840d全闭环改半闭环.doc

一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错，确认是光栅尺问题，现改如何操作屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，电机编码器可能是只做速度反馈，现该如何做操，需要修改那些参数，实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用?楼主的问题很具有代表性， Siemens 840D 报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数与plc接口变量的改动：1. X轴的接口信号DB31.DBX1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6.以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：set = DB31.DBX 1.5 = DB31.DBX 1.6 / 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5即第一测量系统生效了，2.继续进行X轴的系统参数的设定：1）MD30200 NUM_ENCS 设为 12）MD30230 ENC_INPUT_NR0 1 MD30230 ENC_INPUT_NR1 0 3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0 MD31000 ENC_IS_LINEAR1 04) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0 MD31040 ENC_IS_DIRECT1 05）同时调试时注意 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 0 MD32110 ENC_FEEDBACK_POL 1，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可， 至此，机床x轴已经屏蔽光栅尺，改为半闭环，机床可以移动，注意：为了保证机床的X向精度，将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到X轴参数 MD32450，而如果反向间隙值大于0.04mm，检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，将反向间隙值用百分表检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，一般来说，按照以上方法可以快速调试好机床X轴，祝楼主好运！MD30200 NUM_ENCS 设为 12）MD30230 ENC_INPUT_NR0 1 MD30230 ENC_INPUT_NR1 0 3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0 MD31000 ENC_IS_LINEAR1 04) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0 MD31040 ENC_IS_DIRECT1 0这些参数代表什么意思呢 其他答案db3*.dbx1.5置1, 使用第一测量系统,就是编码器;db3*.dbx1.6置1,使用第二测量系统，就是光栅尺;若两个都置1，第一测量系统有效;MD30200=1,用一个测量系统，也就是半闭环，MD30200=2，使用二个测量系统，也就是全闭环;也有的机床厂家使用修改数据就能将全闭环改为半闭环， 老外的机床就是这样做的，比如X轴：用DB11.DBX11.0来控制DB31.DBX1.5和DB31.DBX1.6（当然在plc中有相关程序，程序也不复杂