FX2NC系列plc用户手册.doc

CoolmayFX2NC系列PLC用户手册版权所有：深圳市顾美科技有限公司Coolmay FX2N系列PLC用户手册FX2NC系列PLC用户手册.安全注意事项. 11FX2NC系列PLC概述.21-1功能简介 .21-2型号命名 . 21-3型号规格. 31-4性能参数一览表 . 31-5产品外观 .5 1-6I/O点分布以及开关量模拟量接线图.62资源集. 73PLC指令集简介 . 83-1基本逻辑指令一览表 . 83-2步进顺控指令说明 . 83-3功能指令一览表（和三菱PLC对照表）. 93-4内置高速计数器输入分配表. 103-5软元件编号、错误代码一览表. 104模拟扩展模块的应用. 134-1模拟扩展模块的应用1. 134-2模拟扩展模块的应用2. 135组网. 14附录1：coolmay FX2NC系列PLC的Modbus通信使用手册.24-28附录2：coolmay FX2NC系列PLC和三菱PLC的比较.29 安全注意事项关于产品操作的基本说明在使用本产品之前，请仔细阅读相关手册，同时在非常注意安全的前提下，正确进行操作。下面的内容只针对 FX2NC系列产品。 注意 请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持 10cm 以上距离。 请不要随意拆卸一体机或改装接线。否则会引起故障、误动作、损失、火灾。 当产品发出异味或异常声音时，请立即关闭电源开关 安装本产品时，请务必拧紧螺丝，避免脱落。 请正确地运输、安装、存储、装配及维护本产品，否则可能造成产品的损坏。 危险！ 请在确认了本产品的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。 通电时请不要接触端子，以免引起触电。 请不要打开外壳。 在安装及拆卸产品时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。 请在说明手册规定的环境条件下使用本产品，否则可能引起事故。-1、概述FX2NC系列PLC深圳市顾美科技有限公司开发生产的一款性价比超值的PLC。它兼容三菱FX2N的全部基本指令和常用功能指令，还兼容三菱FX1N/1S的定位指令，完全可以替代三菱FX2N/FX1N/FX1S。1-1、功能简介l 上位机编程软件：兼容三菱公司的 FXGP_WIN-C 或 GX Developer 8.52。l 指令功能：支持 FX2N 系列 PLC 的全部基本指令和常用应用指令，参见指令表。l 可特殊加密，密码设为12345678，则开启后彻底杜绝非法读取梯形图。l 采用进口16位工业级CPU，内部总线设计，可适应高电磁干扰的工业环境l 工作电源：24VDC/500mA 。l 使用灵活，可以按客户要求定制。输入：最多12点可选，光耦隔离。输出：最多12点可选，可选继电器输出/晶体管输出/晶体管继电器混合输出。通信接口：除标准RS422通信接口外，还可选装RS485接口，可接人机界面和变频器等设备。高速计数：常规两路10K单相/AB相高速计数，可特别定制成两路100K高速计数和多路10K计数高速脉冲：晶体管输出常规有2-4路20K脉冲，可特别定制最多四路150K高速脉冲。l 通信协议：支持编程口协议和 MODBUS协议,包括主机从机模式，可组网多个PLC或其它设备。l 实时时钟：支持。l 接线端子形式：可插拔端子。l 编程电缆：兼容三菱FX系列PLC编程电缆SC-09 或 SC-11。1-2、型号命名FX2NC-10/12/16/20/24MT/MR/ MRT-2AD2DA-EK/PT/485-2C1/C2-2P1 2 3 4 51：系列名称 FX2NC 系列：兼容三菱FX2N指令2：输入输出点数 10：5入5出，12：6入6出，1 6：8 入 8 出，20：12入8出，24：12入12出3：输出类型 MT：晶体管输出，MR: 继电器输出，MRT：晶体管继电混合输出4：模拟量输入 2/4 可选5：模拟量输出 2路0-10V 6：模拟量输入类型 EK：热电偶 PT：PT100 NTC：热敏电阻，NTC10K/NTC50K等可选 A4：4-20MA电流 A0：0-20MA V： 0-10V电压7：高速计数：C1表示单相计数，C2表示双相计数8：高速脉冲：P表示150K高速脉冲 1-3、型号规格FX2NC系列PLC主要有以下型号：规格开关量模拟量DIDIADDAFX2NC-10MT/MR66模拟量最多4入2出，选装。