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文档简介

机械传动 一 带传动二 链传动 1 带传动的组成 2 工作原理安装时带被张紧在带轮上 产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力 主动轮转动时 依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转 一 带传动 3 带传动的类型 带传动 平带 V带 圆带 同步带 1 摩擦带传动 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动 如V带传动 平带传动等 2 啮合带传动 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动 如同步带传动 按传动原理分 1 平带 平带的截面形状为矩形 内表面为工作面 2 V带 截面形状为梯形 两侧面为工作表面 传动带的截面形状分 4 圆形带 横截面为圆形 只用于小功率传动 5 齿形带 同步带 具有传递功率大 传动比准确等优点 故多用于要求传动平稳 传动精度较高的场合 3 多楔带 它是在平带基体上由多根V带组成的传动带 可传递很大的功率 4 V带传动中几何参数 普通V带已标准化 按截面尺寸从小到大可分为Y Z A B C D E七种型号 标准V带都制成无接头的环形带 其横截面结构如图所示 抗拉体的结构形式有帘布结构和绳芯结构 V带和带轮轮槽截面的基本尺寸及参数 mm 实心带轮腹板带轮孔板带轮轮辐带轮 1 与带轮基准直径相应的带的周线长度称为基准长度 用Ld表示 两带轮轴线间的距离a称为中心距 带与带轮接触弧所对应的中心角称为包角 设计时为了保证带具有一定的传动能力 要求V带小轮上的包角 120 5 传动比 设主动轮的转速为n1 从动轮的转速为n2 比值n1 n2称为带传动的传动比 理论传动比i i n1 n2 d2 d1 安装时 带必须以一定的初拉力F0张紧在带轮上 带工作前 带工作时 此时 带只受初拉力F0作用 松边 退出主动轮的一边 紧边 进入主动轮的一边 由于摩擦力的作用 紧边拉力 由F0增加到F1 松边拉力 由F0减小到F2 Ff 带轮作用于带的摩擦力 一 受力分析 6 弹性滑动和打滑 传动带是弹性体 受到拉力后会产生弹性伸长 伸长量随拉力大小的变化而改变 带由紧边绕过主动轮进入松边时 带的拉力由F1减小为F2 其弹性伸长量也减小 带在绕过带轮的过程中 相对于轮面向后收缩 带与带轮轮面间出现局部相对滑动 导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度 当带由松边绕过从动轮进入紧边时 拉力增加 带逐渐被拉长 沿轮面产生向前的弹性滑动 使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度 因带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动 二 弹性滑动 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念 打滑 指过载引起的全面滑动 是带传动的一种失效形式 使带的磨损加剧 从动轮转速急剧降低 甚至使传动失效 应避免 弹性滑动 由于弹性变形和拉力差造成的 只要传递圆周力 就必然会发生弹性滑动 是正常工作时的微量滑动现象 不可避免 三 弹性滑动和打滑 1 张紧的目的1 根据摩擦传动原理 带必须在预张紧后才能正常工作 2 运转一定时间后 带会松弛 为了保证带传动的能力 必须重新张紧 才能正常工作 2 张紧方法1 定期张紧装置 调整中心距2 自动张紧装置3 张紧轮张紧装置 7 带传动的张紧 1 调整中心距 采用定期改变中心距的方法来调节带的预紧力 使带重新张紧 将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上 利用带轮的自重 使带轮随同电动机绕固定轴摆动 以自动保持张紧力 2 自动张紧装置 当中心距不能调节时 可采用张紧轮将带张紧 张紧轮一般应放在松边内侧 使带只受单向弯曲 同时张紧轮还应尽量靠近大轮 以免过份影响小带轮的包角 若张紧轮置于松边外侧 则应尽量靠近小带轮 张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同 且直径小于小带轮的直径 3 张紧轮张紧装置 8 带传动的特点 优点 能吸收振动 缓和冲击 传动平稳 噪音小 过载时 带会在带轮上打滑 防止其他机件损坏 起到过载保护作用 结构简单 制造 安装和维护方便 成本低 缺点 带与带轮之间存在一定的弹性滑动 故不能保证恒定的传动比 传动精度和传动效率低 带工作时需要张紧 带对带轮轴有很大的压轴力 带传动装置外廓尺寸大 结构不够紧凑 带的寿命较短 需要经常更换 不适用于高温 易燃及有腐蚀介质的场合 二 链传动 1 组成与作用组成 主动链轮 从动链轮 链条 作用 链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动 2 链条和链轮 1 链条 类型 1 滚子链的组成 滚子 套筒 销轴 内链板 外链板 齿形链 滚子链 链条材料 碳素钢或合金钢 经热处理 以提高强度和耐磨性 2 套筒滚子链的剖面结构 2 齿形链 齿形链又称无声链 它是一组链齿板铰接而成 工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动 齿形链上设有导板 以防止链条工作时发生侧向窜动 导板有内导板和外导板之分 内导板齿形链导向性好 工作可靠 外导板齿形链的链轮结构简单 3 链传动的类型 1 传动链v 20m s 1 滚子链 2 齿形链 2 输送链v 2 4m s 3 起重链v 0 25m s 4 张紧装置 目的 避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象 同时也可增加链条和链轮的啮合包角 链轮转一周 链条转过长度为zp 平均链速 一 链传动的运动特性 链传动不能保证瞬时传动比不变 只能保持平均传动比不变 5 链传动的工作情况分析 6 链传动的特点 1 优点 和带传动相比 没有滑动和打滑 能保持准确的平均传动比传动尺寸紧凑不需很大张紧力 轴上载荷较小效率较高能在湿度大 温度高的环境工作 链传动能吸振与缓和冲击 结构简单 加工成本低廉 安装精度要求低 适合较大中心距的传动 能在恶劣环境中工作 1 优点 和齿轮传动相比 2

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