廖常初《FX系列PLC编程及应用》课后习题答案.ppt

PLC作业题答案 2020 3 14 2 作业1 P91 3 6 1 1填空1 PLC主要由 CPU 输入模块 输出模块 和 存储单元 等组成 2 外部输入电路断开时 对应的输入映像器的状态为 OFF 梯形图中对应的输入继电器的常开触点 OFF 常闭触点 ON 3 若梯形图中输出继电器的线圈 通电 对应的输出映像寄存器为 ON 状态 在输出处理阶段后 继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ON 其常闭触点 OFF 外部负载 接通 2020 3 14 3 1 3PLC有哪些主要特点答 1 高可靠性 平均无故障时间可达30万小时 在硬件方面 采用优质器件 先进的电源以防止干扰 其内部采用了电磁屏蔽 外部输入 输出电路一律采用光电隔离 加上了常规滤波和数字滤波 软件方面 设置了警戒时钟WDT 自诊断等 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器 大大减少了因触点接触不良造成的故障 2 灵活性高 扩展性好 通用性强产品标准化 模块化 系列化 P2 2020 3 14 4 3 功能强 性价比高 PLC具有自诊断 监控和各种报警功能 既可完成顺序控制 又可进行闭环回路的调节控制 随着技术的发展 PLC的网络功能发展很快 可以说 PLC在工控领域内几乎无所不能 4 使用方便 适应性强 PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机 体积小 重量轻 耗电低 使用梯形图编程 简单易学 2020 3 14 5 答 PLC有两种基本的工作模式 即RUN和STOP模式 只有在运行状态时才进行输入 输出刷新和执行用户程序 1 6简述PLC的扫描工作过程P7 内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理 STOP RUN PLC运行时的每次循环过程中 要完成内部处理 通信服务和执行用户程序 分为输入处理 程序执行 输出处理 PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能 这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 2020 3 14 6 作业3 P491 3 5 3 9 3 12 3 14 3 1 填空1 定时器的线圈 接通 时开始定时 定时时间到时其常开触点 ON 常闭触点 OFF 2 通用定时器的 线圈断电 时被复位 复位后其常开触点 OFF 常闭触点 ON 当前值变为 0 3 内部计数器的复位输入电路 断开 计数输入电路 接通 当前值 小于 设定值时 计数器的当前值加1 计数当前值等于设定值时 其常开触点 ON 常闭触点 OFF 再来计数脉冲时当前值 不变 复位输入电路 ON 时 计数器被复位 复位后其常开触点 OFF 常闭触点 ON 当前值为 0 2020 3 14 7 4 OUT指令不能用于 输入 继电器 5 M8002 是初始化脉冲 在 RUN 时 它ON一个扫描周期 当PLC处于RUN状态时 M8000一直为 ON 6 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用 LDI 指令 7 编程元件中只有 X 和 Y 的元件编号采用8进制数 X5 Y24 M24 M3 X7 Y14 K60 M4 Y2 C41 LDX7ORIC41LDM3ORM24LDY14 ORIY24ANBORIT3ANBLDFX12 ANDX2ORBMPSSETM4MPPANDY2 17MPS18OUTT3K6019MPP20LDM4ORM522OUTM7 3 3 X2 X12 SETM4 T3 2020 3 14 9 3 5 LDIX4ANIM3LDPX24ANDM37ORB ORX15MPSINVOUTM34 ORIX22LDY13ORT10ANIX12ORFX7ANB MPPANIX17OUTT21K100 T10 M37 X24 X4 M3 K100 Y13 X17 X15 X7 X22 X12 P499题 S1SB1SB2 X0X1X2C YV Y0Y1C PLC 220V END X0 M10 T0 M0 M0 M10 X2 M10 K100 接近 ON离开 OFF Y0 X1 P499题 检测 解除 启 停 声报警 光报警 2020 3 14 12 3 12 Y0 K20 X0 T0 3S X0 Y0 20S T0 如果 Y0 K20 X0 T0 3S X0 20S T0 Y0 2020 3 14 13 3 14 X0 3S Y0 3S 2S S1SB1SB2 X0X1X2C YV Y0C PLC 220V 检测 启动 停止 冲水阀 M0 K30 X0 T0 Y0 K20 T0 T1 M1 X0 T2 K30 X0 T2 M1 M10 X1 X2 M10 2020 3 14 14 X1 原位停止X4 快退 快进 工进 X3 X2 启动位置 启动X0 YV1 Y0Y1Y2C PLC 220V 阀 YV2 YV3 X0X1X2X3X4C 工作表快进 Y0Y1工进 Y0快退 Y2 暂停 X0 Y0 X1 X2 X3 Y1 Y2 快进 工进 快退 暂停 20S 2020 3 14 15 X0 Y0 X1 X2 X3 Y1 Y2 快进 工进 快退 工作表快进 Y0Y1工进 Y0快退 Y2 X3 M0 X4 X2 X0 M0 Y0 Y2 X3 T0 暂停 20S X3 X1 M0 Y1 X2 K200 2020 3 14 16 M8002 工作标志 X0 X4 M0 Y0 S20 M0 T0 S0 Y1 S21 S22 T0 X2 X1 Y2 X3 S23 X3 快进 工进 