FX2NC-12MT/MR66FX2NC-16MT/MR88FX2NC-20MT/MR128FX2NC-24MT/MR/MRT1212另外也可根据客户要求特别定做。1-4、性能参数一览表总体特性外形尺寸（MM）32*60*90重量0.2KG功耗3W主机特性本机数字输入最多12路本机继电器/晶体管输出最多12 路程序空间（永久保存）8000 步输入口数字滤波时间0mS 到 60mS 可调基本指令执行速度0.08uS通讯接口1个编程口 RS422，另有485口可选装输入指标（数字）隔离方式光电耦合额定输入7 mA逻辑 1（最小）4.5mA以上逻辑 0（最大）1.5 mA以下输出指标（继电器）触点容量2A响应时间约10mS机械寿命（无负载）1000 万次电气寿命（额定负载）10 万次输出指标（晶体管）最大输出电流其中 Y0、Y1、Y6、Y7500mA300mA最大工作电压30V工作电源DC24V电源电压允许范围 123-25VDC隔离电压（电源-外部端子）1500VAC24VDC 电源输出电压范围22-25VDC最大电流400mA环境条件（运输和存储）温度-40-70湿度95%RH 无凝露环境条件（工作）温度-10-55湿度85%RH 无凝露电磁兼容（抗干扰）静电放电8KV 空气放电浪涌防护2KV电脉冲瞬变3KV1-5、产品外观图一：FX2NC-10/12MR/MT/MRT(-2AD2DA)编程口输入输出端子电源端子图二：FX2NC-14/16MR/MT/MRT图三FX2NC-14/16/20/24MR/MT/MRT(-4AD2DA)1.6、I/O点分布以及开关量模拟量接线：电源端子 FG 0V 24V0V接负极， 24V为直流DC24V正极，FG为地线RUN ERR PWR 运行灯 错误灯 电源灯 图1：FX2NC-10/12MT/R-2AD2DA X 00 01 02 03 04 05 AD0 AD1 Y 00 01 02 03 04 05 DA0 DA1输入com 开关量输入端 模拟量输入 输出com 开关量输出端 模拟量输出 其中AD0 AD1 DA0 DA1 的公共端均为X端的com口 图2：FX2NC-16MT/R X 00 01 02 03 04 05 06 07 Y 00 01 02 03 04 05 06 07 输入com 开关量输入端 输出com 开关量输出端 图3：FX2NC-20/24MT/R-4AD2DA-485X 00 01 02 03 04 05 06 07 Y 01 02 03 04 05 06 07输入com 开关量输入端 输出com 开关量输出端X 10 11 12 13 AD0 AD1 AD2 AD3 Y 10 11 12 13 DA1 DA0 A B 输入com 开关量输入端 模拟量输入 输com 开关量输出端 模拟量输出 485的正极和负极 其中AD0 AD1 AD2 AD3 DA0 DA1 的公共端均为X端的com口2、资源集项目运算控制方式通过储存的程序循环扫描的方式,有中断指令输入输出控制方法批处理(执行END指令时),输入输出刷新,脉冲捕捉编程语言逻辑梯形图和指令清单(兼容三菱软件FXGP_WIN-C)运算时间基本指令0.08s 应用指令10-30s内存内置8000步EEPROM存储盒输入数字量模拟量(可选)输出数字量模拟量(可选)指令基本顺序指令27步进梯形指令2应用指令94辅助一般500点 M0至M499锁定1036点 M500-M1535特殊256点 M8000至M8255状态一般500点 S0至S499初始锁定500点 S500至S999定时器100毫秒200点 T0至T19910毫秒46点 T200至T2451毫秒积算4点 T246至T249100毫秒积算6点 T250至T255计数器一般16位100点 C0至C99锁定16位100点 C100至C199一般32位锁定32位35点 C200至C234计数 高速单相C235 60KHz C238 10KHzA/B相C251 60KHz C253 10KHz数据寄存器(D.V.Z)一般200点 D0至D199 锁定800点 D200-D999文件寄存器外部调节特殊256点 D8000至D8255变址16点 