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文档简介

滚珠丝杠转动惯量计算转动惯量是刚体转动时惯性的量度,其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。 在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I 或J表示,SI 单位为 kgm。对于一个质点,I = mr,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。1、钢球转动惯量在球面坐标系中选取一体积元作为质量元,该体积元的体积为:dV=rsindrddr其质量:dm=m43R3dV=4m3R3r2sindrdd对OZ轴的转动惯量为:dJ=rsin2dm=4m3R3r4sin3drdd对整个球体的转动惯量:J=VdJ=0Rdr02d04m3R3r4sin3d=25mR2故钢球转动惯量为:J=25mR2=60d5式中: d为钢球直径,m;P为钢球质量密度,kg/m。2、螺母转动惯量式中,m螺母质量,;螺母外径,m;螺母内径,m;3、丝杠的转动惯量J=12mR2=18mD2式中,m螺母质量,;D螺杆直径,m;专业文档供参考,如有帮助请下载。

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