快退 Y0 K20 暂停 X1 S0M0 M8002 S20 S21 X2 X0 X4 M0 X3 快进 工进 S23 X3 S22 X3 K20 RET 暂停 快退 工作标志 采用STL指令设计控制程序 2020 3 14 17 A B液体混合装置 C阀 Y2 X4 S3 X3 S2 X2 S1 A阀 Y0 M A液体 B液体 B阀 Y1 启动SB1 X0 Y3 停止SB2 X1 SB1 X0 A开 A关B开 关C SB2 X1 S2 X3 S1 X2 T0 S3 X4 T1 B关M开T0延时 M关C开 TI延时 停止 工艺流程 P9210题原理P58 2020 3 14 18 输入 输出电路 主电路 2020 3 14 19 B液体 C阀 Y2 X2 S1 A阀 Y0 M A液体 B阀 Y1 启动SB1 X0 Y3 停止SB2 X1 X3 S2 X4 S3 K20 K600 X2 X3 X3X2 Y0 T1M1 T0T1 M0 M1 X0 END X0X4Y0Y1Y2 X1 M1 Y2 X4 A阀开 B阀开 C阀开 搅拌 工作状态标志 初态 T0 必须封锁 Y2 2020 3 14 20 X3 S0M1 M0X4Y0Y1Y2 S20 A阀开 S21 X2 B阀开 采用STL指令设计混合液体控制程序 X0 X1 M1 工作状态标志 X0 初态条件 工作标志 X0 X1 M1 Y0 S20 Y3 M1 T0 S0 Y1 S21 A阀开 B阀开 S22 K600 T0 M电机开 C阀开 X2 X3 Y3 T1 S23 T1 X4 2020 3 14 21 RET END S22 K600 T0 S23 X4 C阀开 M电机开 初态条件 工作标志 X0 X1 M1 Y0 S20 Y3 M1 T0 S0 Y1 S21 A阀开 B阀开 S22 K600 T0 M电机开 C阀开 X2 X3 Y3 T1 S23 T1 X3 K20 T1 2020 3 14 22 加入手动控制 SB3 A阀 SB4 B阀 SB5 C阀 SB6 M 自动 手动不可同时执行X5 ON 自动 OFF 手动 节省输入触点需加入二极管以切断寄生回路 例如 在手动状态时 如S2 S3 SB6处于ON 应该仅X4变ON 如没有二极管 将构成以下回路 使X3变ON 送入错误信息 2020 3 14 23 自动程序 2020 3 14 24 S3 S2 手动 自动 SB6 SB5 SB4 SB3 SB2 S1 X0X1X2X3X4X5C YVA YVB YVC KM CY0Y1Y2Y3 PLC 220V SB1 急停 KM KM KM KM 220V 负载电源 FU YV Y0 A S1 X1 B S2 X2 6 19小车在A B间作往复运动 由M1拖动 小车在A点加入物料 由电磁阀YV控制 时间20S 小车装完料后从A点运动到B点 由电机M2带动小车倾倒物料 时间3S 然后M2断电 车斗复原 小车在M1的拖动下运动退回A点 再次循环 小车每循环6次后 要求停10分钟后再开始工作 要求画出端子分配图 梯形图和主电路图 M1 KM1 Y1 KM2 Y3 M2 KM3 Y3 启动 SB1 X0 220V PLC 380V Y1 K200 X3 M10 X1 PLSM0 X1 M10 T0 X3 X2 M10 Y0 T0 M0 C0 Y2 X4 Y2 X4 T1 K6000 K6 END Y2 T1 Y1 X3 M0 C0 M8002 T2 RSTC0 YV KM1 KM2 KM3 S1 S2 Y2 PLFM0 M10 S1 S1 T0 K200 X1 PLSM0 X3 SETS20 SETS21 C0 S20 X10 M0 M10 X2 SETS0 M0 S0 X4 S21 SETS22 K6000 END T1 S22 SETS23 X3 S23 RET K30 C0 X3 K6 K6000 RSTC0 M8002 T2 SETS0 2020 3 14 30 当X2为ON时 用定时器中断 每99mS对计数器C0进行计数 计数满10次后将Y0 Y3组成的位元件K1Y0加1 直到Y0 Y3全部为1 设计主程序和中断子程序 思路 主程序 开中对中断的条件封锁 M805X 置1封锁 X2对中断的条件封锁比较K1Y0是否到HF 到后封锁中断中断程序 每99mS计数 计数满10次后对K1Y0加1 2020 3 14 31 非工作状态封锁 到预定条件封锁 每中断一次加1 计数到对K1Y0加1对C清零 2020 3 14 32 如果用可编程控制器改造旧系统 它能替代原系统中的哪些器件 哪些它无法替代 答 一般可替代原系统中的中间继电器 时间继电器 计数器等器件 但无法替代检测元件如测量位置的行程开关 主令元件按钮 执行元件如接触器等 如果增加输入输出扩展单元 它的内部辅助继电器的数量会增加吗 答 增加输入输出扩展单元只是增加I O点数 其内部资源不变 因此其内部辅助继电器的数量不会增加 2020 3 14 33 作业 1 模拟输入 输出特殊功能模块的作用是什麽 答 由于PLC的CPU只能处理数字量 而在工业控制中 某些输入量是连续变化的模拟量 某些执行机构亦要求PLC输出模拟信号 因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成PLC的CPU能接收的数字量 同时需要模拟输出模块将PLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量 P19 2020 3 14 34 2 简述PLC的应用领域 P3 PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一 它首先可实现开关量的逻辑控制 定时控制和顺序控制 随着计数的发展 可以说已经发展成为 无所不能 的控制器 它可以通过运动控制模块完成运动控制功能 通过模入 出模块和PID模块实