V0-V7 Z0-Z7指针JUMP,CALL128点 P0-P127输入中断嵌套主控用8点 N0-N7常数十进位K16位：-32768至+3276832位：-2147483648至+2147483647十六进位H16位：0000至FFFF32位：00000000至FFFFFFFF3、PLC指令集简介3-1、基本逻辑指令一览表助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C1LDP取脉冲上升沿上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2LDF取脉冲下降沿下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C2AND与常开触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANI与非常闭触点串联连接X,Y,M,S,T,C1ANDP与脉冲上升沿上升沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2ANDF与脉冲下降沿下降沿检出串联连接X,Y,M,S,T,C2OR或常开触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORI或非常闭触点并联连接X,Y,M,S,T,C1ORP或脉冲上升沿上升沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ORF或脉冲下降沿下降沿检出并联连接X,Y,M,S,T,C2ANB块与并联回路块的串联连接1ORB块或串联回路块的并联连接1OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C注1SET置位动作保持Y,M,S注2RST复位清除动作保持，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZMC主控公共串联点的连接线圈指令Y,M（特殊M除外）3MCR主控复位公共串联点的消除指令2MPS压栈运算存储1MRD读栈存储读出1MPP出栈存储读出与复位1INV取反运算结果的反转1NOP空操作无动作1END结束输入输出及返回到开始1l 软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3。3-2、步进顺控指令说明助记符、名称功能可用软元件程序步STL步序动作开始S1RET步序动作结束无1 3-3、功能指令一览表（和三菱PLC指令对照表） 分类FNC指令助记 功能支持指令分类FNC指令助记 功能支持指令NO.NO.程序流程00CJ条件跳转数据处理40ZRST批次复位01CALL子程序调用41DECO泽码02SRET子程序返回42ENCO编码03IRET中断返回43SUMON位数04EI 中断许可44BONON位数判定05DI 中断禁止45MEAN平均值06FEND主程序结束46ANS信号报警置位07WDT监控定时器47ANR 信号报警器复位08FOR循环范围开始48SQR BIN开方09NEXT循环范围终了49FLTBIN整数浮点转换传送与比较10CMP比较高速处理50REF输入输出刷新11ZCP区域比较51REFF滤波器调整12MOV传送52MTR矩阵输入13SMOV移位传送53HSCS比较置位高数计速14CML倒转传送54HSCR比较复位高数计速15BMOV一并传送55HSZ高数计速区间比较16FMOV多点传送56SPD脉冲密度17XCH交换57PLSY脉冲输出18BCDBCD转换58PWM脉冲调制19BINBIN转换59PLSR加减速的脉冲输出四则逻辑运算20ADDBIN加法方便指令60IST初始化状态21SUBBIN减法61SER数据查找22MULBIN乘法62ABSD凸轮控制（绝对方式）23DIVBIN除法63INCD凸轮控制（增量方式）24INCBIN加164TIMR示教定时器25DECBIN减165STMR特殊定时器26WAND逻辑字与66ALT交替输出27WOR逻辑字或67RAMP斜坡信号28WXOR逻辑字异或68ROTC旋转工作台控制29NEG求补码69SORT数据排列循环移位30ROR循环右移外围设备I/O70TKY数字键输入31ROL循环左移71HKY16键输入32RCR进位循环右移72DSW数字式开关33RCL进位循环左移73SEGD7段码34SFTR位右移74SEGL7段时间分割显示35SFTL位左移75ARWS箭头开关36WSFR字右移76ASCASC码变换37WSFL字左移77PRASC码打印输出38SFWR移位写入78FROMBFM读出39SFRD移位读出79TOBFM写入分类FNC指令助记 功能支持指令分类FNC指令助记 功能支持指令NO.NO.