06111051钟楠楠 单片机实验二.doc

西 安 邮 电 大 学430单片机 实 验 报 告实验二定 时 器 实 验 学院：自动化学院班级： 自动1102姓名： 钟楠楠学号： 06111051实验二 定时器实验一、实验目的：1、熟悉MSP430定时器Timer_A的组成、工作原理；2、掌握Timer_A的编程实现。二、实验要求：1、通过Timer_A来产生一个脉冲信号，信号频率为1Hz，占空比为1:1；2、采用中断方式工作，定时器每10ms中断一次；3、以1S为周期，点亮接在P1.2的LED灯；三、实验步骤：（1）工作原理主计定时计数器单元包括：时钟源选择、预分频器、计数器（TAR）和计数模式选择4个部分。定时器支持多种类型时钟源，包括：SMCLK、ACLK、TACLK（外部引脚）、INCLK（TACLK取反），类型选择由位域TASSELX控制。时钟源经过预分频器分频后作为16位定时器TAR输入，在时钟信号的上升沿，TAR可递增或者递减计数（由计数器工作模式而定），计数器溢出后可产生中断，TAR可以通过软件进行读或写。置位TACLR，可以复位TAR、预分频器和计数方向。(2)工作模式定时器有四种工作模式：停止、增计数、连续计数、增/减计数模式。工作模式由MCx位域控制。（3） 比较模式当CAP=0时选择比较模式，比较模式主要用来产生PWM信号或者用于产生特定时间间隔的中断。当计数器TAR的值计数到TACCRx的值时：u 中断标志CCIFG置位：u 内部信号EQU 独立的输出模块被分配给各个捕获/比较寄存器的每一个， 输出模块可以独 立运行于比较功能，或以各种方式触发； 当 T ACCTLx 中的 CAP0， 该模块工作在比较模式。 这时与捕获有关的 硬件停止工作，在计数器 TAR中计数值等于比较器中的值时设置标志位，产 生中断请求；也可结合输出单元产生所需要的信号； 三个捕获/比较器在比较模式时设置 EQUx 信号有差别： 当 T AR 的值大于等于 T ACCR0 中的数值时，EQU0=1； 当 T AR 的值等于相应的 T ACCR1 或 T ACCR2 的值时，EQU1=1 或 EQU21。 2. 中断及中断嵌套 中断响应后，自动关闭总中断，此时不会响应高优先级中断，除非在中断程序中打开总中断，即产生了中断嵌套。实现中断嵌套需要注意以下几点：（1）默认的是关闭中断嵌套的，除非中断程序中再次开总中断EINT；（2）多个中断同时到来，按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中 断同时到来时才起做用，中断服务不执行抢先原则。（3）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位，对于定 时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除。四、实验流程及代码#include#define uint unsigned int#define CLK_OUT BIT2#define uchar unsigned charstatic uchar flag = 0;void int_clk()uchar i;BCSCTL1&=XT2OFF; /打开XT振荡器BCSCTL2|=SELM1+SELS; /MCLK为8 MHz，SMCLK为1 MHzdoIFG1&=OFIFG; /清除震荡错误标志 for(i=0;i100;i+)_NOP();/延时等待while(IFG1&OFIFG)!=0);/如果标志位1，则继续循环等待IFG1&=OFIFG;void int_timer()TACTL|=TASSEL1+TACLR+ID0+ID1; /选择SMCLK作为定时器的时钟，8分频TACTL|=MC0+TAIE;/增加模式，并且使能中断TACCR0=5000; /中断周期为?ms#pragma vector = TIMERA1_VECTOR_interrupt void Timer_A(void)switch(TAIV) case 2:break; case 4:break; case 10:flag = 1;break; /10ms中断标志加1int main(void )uchar time=0;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/关看门狗int_clk(); /初始化时钟int_timer(); /初始化定时器P1DIR|=OUT; /设置P12为输出脚_EINT(); /开中断while(1) while(flag) /查询中断标志 flag=0; /清中断标志 time+; /时间标量家1 if(time=50) /等于500ms取反 P1OUT=(P1OUT&OUT); /改变输出状态 time=0; 五、实验心得此次实验主要内容是熟悉MSP430定