辊压机运行中 喂的料中有大一些的铁块等物体时 当这些物体进入到辊缝之间时 会造成液压系统压力陡然增大 此时为保护液压系统内各部件 系统自动卸荷 3 5主减速机润滑站的控制动辊和定辊各有一个主减速机润滑站 该部分主要控制油站油泵电机 减速机润滑站有两种工作模式 即及手动和自动 在手动模式下可以单独起动各个减速机油站电机 以方便油路的检修 在自动模式下 辊压机电机启动后 减速机油站自动运行 辊压机停机后 减速机油站电机一直运行直至到减速机轴承温度降到设定值后自动停止运行 这部分同时测量减速机轴承温度 减速机油温 减速机震动 油流以及压差等信号 并根据信号的情况做出相应的处理 例如轴承温高报警 故障和震动 油流报警 故障以及压差报警等 3 6气动闸板的控制气动闸板的控制是采用两个电磁阀 一个电磁阀控制开闸板 一个电磁阀控制关闸板 气动闸板可以现场开启 也可以中控开启 3 7料流电机的控制该部分控制主要控制电机正反转 通过电机的运转调整物料挡板的位置 以达到辊压机生产工艺的要求 3 8信号采集及处理系统辊压机系统中设有辊缝检测 液压压力检测 动 定辊电机电流检测 动 定辊轴承温度检测 动 定辊电机轴承定子温度检测 减速机轴承油温检测 油流检测等 它们通过处理进入到PLC中进行运算和处理 达到合理的控制要求 注 各信号检测元件及检测位置见电控图 3 9称重箱控制称重箱是辊压机的一个重要组成部分 主要来实现料仓吨位的检测 以保证辊压机运行的稳定性 四 报警及处理方法 1 液压电机过载报警原因 电机主回路热继断开方法 检查电机热保护器及线路2 液压电机连续工作5m原因 电机持续工作5m方法 检查液压油路 检查加压比例方向阀 检查比例方向阀的给定D和E之间有没有 7V电压 若没有根据图纸检查线路3 压差报警原因 液压站滤油器压差发生器被触发方法 检查液压站滤油器线路 若线路正常 请清洗滤油器或者更换同规格滤油器4 左干油分配器报警原因 在干油泵工作时干油分配器未动作检查方法 检查干油分配器与接近开关的安装位置 检查干油分配器上线路 若线路没有问题 检查干油油路 5 干油泵过载原因 干油泵主回路热继跳闸处理 检查干油泵主回路热继及线路6 干油桶油位低原因 甘油桶上油位低检测开关被触发处理 查看现场油箱油位是否是低 若不是 检查检测元件安装以及其线路 若现场油位低 则手动往甘油桶内加油 看加油后信号情况 若加油后仍报警 重复上面工作检查安装及线路 7 甘油桶油位高原因 干油桶上油位高的检测元件被触发或检测回路故障方法 现场查看是否是油位高 若不是 检查检测元件安装 及线路 8 信号无效报警原因 系统中有模拟量信号测量不到方法 进入触摸屏主画面 查看各个模拟量情况 有闪烁的或异常的按照图纸查线路9 震动报警原因 减速机震动大方法 检查减速机固定部分地脚螺栓震动只报警不做跳停 10 动 定减油流报警原因 动 定减速机油泵工作时油流检测量低于设定值方法 检查油流信号 检查油压信号 若没有油压检查油路及看是否有油 若有油压检查油流信号及油流传感器11 动 定油站温高原因 减速机油站油温测量元件动作方法 查看油温实际温度 若温度高则检查冷却系统若不高则检查测温元件设置及线路12 动 定减压差大报警原因 压差大信号进入plc方法 检查对应的滤芯 清洗或者更换同规格的滤芯 13 动 定减油温高报警原因 减速机油温检测温度高于设定值方法 检查测温元件 检查油站冷却系统14 动 定电机轴承 定子温高报警原因 动 定电机轴承 定子测温高于设定值方法 检查电机以及检测元件 五 故障原因及处理 1 主轴温差故障原因 主轴温差大于设定值方法 查看那个温高的轴承 查看冷却水压及测量元件2 动 定主轴温高故障原因 辊子轴承温度高于设定值65方法 检查冷却水压及冷却水回路 检查干油润滑 检查检测元件3 水阻柜故障原因 控制柜接收到水阻柜的故障信号方法 检查水阻柜 4 左右干油分配故障原因 辊压机运行的4个小时内干油分配器未动方法 同干油分配器报警处理方法5 模拟量输入信号无效原因 同模拟量无效报警方法 同模拟量无效报警处理方法6 紧急停车原因 现场紧急停车按下方法 将紧急停车按钮旋出7 8 左右辊缝最大原因 辊子位移传感器测量值大于45mm方法 检查检测元件 调整下料量控制料仓料压9 左右辊偏差大原因 辊缝偏差大于11mm或小于 11mm方法 调整下料棒阀以使料在辊子两侧均匀分布10 动 定减速机温高故障原因 动 定减速机油温检测高于设定值75方法 检查油站冷却水 检查检测元件11 高压柜故障原因 控制柜接收到高压柜的故障信号方法 检查高压柜 12 动 定减油流故障原因 减速机油站油流检测低于设定值10方法 同减速机油流报警处理方法13 动 定辊电机轴承温高原因 动 定辊电机轴承测温高于设定值85方法 检查电机及检测元件14 动 定辊电机电流停机原因 电机电流超额定额定电流118方法 调整下料负荷 检查检测元件15 电机定子温高原因 电机定子测温高于设定值115方法 检查电机及测温元件 16 动