外围设备SER80RS 串行数据传送接点比较224LD=(Sl)=(S2)81PRUN8进制位传送225LD(Sl)(S2)82ASCIHEX转ASC226LD(Sl)(S2)83HEXASC-HEX转换227LD(Sl)(S2)84CCD校验码228LD(Sl)(S2)85VRRD电位器读出229LD(Sl)(S2)86VRSC电位器刻度230AND=(Sl)=(S2)87232AND(Sl)(S2)88PIDPID运算233AND(Sl)(S2)89234AND(Sl)(S2)浮点数110ECMP2进制浮点数比较236AND(Sl)(S2)111EZCP2进制浮点数区间比较237AND(Sl)(S2)118EBCD2进制浮点数-10进制转换238OR=(Sl)=(S2)119EBIN10进制浮点数-2进制转换240OR(Sl)(S2)120EADD2进制浮点数加法241OR(Sl)(S2)121ESUB2进制浮数点减法242OR(Sl)(S2)122EMUL2进制浮点乘法244OR(Sl)(S2)123EDIV2进制浮点除法245OR(Sl)(S2)127ESQR2进制浮点开方129INT2进制浮点-BIN整数转换130SIN浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN浮点数TAN运算备注：147SWAP上下字节变换1、表示Coolmay 2NPLC支持的功能指令定位155ABSABS现在值2、乘法指令中的结果不能用偶数编号寄存器156ZRN原点回归3、2N没有定位指令，编程时须从1N程序中拷贝157PLSV可变速脉冲输出158DRVI相对定位159DRVA绝对定位时钟运算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪外围设备170GRY格雷码变换171GBIN格雷码逆变换176RD3A模拟块读出177WR3A模拟块写入3-4、软元件编号、错误代码一览表编号内容编号内容M8000RUN时常闭D8000M8001RUN时常开D8001PLC类型和版本M8002RUN后输出一个扫描周期的OND8002存储器容量M8003RUN后输出一个扫描周期的OFFD8003存储器种类M8011以10ms为周期振荡D8011最小扫描时间（单位0.1ms）M8012以100ms为周期振荡D8012最大扫描时间（单位0.1ms）M8013以1s为周期振荡D8013秒M8014以1min为周期振荡D8014分D8015时D8016日D8017月D8018年D8019星期M8020零标志D8020输入滤波器调整（0-60ms）初始10M8021借位标志D8030模拟量输入AD0的数值M8022进位标志D8031模拟量输入AD1的数值M8039恒定扫描模式D8032模拟量输入AD2的数值D8033模拟量输入AD3的数值D8034模拟量输入AD4的数值D8035模拟量输入AD5的数值D8036模拟量输入AD6的数值D8037模拟量输入AD7的数值D8038模拟量输入NTC环境温度的数值M8039恒定扫描模式D8039恒定扫描时间（初始值0ms）D8040对应AD0放大倍数修正D8041对应AD1放大倍数修正D8042对应AD2放大倍数修正D8043对应AD3放大倍数修正D8044对应AD4放大倍数修正D8045对应AD5放大倍数修正D8046对应AD6放大倍数修正D8047对应AD7放大倍数修正D8048对应NTC放大倍数修正D8049E型和K型热电偶切换D8070-8对应以上模拟量加减数修正M8065可编程控制器停止运行D8065语法出错的发生步M8067可编程控制器继续运行M8068M8067的保存D8068运算出错发生的步数记录M8080模拟量输出启动D8080模拟量输出DA0的数值D8081模拟量输出DA1的数值D8082模拟量输出DA2的数值D8083模拟量输出DA3的数值当产生语法出错时，ERROR指示灯会闪动，通过监控M8065 、D8065可以确定语法出错的发生步。3-4、内置高速计数器输入分配表1相1计数输入2相2计数输入C235(100KHz)C238(10KHz)C251(100KHz)C253(10KHz)C254(10KHz)X000U/DAX001BX002X003U/DAX004BX010AX011B U:增计数输入 D:减计数输入 A: A相计数输入 B: B相计数输入 C254为可选 注意常规的硬件是做成10K高速计数的，如果100K高速计数，请特别要求。修正后的D8030的值=原D8030(1000+D8040)/1000+D8070+ D8038。举例说明：例1，如果要使D8030的值减小到原来的990，则D8040应设为-10。例2，如果要使D8030的值增加5个读数，则D8070应设为5。4、特殊功能使用说明4-1、模拟量功能FX2NC系列文本PLC一体机最多可以有四路模拟量输入两路模拟量输出。模拟量输入有7种类型可选，模拟量输出为0-10V电压输出。客户根据要求选型。4-1-1、模拟量输入功能(4点)输入接口：AD0-AD3 为模拟量输入口，GND为公共端。输入信号种类及量程范围：输入信号种类量程寄存器读数值：D8030-D8033分辨率精度总量程选择寄存器D8045E型热电偶环境温度-599.9室温-59990.11%0K型热电偶环境温度-999.9室温-99990.11%1Pt100-49.9-499.9-499-49990.11%/NTC热敏电阻10K-19.9-109.9-199-10990.11%/NTC热敏电阻 50K-39.9-199.9-399-19990.11%/电压模拟量0-10V0-40002.5mV1%/电流模拟量Type10-20mA0-40005uA1%/电流模拟量Type24-20mA0-40004uA1%/l PLC内部集成的变送器，是上表6种类型中的其中一种，订购时可选择其中一种定购。但是E和K型热电偶变送器是相同的，通过修改D8045可以灵活选择：D8045=0时，E型热电偶；D8045=1时，K型热电偶。被测量温度在500以下，建议优先使用E型热电偶。l 为保证测量精度，E和K型热电偶变送器内部具有冷端温度检测传感器，因此被测温度读数不会低于冷端温度。使用热电偶时，内部已经做冷端处理，测量以冷端（室温）为基准，即最低测量温度为控制箱所处温度l 传感器断线时，寄存器读数值会超过最大量程，如选E型热电偶时，D0断线D8030将大于6000。l 如果需要修正D8030-D8033的值，可以如下调节寄存器：序号寄存器读数值修正放大倍数-50-50（单位：千分之一）修正大小-100-100AD0D8030D8040D8035AD1D8031D8041D8036AD2D8032D8042D8037AD3D8033D8043D8038AD4（冷端）D8034（仅E和K适用）D8044D8039修正后的D8030的值=原D8030(1000+D8040)/1000+D8035+ D8034。举例说明：例1，如果要使D8030的值减小到原来的990，则D8040应设为-10。例2，如果要使D8030的值增加5个读数，则D8035应设为5。4-1-2、10 位模拟量输出功能(2 点)输出接口：DA0-DA1 为模拟量输出口，GND为公共端。 输出信号：0-10V模拟量输出寄存器和输出电压范围：模拟量输出寄存器设定值范围输出电压范围分辨率启动触点DA0D80800-10000-10V10mVM8080 设为 ONDA1D80810-10000-10V10mVM8080 为 10 位模拟量输出功能的启动触点，设置为 ON 时，有 10 位模拟量输出，DA0 和 DA1合用一个 M8080 触点。 UUU注意：M8080 为 ON 时，不能使用 Y0 的高速脉冲输出功能。PID 指令的说明可以使用 PID 指令来控制输出。可以使用 PID 指令的自动调谐功能来确定 PID 的参数。PID 指令的详细使用方法，请参阅三菱FX系列PLC编程手册4-2、四路高速脉冲输出的应用FX2NC可按客户要求做成四路4路高速脉冲同时输出，支持PLSY、PLSR、DRVI三种脉冲指令。最